CN220974783U - 一种热封包装机搬料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种热封包装机搬料装置，包括热封包装机，所述热封包装机下方设置有传送设备，所述传送设备一侧放置有集料箱，所述传送设备靠近集料箱的一端前后两侧均安装有搬料支架，所述搬料支架底部贯穿设置有螺栓，两个所述搬料支架之间连接有转轴，所述转轴两端与搬料支架之间安装有轴承，所述转轴后端连接有驱动电机，所述转轴外侧套设有轴套，所述轴套侧壁连接有搬料机构。本实用新型通过设置搬料机构与夹料机构，通过搬料机构与夹料机构配合，可以达到夹持产品并带动产品转移的目的，实现热封包装产品的自动搬料功能；通过设置转轴、轴套与驱动电机，可以实现产品的连续搬料，大大加快搬料速度。

Description

一种热封包装机搬料装置

技术领域

本实用新型涉及热封包装技术领域，具体为一种热封包装机搬料装置。

背景技术

热封包装机是一种将产品用热收缩薄膜裹包后再进行加热，使薄膜收缩后包装产品的机器，热封包装机通常与传送设备配套使用，利用传送设备将产品从热封包装机下方经过，热封包装机依次对产品进行覆膜、热封，包装后的产品随传送设备传送出料。

现有的热封包装机缺乏搬料功能，产品在热封包装完成后，需工作人员在传送设备一侧手动拿取出料的产品，将其放置于料箱中，在产品出料搬运过程中依靠人工手动操作，耗费人力，增加了产品包装的成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种热封包装机搬料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种热封包装机搬料装置，包括热封包装机，所述热封包装机下方设置有传送设备，所述传送设备一侧放置有集料箱，所述传送设备靠近集料箱的一端前后两侧均安装有搬料支架，所述搬料支架底部贯穿设置有螺栓，两个所述搬料支架之间连接有转轴，所述转轴两端与搬料支架之间安装有轴承，所述转轴后端连接有驱动电机，所述转轴外侧套设有轴套，所述轴套侧壁连接有搬料机构；

所述搬料机构包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆数量为两个，对称分布于轴套侧壁的前后两端，两个所述电动伸缩杆中部之间连接有连杆，所述电动伸缩杆远离轴套的一端连接有固定块，所述固定块靠近轴套中部的一侧设置有夹料机构，所述固定块远离轴套中部的一侧安装有夹持气缸。

优选的，所述夹料机构包括夹料座，所述夹料座内部中心处开设有卡槽，所述卡槽内部设置有卡块，所述卡块远离夹料座的一侧连接有转盘，所述转盘远离卡块的一侧连接有橡胶垫，所述转盘与夹料座相互靠近的一侧均开设有弧形槽，所述弧形槽内部设置有滚珠，所述夹料机构数量为两个，对称安装于两个电动伸缩杆远离轴套的一端上。

优选的，所述夹料座呈圆台状，所述夹料座外径较窄的一端贯穿固定块连接夹持气缸，所述滚珠两侧分别卡于夹料座与转盘侧壁的弧形槽内，所述滚珠与弧形槽滚动连接。

优选的，所述转盘与卡块一体连接，所述卡块与卡槽均呈截面为T形的圆柱状，所述卡块卡于卡槽内部，所述转盘经卡块与夹料座转动连接。

优选的，所述搬料机构数量为五个，且沿轴套外表壁呈周向等距排布，所述轴套内壁与转轴外侧壁连接，所述转轴经轴承与搬料支架转动连接。

优选的，所述连杆两端一体连接有连接环，所述连接环套设于电动伸缩杆外侧，两个所述电动伸缩杆之间经连杆连接形成工字形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本热封包装机搬料装置，通过设置搬料机构与夹料机构，通过夹持气缸伸长推动夹料座移动，使两个夹料座夹持于包装产品两侧中部，实现稳定夹持产品的效果，并配合电动伸缩杆伸缩，电动伸缩杆带动固定块移动，固定块带动夹料座及产品移动，将产品从传送设备上拿取，通过搬料机构与夹料机构配合，达到夹持产品并带动产品转移的目的，实现热封包装产品的自动搬料功能。

2、本热封包装机搬料装置，通过设置转轴、轴套与驱动电机，夹料机构在夹持产品过程中，通过驱动电机带动转轴转动，转轴带动轴套转动，轴套经搬料机构带动产品移动，将产品从传送设备上转移至集料箱中，随着轴套的转动，一个搬料机构在夹持产品转移，相邻一个搬料机构在夹持下一个产品，实现产品的连续搬料，大大加快搬料速度。

3、本热封包装机搬料装置，通过设置转盘、卡块与滚珠，夹料座在夹持产品时橡胶垫与产品侧壁相接触，随着电动伸缩杆转动至竖直状态，产品受重力影响存在相对夹料座向下转动的趋势，使得转盘连接的卡块在卡槽内转动，转盘经滚珠相对夹料座转动，实现产品夹持过程中的转向效果，使产品在转移过程中始终处于竖直状态，方便产品在集料箱中堆叠。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的搬料支架结构示意图；

