CN220975621U - 装料结构以及装料设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种装料结构以及一种装料设备，本装料结构包括多个第一支杆、多个第二支杆以及第一连接板；第一支杆间隔设置；第二支杆对应设置于相邻的两个第一支杆的相对的两侧；且第一支杆的第一端与第二支杆的第一端均连接于第一连接板，相邻的两个第一支杆的第二端以及与其对应的两个第二支杆的第二端、与第一连接板共同围合成用于存放物料的料仓；本申请的装料结构可以代替Tray盘，承装变频器底板或者散热器翅片等物料，本申请的装料设备采用了本装料结构，可以实现如在装配变频器时自动上下料，此可节省人力成本，以及减少物损。

Description

装料结构以及装料设备

技术领域

本申请涉及自动装料设备技术领域，尤其涉及一种装料结构以及一种装料设备。

背景技术

在PCB及装配车间，目前设备所使用的变频器底板或者散热器翅片的上料方式为：人工手动上料，随线人员把物料摆放至专用Tray盘中(Tray盘也叫吸塑托盘)，堆叠后放入设备料仓；在产能满载的情况下，此过程需要投入大量人力转Tray盘和换Tray盘，而Tray盘为易损品，需定期更换，此会浪费极大的人力和物料成本，不符合精益生产的需求。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种装料结构以及一种装料设备，本申请的装料结构可以代替Tray盘，承装变频器底板或者散热器翅片等物料，本申请的装料设备采用了本装料结构，可以实现如在装配变频器时自动上下料，此可节省人力成本，以及减少物损。

为此，第一方面，本申请提供了一种装料结构，其包括多个第一支杆、多个第二支杆以及第一连接板；所述第一支杆间隔设置；所述第二支杆对应设置于相邻的两个所述第一支杆的相对的两侧；且所述第一支杆的第一端与所述第二支杆的第一端均连接于所述第一连接板，相邻的两个所述第一支杆的第二端以及与其对应的两个所述第二支杆的第二端、与所述第一连接板共同围合成用于存放物料的料仓。

在第二方面，本申请还提出了一种装料设备，其包括如第一方面所述的装料结构以及取料机构；所述取料机构包括滑块以及取料机械手，所述滑块配置为滑动设置于所述第一连接板的一侧，所述滑块滑动可将所述物料从所述料仓内推向所述第一支杆的第二端；所述取料机械手配置为抓取所述滑块所推出的物料。

本申请提出了一种装料结构以及一种装料设备，与现有技术相比，其有益效果在于：

第一支杆间隔设置，第二支杆对应设置于相邻的两个第一支杆的相对两侧，且第一支杆的第一端与第二支杆的第一端均连接于第一连接板，相邻的两个第一支杆的第二端以及与其对应的两个第二支杆的第二端、与第一连接板共同围合成用于存放物料的料仓，变频器的底板或者变频器散热器的翅片等物料可以存放于料仓内；于此，本申请的装料结构可以代替Tray盘，承装变频器底板或者散热器翅片等物料。

本申请的装料设备采用了上述的装料结构，其取料机构可以将物料从第一支杆、第二支杆以及第一连接板围合成的料仓中取出，并用于如变频器等装置的装配工作中；于此，本申请的装料设备可以实现在装配变频器时自动上下料，此可节省人力成本，以及减少物损。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。另外，在附图中，相同的部件使用相同的附图标记，且附图并未按照实际的比例绘制。

图1是本申请一实施例的装料结构的结构示意图；

图2是图1中所示出的装料结构另一视角的结构示意图；

图3是图1中所示出的装料结构与底板、以及散热器翅片结构的装配关系示意图；

图4是图3中所示出的装料结构与底板、以及散热器翅片结构的装配关系另一视角的示意图；

图5是图3中所示出的装料结构上承装好底板以及散热器翅片结构的示意图；

图6是图5中所示出的装料结构的料仓内设置导柱的示意图；

附图标记说明：

1、第一支杆；2、第二支杆；3、第一连接板；4、料仓；5、第三支杆；6、第四支杆；7、第二连接板；8、避让槽；9、定位孔；10、贯通槽；11、导柱；12、支架；13、滚轮；14、扶手；15、底板；16、翅片结构。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1-图6中所示出，本申请实施例在第一方面提出了一种装料结构，包括多个第一支杆1、多个第二支杆2以及第一连接板3，第一支杆1间隔设置，第二支杆2对应设置于相邻的两个第一支杆1的相对的两侧，且第一支杆1的第一端与第二支杆2的第一端均连接于第一连接板3，相邻的两个第一支杆1的第二端以及与其对应的两个第二支杆2的第二端、与第一连接板3共同围合成用于存放物料的料仓4。

