CN220975475U - 一种连续式双工位供盘的自动排盘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种连续式双工位供盘的自动排盘机，包括有机架，机架上架设有用于托放烤盘的循环输送链板，所述循环输送链板的进料端两侧均为供盘工位，所述供盘工位用于放置放盘小车，所述放盘小车上用于叠放放置烤盘，所述循环输送链板的进料端上方设置有可往复移动的取盘机构，所述取盘机构包括有移动座，所述移动座的下方安装有可升降的取料板，所述取料板的四个拐角处安装取料吸盘组件，所述循环输送链板的出料端上方架设有食品排盘输送带。本申请结构设计简单，自动化强度高，整个过程中人工参与过程少，人工劳动强度小，降低了人工劳动成本，而且该申请通用性好，可根据烤盘规格和输送的要求需要进行及时调整，而且调整方便快捷。

Description

一种连续式双工位供盘的自动排盘机

技术领域

本实用新型涉及及食品加工设备技术领域，具体是一种连续式双工位供盘的自动排盘机。

背景技术

食品加工过程中，例如月饼、面包、饼等，在生产过程中，个数较多，需要将成型后的食品整齐间隔排列在烤盘中，再统一进行烤制。随着自动化的发展，排盘的操作也由人工操作的方式进行排盘包装，发展成机械结构的自动排盘装置。

如专利公告号为：CN 215159208 U，公开了一种自动排盘机，其包括机架，机架上设置有输送装置、摆盘装置和供盘装置；输送装置包括食品输送带、限位滑轨和收放卷机构，食品输送带滑移连接在限位滑轨上，收放卷机构与食品输送带相连，且收放卷机构驱动食品输送带放卷和收卷；摆盘装置包括用于放置烤盘

的水平输送带，水平输送带与食品输送带垂直，且水平输送带位于食品输送带的下方；供盘装置包括竖直输送带和若干个固定在竖直输送带上的托板，竖直输送带设置有两条，两竖直输送带分别位于水平输送带的两侧，两竖直输送带上的托板对称设置，烤盘置于两对称设置的托板上。本申请具有大大节省了人工的效果。

该申请的供盘装置虽然可实现连续定位供盘的效果，但该过程中，始终需要一人将烤盘放置到供盘装置的竖直输送带上，此过程仍需要人工参与，增加了人工劳动成本，并没有真正意义上实现自动化的供盘。

而且该申请中的摆盘装置结构设置复杂，通过水平输送带对烤盘进行输送，通过第一定位板对烤盘的两侧进行限位，通过第二定位板对烤盘的两端进行限位，虽然可以满足对烤盘进行稳定输送的要求，但当对不同规格的烤盘进行输送时，其调整比较繁琐，而且第一定位板影响摆盘之后的烤盘出料，因此为了实现自动排盘机的效果，其局部结构仍需要作进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的缺陷和不足，提供一种连续式双工位供盘的自动排盘机，解决了现有技术中存在的种种问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种连续式双工位供盘的自动排盘机，包括有机架，所述机架上架设有用于托放烤盘的循环输送链板，所述循环输送链板的进料端两侧均为供盘工位，所述供盘工位用于放置放盘小车，所述放盘小车上用于叠放放置烤盘，所述循环输送链板的进料端上方设置有可往复移动的取盘机构，所述取盘机构包括有移动座，所述移动座的下方安装有可升降的取料板，所述取料板的四个拐角处安装取料吸盘组件，所述循环输送链板的出料端上方架设有食品排盘输送带。

所述循环输送链板为两列间隔设置，所述循环输送链板的两端分别通过链轮传动连接，两循环输送链板对应的链轮套装在同一传动轴上，所述传动轴转动安装在机架的两端，所述循环输送链板下方分别设置有用于承托循环输送链板的链板承托组件。

所述链板承托组件包括有铺设在机架之间的上下间隔设置的固定梁，所述固定梁的两端分别铺设有链板承托条，所述链板承托条为槽形结构，所述链板承托条的槽口处分别安装有用于支撑导向固定循环输送链板的限位导向板。

所述放盘小车包括有车体，所述车体的底端安装有行走轮，所述车体的上端面上安装有限位柱，所述限位柱之间围成用于叠加放置烤盘的导向限位通道，所述车体的后端面设置有推拉把手。

所述供盘工位上方的机架上架设有横向设置在导轨，导轨为两条并列设置，所述移动座的底端设有与导轨导向的导向，一侧的导轨的内侧面为齿面，所述移动座上安装有移动电机，所述移动电机的电机轴输出端安装有移动驱动齿轮，所述移动驱动齿轮与导轨侧面的齿面啮合传动。