图3为本实用新型的搬料机构结构示意图；

图4为本实用新型的夹料机构结构示意图。

图中：1、热封包装机；2、传送设备；3、集料箱；4、搬料支架；5、螺栓；6、转轴；7、轴承；8、驱动电机；9、轴套；10、搬料机构；101、电动伸缩杆；102、连杆；103、连接环；104、固定块；105、夹料机构；1051、夹料座；1052、卡槽；1053、卡块；1054、转盘；1055、橡胶垫；1056、弧形槽；1057、滚珠；106、夹持气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图4所示，本实施例热封包装机搬料装置，包括热封包装机1，热封包装机1为现有的用于对产品表面薄膜进行热缩包装的设备，热封包装机1下方设置有传送设备2，热封包装机1安装于传送设备2上方，便于传送设备2输送产品从热封包装机1内部经过，使传送设备2一侧进料一侧出料，传送设备2一侧放置有集料箱3，用于收集包装后从传送设备2上搬运下来的产品，传送设备2靠近集料箱3的一端前后两侧均安装有搬料支架4，搬料支架4呈7字形，搬料支架4数量为两个，对称安装于传送设备2前后两侧，搬料支架4底部贯穿设置有螺栓5，两个搬料支架4通过螺栓5安装于传送设备2上，两个搬料支架4之间连接有转轴6，转轴6两端与搬料支架4之间安装有轴承7，转轴6后端连接有驱动电机8，驱动电机8轴端与转轴6后端连接，借用驱动电机8带动转轴6转动，转轴6外侧套设有轴套9，轴套9侧壁连接有搬料机构10，通过驱动电机8带动转轴6转动，转轴6带动轴套9转动，轴套9经搬料机构10带动产品移动；

搬料机构10包括电动伸缩杆101，实际的电动伸缩杆101的型号根据轴套9的尺寸以及产品种类进行选用，电动伸缩杆101数量为两个，对称分布于轴套9侧壁的前后两端，两个电动伸缩杆101中部之间连接有连杆102，电动伸缩杆101远离轴套9的一端连接有固定块104，固定块104用于连接电动伸缩杆101与夹料机构105，固定块104靠近轴套9中部的一侧设置有夹料机构105，固定块104远离轴套9中部的一侧安装有夹持气缸106，通过夹持气缸106伸缩推动夹料机构105夹持产品。

具体的，夹料机构105包括夹料座1051，夹料座1051内部中心处开设有卡槽1052，卡槽1052内部设置有卡块1053，卡块1053远离夹料座1051的一侧连接有转盘1054，转盘1054远离卡块1053的一侧连接有橡胶垫1055，橡胶垫1055材质为软橡胶，橡胶垫1055呈圆形，通过橡胶垫1055与产品侧壁软接触，一方面对产品夹持作用力进行缓冲，另一方面避免刮蹭产品侧壁包装好的薄膜，转盘1054与夹料座1051相互靠近的一侧均开设有弧形槽1056，弧形槽1056内径尺寸与滚珠1057外径尺寸相适配，弧形槽1056内部设置有滚珠1057，滚珠1057卡于弧形槽1056内滚动，夹料机构105数量为两个，对称安装于两个电动伸缩杆101远离轴套9的一端上，通过两个夹料机构105对产品两侧进行对称夹持。

进一步的，夹料座1051呈圆台状，夹料座1051外径较窄的一端贯穿固定块104连接夹持气缸106，通过夹持气缸106伸长推动夹料座1051移动，使两个夹料座1051夹持于包装产品两侧中部，实现稳定夹持产品的效果，滚珠1057两侧分别卡于夹料座1051与转盘1054侧壁的弧形槽1056内，滚珠1057与弧形槽1056滚动连接，滚珠1057在弧形槽1056内滚动可驱动转盘1054相对夹料座1051转动。

进一步的，转盘1054与卡块1053一体连接，卡块1053与卡槽1052均呈截面为T形的圆柱状，卡块1053卡于卡槽1052内部，卡块1053用于使转盘1054与夹料座1051连接并实现转盘1054的可转动性，转盘1054经卡块1053与夹料座1051转动连接，产品在搬运过程中，产品受重力影响存在相对夹料座1051向下转动的趋势，使得转盘1054连接的卡块1053在卡槽1052内转动，转盘1054经滚珠1057相对夹料座1051转动，使产品在转移过程中始终处于竖直状态，方便产品在集料箱3中堆叠。

进一步的，搬料机构10数量为五个，且沿轴套9外表壁呈周向等距排布，轴套9内壁与转轴6外侧壁连接，转轴6经轴承7与搬料支架4转动连接，通过驱动电机8带动转轴6转动，转轴6带动轴套9转动，轴套9经搬料机构10带动产品移动，将产品从传送设备2上转移至集料箱3中，随着轴套9的转动，一个搬料机构10在夹持产品转移，相邻一个搬料机构10在夹持下一个产品，实现产品的连续搬料，大大加快搬料速度。