基于上述技术方案，第一支杆1间隔设置，第二支杆2对应设置于相邻的两个第一支杆1的相对两侧，且第一支杆1的第一端与第二支杆2的第一端均连接于第一连接板3，相邻的两个第一支杆1的第二端以及与其对应的两个第二支杆2的第二端、与第一连接板3共同围合成用于存放物料的料仓4，变频器的底板15或者变频器散热器的翅片结构16等物料可以存放于料仓4内；于此，本申请的装料结构可以代替Tray盘，承装变频器底板15或者散热器翅片结构16等物料。

本装料结构替代了Tray盘上料，这样可以节省Tray盘成本的支出。

本申请所说的物料包括但不限于变频器的底板15以及变频器的散热器翅片结构16，变频器的底板15及变频器散热器的翅片结构16均呈规则的方形形状，相邻的两个第一支杆1以及与其对应的两个第二支杆2所围合成的料仓4的形状亦为方形形状，其可以很好契合变频器的底板15轮廓及变频器散热器的翅片结构16轮廓，变频器的底板15及变频器散热器的翅片结构16可以稳稳地承装于料仓4内；并且，一个料仓4内可以承装多个变频器的底板15或者多个变频器散热器的翅片结构16，即变频器底板15或者变频器散热器的翅片结构16可以层叠装载于料仓4内，或者，并排装载于料仓4内。

并且，为了保证装载于料仓4内的多个变频器底板15或者多个变频器散热器的翅片结构16的位置一致，方便于后续取料装置抓取、用于上料。

本申请的装料结构还包括多个第三支杆5以及多个第四支杆6，每一个第三支杆5均对应排列于每一个第一支杆1的一侧，每一个第四支杆6均对应排列于每一个第二支杆2的一侧，相邻的两个第一支杆1与与其对应的两个第三支杆5、与与其对应的两个第二支杆2、以及与此两个第二支杆2对应的两个第四支杆6共同围合成料仓4。

这样，在承装变频器的底板15或者变频器的散热器翅片结构16时，一侧至少有两个第一支杆1(一个第一支杆1加上一个第三支杆5)，或者一侧至少有两个第二支杆2(一个第二支杆2加上一个第四支杆6)，会接触变频器的底板15或者变频器的散热器翅片结构16，此可以使这些变频器的底板15的位置或者这些变频器的散热器翅片结构16的位置一致，此可便于取料装置抓取，用于上料。

本申请将每一个第三支杆5均对应排列于每一个第一支杆1的一侧，将每一个第四支杆6均对应排列于每一个第二支杆2的一侧，相邻的两个第一支杆1与与其对应的两个第三支杆5、与与其对应的两个第二支杆2、以及与此两个第二支杆2对应的两个第四支杆6共同围合成料仓4，此可以减少本装料结构所用的物料，可以节约支出成本。

在其他实施例中，为了进一步节省本装料结构所需要用到的物料，可以参考本装料结构的运输路径，在运输本装料结构时，其上所承装的物料会对哪些支杆有挤压作用，便在此支杆的旁边多加一条支杆，而其余的没有受到物料挤压的支杆，其旁边可以不用设置支杆，如在运输本装料结构时，第一支杆1会受到物料的挤压，则可以仅在每一个第一支杆1的一侧均设置一个第三支杆5，而不用在第二支杆2的旁边再设置第四支杆6，这样，在满足装载物料、并且保证物料的位置相一致的前提下，可以节省制作本装料结构的物料，间接地节省了支出成本。

为了可以同时装载更多物料，本申请的第一支杆1呈多排间隔排列；并且在每一排第一支杆1中，相邻的两个第一支杆1相对的两侧均设置有第二支杆2；或者，在每一排第一支杆1中，每两个第一支杆1组成一对，其二者相对的两侧均设置有第二支杆2。

多排第一支杆1可以与与其对应的第二支杆2共同围合成多个料仓4，每一个料仓4均可以承装多个变频器底板15或者变频器的散热器翅片结构16，这样，本装料结构可以承装很多物料，此可便于提高变频器的装配效率。

此外，至少有一排第一支杆1的相邻两个第一支杆1之间的间距大于其他排的相邻两个第一支杆1之间的间距，相应地，此排中的相邻两个第一支杆1与与其对应的两个第二支杆2所围合成的料仓4大于其他排的相邻两个第一支杆1与与其对应的两个第二支杆2所围合成的料仓4。