所述移动座的中部架设有竖向固定架，所述竖向固定架的一侧导向安装有可升降的竖向导轨，所述竖向导轨的内侧面为齿面，所述移动座上安装有升降电机，所述升降电机的电机轴输出端安装有升降驱动齿轮，所述升降驱动齿轮与竖向导轨侧面的齿面啮合传动。

所述取料吸盘组件包括有导向杆，所述取料板的上分布有导向孔，所述导向孔中通过固定套套装有导向杆，所述导向杆的底端端部安装有吸盘，所述吸盘与固定套之间的导向杆上套装有弹簧，所述导向杆的端部安装有限位螺母。

所述食品排盘输送带包括有架设于循环输送链板上方的可伸缩的食品输送带，所述食品输送带的伸缩通过滑动机构和收放卷机构同步驱动，所述滑动机构包括有与机架连接水平架设的滑轨，所述滑轨上安装有滑座，所述滑座的一侧安装有用于支撑食品输送带前端部的传动辊，所述滑座的水平导向移动通过滑轨一侧的水平传动带带动，所述收放卷机构包括有多个传动辊二、拉紧辊，多个传动辊、拉紧辊呈上下错位间隔设置的，所述拉紧辊位于下方，且安装在可升降的安装板上，所述安装板的升降通过竖向设置的传动带驱动，传动辊二的转动通过驱动电机驱动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本申请通过循环输送链板设置的供盘工位，供盘工位上放置有用于叠放放置烤盘的放盘小车，以及往复移动的取盘机构的结构设计，满足了连续供烤盘以及取放烤盘的要求，放盘小车上依次可叠加放置大量的烤盘，人工只需要一段时间内将放置烤盘后的放盘小车推入供盘工位即可，降低了人工劳动强度；

通过两列循环输送链板的结构对烤盘进行托放，一方面能够拖住烤盘，保证了烤盘的连续输送，另一方面循环输送链板的中部为中部的结构，方便后面烤盘的出料；

烤盘输送过程中的限位通过链板承托组件上的链板承托条进行限位，保证了烤盘输送过程中的稳定性，而且当对不同规格的烤盘进行输送时，通过调整链板承托条的规格即可，调整方便快捷，通用性好。

综上，本申请结构设计简单，整个过程中人工参与过程少，人工劳动强度小，降低了人工劳动成本，而且该申请通用性好，可根据烤盘规格和输送的要求需要进行及时调整，而且调整方便快捷。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型另一视角的结构示意。

图3为图2中A处的局部结构放大图。

图4为图2中B处的局部结构放大图。

图5为图2中C处的局部结构放大图。

图6为传动带安装板与拉紧辊连接配合的结构示意图。

附图标记：

1、机架；2、循环输送链板；3、供盘工位；4、放盘小车；41、车体；42、行走轮；43、限位柱；44、推拉把手；5、取盘机构；51、移动座；52、取料板；6、取料吸盘组件；62、导向杆；63、吸盘；64、弹簧；7、食品排盘输送带；8、传动轴；9、链板承托组件；91、固定梁；92、链板承托条；93、限位导向板；10、导轨；11、移动电机；12、竖向固定架；13、竖向导轨；14、升降电机；15、滑轨；16、滑座；17、传动辊；18、水平传动带；19、传动辊；20、拉紧辊；21、安装板；22、传动带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见附图1-2；

一种连续式双工位供盘的自动排盘机，包括有机架1，机架1上架设有用于托放烤盘的循环输送链板2，循环输送链板2的进料端两侧均为供盘工位3，供盘工位3用于放置放盘小车4，放盘小车4包括有车体41，车体41的底端安装有行走轮42，车体41的上端面上安装有限位柱43，限位柱43之间围成用于叠加放置烤盘的导向限位通道，车体41的后端面设置有推拉把手44。通过推拉把手方便对整个车体进行推拉，通过限位柱的结构，实现对卡盘叠加放置的稳定性，上料时，人工只需要将放盘小车推至供盘工位即可。放盘小车4上用于叠放放置烤盘，循环输送链板2的进料端上方设置有可往复移动的取盘机构5，取盘机构5包括有移动座51，移动座51的下方安装有可升降的取料板52，取料板52的四个拐角处安装取料吸盘组件6，循环输送链板2的出料端上方架设有食品排盘输送带7。