更进一步的，连杆102两端一体连接有连接环103，连接环103套设于电动伸缩杆101外侧，两个电动伸缩杆101同步驱动，两个电动伸缩杆101之间经连杆102连接形成工字形，且两个电动伸缩杆101之间通过连杆102、连接环103连接，便于轴套9转动时带动两个电动伸缩杆101同时转动。

本实施例的使用方法为：使用者在实际使用搬料装置对热封包装机1出料产品进行搬运的情况下，首先将两个搬料支架4通过螺栓5安装于传送设备2一端的前后两侧，然后驱动电机8启动带动转轴6转动，转轴6带动轴套9转动，轴套9带动侧壁上的搬料机构10匀速转动，在传送设备2传送产品经热封包装机1包装后，产品随传送设备2移动至靠近搬料支架4的一侧，当搬料机构10转动传送设备2上方时，电动伸缩杆101伸长经固定块104推动夹料座1051处于产品前后两侧中部位置，同时夹持气缸106伸长，夹持气缸106推动夹料座1051移动，直至橡胶垫1055接触产品侧壁，使两个夹料座1051夹持于包装产品两侧中部，然后电动伸缩杆101收缩拉动产品上移，并随着转轴6转动将产品转移至集料箱3上方，在转移过程中，产品受重力影响存在相对夹料座1051向下转动的趋势，使得转盘1054连接的卡块1053在卡槽1052内转动，转盘1054经滚珠1057相对夹料座1051转动，产品在转移过程中始终处于竖直状态，然后电动伸缩杆101伸长推动产品进入集料箱3内部，缩短产品下料的高度，然后夹持气缸106收缩取消夹料座1051对产品的夹持作用，产品落于集料箱3内部，之后电动伸缩杆101收缩从集料箱3中转出。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种热封包装机搬料装置，包括热封包装机（1），所述热封包装机（1）下方设置有传送设备（2），所述传送设备（2）一侧放置有集料箱（3），其特征在于：所述传送设备（2）靠近集料箱（3）的一端前后两侧均安装有搬料支架（4），所述搬料支架（4）底部贯穿设置有螺栓（5），两个所述搬料支架（4）之间连接有转轴（6），所述转轴（6）两端与搬料支架（4）之间安装有轴承（7），所述转轴（6）后端连接有驱动电机（8），所述转轴（6）外侧套设有轴套（9），所述轴套（9）侧壁连接有搬料机构（10）；

所述搬料机构（10）包括电动伸缩杆（101），所述电动伸缩杆（101）数量为两个，对称分布于轴套（9）侧壁的前后两端，两个所述电动伸缩杆（101）中部之间连接有连杆（102），所述电动伸缩杆（101）远离轴套（9）的一端连接有固定块（104），所述固定块（104）靠近轴套（9）中部的一侧设置有夹料机构（105），所述固定块（104）远离轴套（9）中部的一侧安装有夹持气缸（106）。

2.根据权利要求1所述的热封包装机搬料装置，其特征在于：所述夹料机构（105）包括夹料座（1051），所述夹料座（1051）内部中心处开设有卡槽（1052），所述卡槽（1052）内部设置有卡块（1053），所述卡块（1053）远离夹料座（1051）的一侧连接有转盘（1054），所述转盘（1054）远离卡块（1053）的一侧连接有橡胶垫（1055），所述转盘（1054）与夹料座（1051）相互靠近的一侧均开设有弧形槽（1056），所述弧形槽（1056）内部设置有滚珠（1057），所述夹料机构（105）数量为两个，对称安装于两个电动伸缩杆（101）远离轴套（9）的一端上。

3.根据权利要求2所述的热封包装机搬料装置，其特征在于：所述夹料座（1051）呈圆台状，所述夹料座（1051）外径较窄的一端贯穿固定块（104）连接夹持气缸（106），所述滚珠（1057）两侧分别卡于夹料座（1051）与转盘（1054）侧壁的弧形槽（1056）内，所述滚珠（1057）与弧形槽（1056）滚动连接。

4.根据权利要求2所述的热封包装机搬料装置，其特征在于：所述转盘（1054）与卡块（1053）一体连接，所述卡块（1053）与卡槽（1052）均呈截面为T形的圆柱状，所述卡块（1053）卡于卡槽（1052）内部，所述转盘（1054）经卡块（1053）与夹料座（1051）转动连接。

5.根据权利要求1所述的热封包装机搬料装置，其特征在于：所述搬料机构（10）数量为五个，且沿轴套（9）外表壁呈周向等距排布，所述轴套（9）内壁与转轴（6）外侧壁连接，所述转轴（6）经轴承（7）与搬料支架（4）转动连接。

6.根据权利要求1所述的热封包装机搬料装置，其特征在于：所述连杆（102）两端一体连接有连接环（103），所述连接环（103）套设于电动伸缩杆（101）外侧，两个所述电动伸缩杆（101）之间经连杆（102）连接形成工字形。