即在本装料结构上设置有至少两组内径不同的料仓4，内径较大的料仓4可以用于承装变频器的底板15，内径较小的料仓4可以用于承装变频器的散热器翅片结构16，这样，本装料结构可以同时承装变频器的底板15以及变频器的散热器翅片结构16，此可以提高装配变频器时的上料效率，间接地提高了变频器的装配效率。

本装料结构可以同时承装散热器的翅片结构16以及变频器底板15两种物料，数量各30个。

而为了提高本装料结构的结构稳定性。

装料结构还包括第二连接板7，第一支杆1的第二端以及第二支杆2的第二端均连接于第二连接板7，并且第二连接板7上开设有与料仓4相对应的避让槽8。

第一连接板3、第一支杆1、第二支杆2以及第二连接板7可以组成稳固的框架结构，此框架结构可以用来承装物料如变频器底板15或者变频器的散热器翅片结构16，物料可以从第二连接板7上的避让槽8放进料仓4内；此外，本申请的第一支杆1、第二支杆2可以与第一连接板3或者与第二连接板7可拆卸连接，可拆卸连接的方式可以参见现有的常见的可拆卸方式，此处就不再详细说明。

为了便于上下料，本申请的第二连接板7上还设置有多个定位孔9，定位孔9连接有定位法兰(附图中未示出)。

定位法兰用于与上料装置以及与取料装置定位，便于上料装置往本装料结构上放置物料，以及便于取料装置从本装料结构上抓取物料。

具体地，第一连接板3上设置有贯通槽10，贯通槽10的内径小于料仓4的内径。

第一支杆1以及第二支杆2均沿垂直方向延伸，并且第一连接板3位于第二连接板7的下方，装料结构还包括导柱11，导柱11的第一端与第一连接板3连接、并位于料仓4内，且导柱11与第一支杆1平行。

料仓4沿着垂直方向延伸，即可以将物料从下往上层叠放置于料仓4内。

一些物料如变频器底板15上具有贯通孔，这样，可以在料仓4内设置导柱11，将变频器底板15装载于料仓4内时，变频器底板15经其上的贯通孔可以穿在导柱11上，此可便于统一变频器的底板15位置，避免其倒装在料仓4内或者旋转180°装载在料仓4内。

在将本装料结构上的物料取出时，需要将本装料结构抬起，取料装置可以通过第二连接板7上的定位孔9以及定位法兰，连接本装料结构、并将其抬起，并且取料装置上设置有滑块，滑块可以通过第一连接板3上的贯通槽10，将料仓4内的物料逐一推出，以便于取料装置的取料机械手抓取物料；这里，本申请采用了许多第一支杆1以及第二支杆2，此可极大地减轻自重，便于取料装置将其抬起。

与本装料结构所配合的取料装置的滑块可以沿着上下方向滑动，此已为本领域人员所熟知，此处就不再详细描述取料装置的详细结构了。

装料结构还包括支架12，支架12的一侧连接于第一连接板3，支架12的另一侧设置有滚轮13，并且在支架12上还设置有扶手14。

在支架12上可以设置带有自锁功能的万向滚轮，可以设置两个此万向滚轮以及两个普通滚轮(定向轮)，或者，在支架12上可以均设置为普通滚轮，工人可以通过扶手14推动本装料结构进行移动，以便于上下物料。

此外，在支架12上设置有连接环，通过支架12上的连接环，本装料结构可以搭配AGV小车自动牵引上料。

在第二方面，本申请实施例还提出了一种装料设备，其包括如第一方面的装料结构以及取料机构(附图中未示出)；取料机构包括滑块以及取料机械手，滑块配置为滑动设置于第一连接板的一侧，滑块滑动可将物料从料仓内推向第一支杆的第二端；取料机械手配置为抓取滑块所推出的物料。

本申请的装料设备采用了上述的装料结构，其取料机构可以将物料从第一支杆1、第二支杆2以及第一连接板3围合成的料仓4中取出，并用于如变频器等装置的装配工作中；于此，本申请的装料设备可以实现在装配变频器时自动上下料，此可节省人力成本，以及减少物损。

本申请的装料设备的滑块可以采用现有技术中常见的直线驱动机构进行驱动，如采用直线电机、齿轮齿条机构、丝杆螺母机构等；而本申请的取料机械手可以采用现有技术中常见的如三轴机械手、四轴机械手或者六轴机械手，或者，可以同时设置三轴机械手、四轴机械手以及六轴机械手，以加快上下料的进程，提高相关设备的装配效率。