进一步，循环输送链板2为两列间隔设置，循环输送链板2的两端分别通过链轮传动连接，两循环输送链板2对应的链轮套装在同一传动轴8上，传动轴8转动安装在机架1的两端，循环输送链板2下方分别设置有用于承托循环输送链板的链板承托组件9。通过两间隔设置的循环输送链板的结构，在不影响烤盘输送的过程中，使得烤盘中部呈现中空的结构，方便烤盘从循环输送链板上进行出料。链板承托组件9包括有铺设在机架之间的上下间隔设置的固定梁91，固定梁91的两端分别铺设有链板承托条92，链板承托条92为槽形结构，链板承托条92的槽口处分别安装有用于支撑导向固定循环输送链板2的限位导向板93。通过链板承托条的结构，对循环输送链板进行两端的限位，保证烤盘在输送过程中的稳定性，通过固定梁一方面实现方便实现链板承托条的安装固定，另一方面下方的固定梁可直接实现对循环输送链板的支撑。

进一步，供盘工位上方的机架1上架设有横向设置在导轨10，导轨10为两条并列设置，移动座51的底端设有与导轨10导向的导向，一侧的导轨10的内侧面为齿面，移动座51上安装有移动电机11，移动电机11的电机轴输出端安装有移动驱动齿轮，移动驱动齿轮与导轨10侧面的齿面啮合传动。移动电机动作，带动移动驱动齿轮转动，从而带动移动座沿着导轨移动，从而实现取盘机构从两侧供盘工位上的取盘动作以及在循环输送链板正上方的放盘动作。移动座51的中部架设有竖向固定架12，竖向固定架12的一侧导向安装有可升降的竖向导轨13，竖向导轨13的内侧面为齿面，移动座上安装有升降电机14，升降电机14的电机轴输出端安装有升降驱动齿轮，升降驱动齿轮与竖向导轨13侧面的齿面啮合传动。启动升降电机，带动升降驱动齿轮转动，从而带动竖向导轨升降式移动，进而实现取放烤盘的上下移动动作。

进一步，取料吸盘组件6包括有导向杆62，取料板52的上分布有导向孔，导向孔中通过固定套套装有导向杆62，导向杆62的底端端部安装有吸盘63，吸盘63与固定套之间的导向杆62上套装有弹簧64，导向杆62的端部安装有限位螺母。通过导向杆实现对吸盘的安装，同时通过导向杆上的弹簧的结构，可实现弹性取料，避免取料动作直接冲击，另一方面保证了取料的稳定性。

进一步，食品排盘输送带7包括有架设于循环输送链板2上方的可伸缩的食品输送带，食品输送带的伸缩通过滑动机构和收放卷机构同步驱动，滑动机构包括有与机架连接水平架设的滑轨15，滑轨15上安装有滑座16，滑座16的一侧安装有用于支撑食品输送带前端部的传动辊一17，滑座16的水平导向移动通过滑轨一侧的水平传动带18带动，收放卷机构包括有多个传动辊二19、拉紧辊20，多个传动辊二19、拉紧辊20呈上下错位间隔设置的，拉紧辊20位于下方，且安装在可升降的安装板21上，安装板21的升降通过竖向设置的传动带22驱动，传动辊二19的转动通过驱动电机驱动。伸缩式的食品输送带通过滑动机构进行带动，通过收放卷机构进行中间过渡传动和涨紧，伸缩过程中，电机带动水平传动带转动，带动滑座在滑轨上导向移动，从而带动食品输送带端部的传动辊一进行水平移动，此时配合竖直传动带动安装板升降，实现对伸缩皮带的张紧的过程，满足像盘体内送料的要求。

本申请的具体步骤为：

首先将烤盘依次叠加放入到放盘小车内，然后将放盘小车推入至供盘工位，启动取盘机构进行取放料操作，通过吸盘将放盘小车最上方的烤盘吸取然后移动至循环输送链板上，进行放盘，然后通过循环输送链板带动烤盘逐个向前运行；

循环输送链板的运行由端部的传动轴驱动，两间隔设置的循环输送链板的结构，在不影响烤盘输送的过程中，使得烤盘中部呈现中空的结构，方便烤盘从循环输送链板上进行出料，且输送过程中通过链板承托组件进行承托，保证烤盘在输送过程中的稳定性；

输送至食品投放工位时，通过食品排盘输送带的循环输送惯性带动食品向前运行，同时食品排盘输送带向后收缩，使得食品悬空下落至烤盘中，从而完成食品排盘的操作，具体过程排盘输送带的伸缩，一方面通过滑动机构进行带动，通过收放卷机构进行中间过渡传动和涨紧，伸缩过程中，电机带动水平传动带转动，带动滑座在滑轨上导向移动，从而带动食品输送带端部的传动辊一进行水平移动，同时配合竖直传动带动安装板升降，实现对伸缩皮带的张紧的过程，过程中随着食品排盘输送带的往复伸缩使得食品排盘输送带出料端处的食品，依次有序掉落排列至食品排盘区域内的烤盘上，从而完成食品的排盘操作。

虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其它实施方式。

故以上所述仅为本申请的较佳实施例，并非用来限定本申请的实施范围；即凡依本申请的权利要求范围所做的各种等同变换，均为本申请权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种连续式双工位供盘的自动排盘机，包括有机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上架设有用于托放烤盘的循环输送链板(2)，所述循环输送链板(2)的进料端两侧均为供盘工位(3)，所述供盘工位(3)用于放置放盘小车(4)，所述放盘小车(4)上用于叠放放置烤盘，所述循环输送链板(2)的进料端上方设置有可往复移动的取盘机构(5)，所述取盘机构(5)包括有移动座(51)，所述移动座(51)的下方安装有可升降的取料板(52)，所述取料板(52)的四个拐角处安装取料吸盘组件(6)，所述循环输送链板(2)的出料端上方架设有食品排盘输送带(7)。

2.根据权利要求1所述的连续式双工位供盘的自动排盘机，其特征在于：所述循环输送链板(2)为两列间隔设置，所述循环输送链板(2)的两端分别通过链轮传动连接，两循环输送链板(2)对应的链轮套装在同一传动轴(8)上，所述传动轴(8)转动安装在机架(1)的两端，所述循环输送链板(2)下方分别设置有用于承托循环输送链板的链板承托组件(9)。

3.根据权利要求2所述的连续式双工位供盘的自动排盘机，其特征在于：所述链板承托组件(9)包括有铺设在机架之间的上下间隔设置的固定梁(91)，所述固定梁(91)的两端分别铺设有链板承托条(92)，所述链板承托条(92)为槽形结构，所述链板承托条(92)的槽口处分别安装有用于支撑导向固定循环输送链板(2)的限位导向板(93)。

4.根据权利要求1所述的连续式双工位供盘的自动排盘机，其特征在于：所述放盘小车(4)包括有车体(41)，所述车体(41)的底端安装有行走轮(42)，所述车体(41)的上端面上安装有限位柱(43)，所述限位柱(43)之间围成用于叠加放置烤盘的导向限位通道，所述车体(41)的后端面设置有推拉把手(44)。

5.根据权利要求1所述的连续式双工位供盘的自动排盘机，其特征在于：所述供盘工位上方的机架(1)上架设有横向设置在导轨(10)，导轨(10)为两条并列设置，所述移动座(51)的底端设有与导轨(10)导向的导向，一侧的导轨(10)的内侧面为齿面，所述移动座(51)上安装有移动电机(11)，所述移动电机(11)的电机轴输出端安装有移动驱动齿轮，所述移动驱动齿轮与导轨(10)侧面的齿面啮合传动。

6.根据权利要求5所述的连续式双工位供盘的自动排盘机，其特征在于：所述移动座(51)的中部架设有竖向固定架(12)，所述竖向固定架(12)的一侧导向安装有可升降的竖向导轨(13)，所述竖向导轨(13)的内侧面为齿面，所述移动座上安装有升降电机(14)，所述升降电机(14)的电机轴输出端安装有升降驱动齿轮，所述升降驱动齿轮与竖向导轨(13)侧面的齿面啮合传动。

7.根据权利要求1所述的连续式双工位供盘的自动排盘机，其特征在于：所述取料吸盘组件(6)包括有导向杆(62)，所述取料板(52)的上分布有导向孔，所述导向孔中通过固定套套装有导向杆(62)，所述导向杆(62)的底端端部安装有吸盘(63)，所述吸盘(63)与固定套之间的导向杆(62)上套装有弹簧(64)，所述导向杆(62)的端部安装有限位螺母。

8.根据权利要求1所述的连续式双工位供盘的自动排盘机，其特征在于：所述食品排盘输送带(7)包括有架设于循环输送链板(2)上方的可伸缩的食品输送带，所述食品输送带的伸缩通过滑动机构和收放卷机构同步驱动，所述滑动机构包括有与机架连接水平架设的滑轨(15)，所述滑轨(15)上安装有滑座(16)，所述滑座(16)的一侧安装有用于支撑食品输送带前端部的传动辊一(17)，所述滑座(16)的水平导向移动通过滑轨一侧的水平传动带(18)带动，所述收放卷机构包括有多个传动辊二(19)、拉紧辊(20)，多个传动辊二(19)、拉紧辊(20)呈上下错位间隔设置的，所述拉紧辊(20)位于下方，且安装在可升降的安装板(21)上，所述安装板(21)的升降通过竖向设置的传动带(22)驱动，传动辊二(19)的转动通过驱动电机驱动。