应当指出，在说明书中提到的“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”、“一些实施例”等表示所述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但未必每个实施例都包括该特定特征、结构或特性。此外，这样的短语未必是指同一实施例。此外，在结合实施例描述特定特征、结构或特性时，结合明确或未明确描述的其他实施例实现这样的特征、结构或特性处于本领域技术人员的知识范围之内。

应当容易地理解，应当按照最宽的方式解释本公开中的“在……上”、“在……以上”和“在……之上”，以使得“在……上”不仅意味着“直接处于某物上”，还包括“在某物上”且其间具有中间特征或层的含义，并且“在……以上”或者“在……之上”不仅包括“在某物以上”或“之上”的含义，还可以包括“在某物以上”或“之上”且其间没有中间特征或层(即，直接处于某物上)的含义。

此外，文中为了便于说明可以使用空间相对术语，例如，“下面”、“以下”、“下方”、“以上”、“上方”等，以描述一个元件或特征相对于其他元件或特征的如图所示的关系。空间相对术语意在包含除了附图所示的取向之外的处于使用或操作中的器件的不同取向。装置可以具有其他取向(旋转90度或者处于其他取向上)，并且文中使用的空间相对描述词可以同样被相应地解释。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种装料结构，其特征在于，包括多个第一支杆、多个第二支杆以及第一连接板；

所述第一支杆间隔设置；

所述第二支杆对应设置于相邻的两个所述第一支杆的相对的两侧；

且所述第一支杆的第一端与所述第二支杆的第一端均连接于所述第一连接板，相邻的两个所述第一支杆的第二端以及与其对应的两个所述第二支杆的第二端、与所述第一连接板共同围合成用于存放物料的料仓。

2.根据权利要求1所述的装料结构，其特征在于，所述装料结构还包括多个第三支杆以及多个第四支杆；

每一个所述第三支杆均对应排列于每一个所述第一支杆的一侧；

每一个所述第四支杆均对应排列于每一个所述第二支杆的一侧；

相邻的两个所述第一支杆与与其对应的两个所述第三支杆、与与其对应的两个所述第二支杆、以及与此两个所述第二支杆对应的两个所述第四支杆共同围合成所述料仓。

3.根据权利要求1所述的装料结构，其特征在于，所述第一支杆呈多排间隔排列；

并且在每一排所述第一支杆中，相邻的两个所述第一支杆相对的两侧均设置有所述第二支杆；

或者，在每一排所述第一支杆中，每两个所述第一支杆组成一对，其二者相对的两侧均设置有所述第二支杆。

4.根据权利要求3所述的装料结构，其特征在于，至少有一排所述第一支杆的相邻两个所述第一支杆之间的间距大于其他排的相邻两个所述第一支杆之间的间距，相应地，此排中的相邻两个所述第一支杆与与其对应的两个所述第二支杆所围合成的料仓大于其他排的相邻两个所述第一支杆与与其对应的两个所述第二支杆所围合成的料仓。

5.根据权利要求1所述的装料结构，其特征在于，所述装料结构还包括第二连接板，所述第一支杆的第二端以及所述第二支杆的第二端均连接于所述第二连接板，并且所述第二连接板上开设有与所述料仓相对应的避让槽。

6.根据权利要求5所述的装料结构，其特征在于，所述第二连接板上还设置有多个定位孔，所述定位孔连接有定位法兰。

7.根据权利要求5所述的装料结构，其特征在于，所述第一连接板上设置有贯通槽，所述贯通槽的内径小于所述料仓的内径。

8.根据权利要求5所述的装料结构，其特征在于，所述第一支杆以及所述第二支杆均沿垂直方向延伸；

并且所述第一连接板位于所述第二连接板的下方；

所述装料结构还包括导柱，所述导柱的第一端与所述第一连接板连接、并位于所述料仓内，且所述导柱与所述第一支杆平行。

9.根据权利要求5所述的装料结构，其特征在于，所述装料结构还包括支架，所述支架的一侧连接于所述第一连接板，所述支架的另一侧设置有滚轮，并且在所述支架上还设置有扶手。

10.一种装料设备，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的装料结构以及取料机构；

所述取料机构包括滑块以及取料机械手，所述滑块配置为滑动设置于所述第一连接板的一侧，所述滑块滑动可将所述物料从所述料仓内推向所述第一支杆的第二端；

所述取料机械手配置为抓取所述滑块所推出的物料。