CN220972429U - 一种机械夹持工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及夹持工装技术领域，具体为一种机械夹持工装，其具有分散受力避免发生形变的特点，包括壳体，壳体的后部设置有连接板，连接板的中部设置有数个第一电动伸缩杆，数个第一电动伸缩杆的前部均设置有推块，壳体的下部的两侧分设置有数个第一凹槽和第二凹槽，并且均呈相交设置，数个第一凹槽内均滑动连接有齿条，数个齿条的上部均啮合连接有齿轮，并且均和第二凹槽相匹配，数个齿轮的一端均安装有电机，数个齿条相互靠近的一端的上部均设置有第三凹槽，数个凹槽内均通过数个转轴转动连接有数个滚轮。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹持工装技术领域，具体为一种机械夹持工装。
背景技术
众所周知，夹持相应的待加工零件进行切削等工作的装置，或者夹持相应的物体移动到指定的摆放位置的装置，均属于机械夹持工装，其中在工厂中常使用的夹持物体移动的机械夹持工装，在夹持箱体时，一般都是通过用夹持板夹持在箱体的两侧，然后移动箱体的。
在现实生活中，机械夹持装置在夹持装有保温钉等带有尖端物品的箱体时，机械夹持工装两侧的夹持板夹持在箱体的两侧进行移动时，当箱体内部的温钉等带有尖端物品的重量较大时，箱体两侧受力较大会发生一定的形变，此时箱体内部散装的保温钉等带有尖端物品的尖端处会和箱体的两侧发生硬性接触，并在箱体的两侧插出孔洞，从而影响了箱体的质量，不便于后期的售卖。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械夹持工装，其具有分散受力避免发生形变的特点。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械夹持工装，包括壳体，所述壳体的后部设置有连接板，所述连接板的中部设置有数个第一电动伸缩杆，数个所述第一电动伸缩杆的前部均设置有推块，所述壳体的下部的两侧分设置有数个第一凹槽和第二凹槽，并且均呈相交设置，数个所述第一凹槽内均滑动连接有齿条，数个所述齿条的上部均啮合连接有齿轮，并且均和第二凹槽相匹配，数个所述齿轮的一端均安装有电机，数个所述齿条相互靠近的一端的上部均设置有第三凹槽，数个所述凹槽内均通过数个转轴转动连接有数个滚轮。
进一步的，数个所述电机的下部均和壳体相连接，数个所述电机和第一电动伸缩杆均通过电线和外部的电源电连接。
进一步的，所述壳体的两侧的中部均设置有数个第二电动伸缩杆，均通过电线和外部的电源电连接，数个所述第二电动伸缩杆相互靠近的一端均设置有夹板。
进一步的，数个所述夹板均由摩擦系数高的橡胶制作而成，数个所述夹板和相对应的推块之间设置有间隔。
优选的，数个所述推块的前部端面均呈圆弧状设置，数个所述推块均由光滑度高的不锈钢制作而成。
优选的，数个所述滚轮均由光滑度高的不锈钢材料制作而成，所述壳体的上部设置有机械手臂。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种机械夹持工装，具备以下有益效果：
该机械夹持工装，当移动重量较大的装有温钉等带有尖端物品的箱体时，可以通过第一电动伸缩杆推动箱体发生倾斜，然后通过电机的转动，带动数个齿条的一端移动到箱体的下部，之后第一电动伸缩杆收缩后箱体回落到齿条的上部，此时可以通过数个第二电动伸缩杆带动夹板夹持在箱体的两侧，然后配合箱体下部的数个齿条，带动箱体移动，从而将箱体两侧的受力均匀的分散到箱体的下部和两侧，减小了两侧的受力，从而避免了箱体的两侧发生形变，而被内部的保温钉扎怀。
附图说明
图1为本实用新型的主视示意图；
图2为本实用新型的后视示意图；
图3为本实用新型的左视示意图。
图中：1、壳体；2、连接板；3、第一电动伸缩杆；4、推块；5、齿条；6、齿轮；7、电机；8、滚轮；9、第二电动伸缩杆；10、夹板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型的一种机械夹持工装，包括壳体1，壳体1的上部设置有机械手臂，工作人员通过启动机械手臂，带动机械夹持工装移动，壳体1的后部设置有连接板2，连接板2的中部设置有数个第一电动伸缩杆3，数个第一电动伸缩杆3的前部均设置有推块4，工作人员通过机械手臂带动机械夹持工装移动到箱体处，使壳体1罩住箱体后，启动数个第一电动伸缩杆3，数个第一电动伸缩杆3伸出，带动推块4向前移动，和箱体的后部相接触，并将箱体推动至20-30度的倾斜状态，数个推块4的前部端面均呈圆弧状设置，便于箱体在发生倾斜时，推块4的圆弧端面可以一直和箱体的端面相贴合，数个推块4均由光滑度高的不锈钢制作而成，在减小推块4和箱体之间的摩擦力时，提高推块4自身的质量，从而提高使用寿命，壳体1的下部的两侧分设置有数个第一凹槽和第二凹槽，并且均呈相交设置，数个第一凹槽内均滑动连接有齿条5，数个齿条5的上部均啮合连接有齿轮6，并且均和第二凹槽相匹配，数个齿轮6的一端均安装有电机7，数个电机7的下部均和壳体1相连接，数个电机7和第一电动伸缩杆3均通过电线和外部的电源电连接，数个齿条5相互靠近的一端的上部均设置有第三凹槽，数个凹槽内均通过数个转轴转动连接有数个滚轮8，当箱体被推至20-30度倾斜状态时，启动数个电机7，电机7转动，带动齿轮6转动，然后带动啮合的齿条5在第一凹槽内向箱体的方向滑动，当数个齿条5带着滚轮8的一端移动到箱体的下部时，关闭电机7，然后启动第一电动伸缩杆3，第一电动伸缩杆3收缩，带动推块4向后移动到原来的位置后，此时箱体随着推块4的移动而向后倾倒，当箱体的下部和数个滚轮8接触后并呈水平状态即可，数个滚轮8均由光滑度高的不锈钢材料制作而成，减小滚轮8和箱体之间的摩擦力，壳体1的两侧的中部均设置有数个第二电动伸缩杆9，均通过电线和外部的电源电连接，数个第二电动伸缩杆9相互靠近的一端均设置有夹板10，当箱体摆放到数个滚轮8的上部后，启动数个第二电动伸缩杆9，第二电动伸缩杆9伸出，带动相应的夹板10靠近箱体，并最终夹持住箱体，然后配合数个滚轮8和齿条5托举住箱体，此时通过机械手臂移动壳体1和箱体即可，通过数个夹板10和齿条5的滚轮8的配合作用下，使箱体的两侧和底部受力更加的均匀，因此减小了箱体两侧端面受到夹板10的夹持力度，从而避免了箱体两侧端面发生形变的情况，数个夹板10均由摩擦系数高的橡胶制作而成，提高夹板10和箱体之间的摩擦力，数个夹板10和相对应的推块4之间设置有间隔，防止夹板10在作用移动时和推块4发生接触。
综上所述，该机械夹持工装，在使用时，工作人员通过启动机械手臂，带动机械夹持工装移动到箱体处，使该装置的壳体1罩住箱体，启动数个第一电动伸缩杆3，数个第一电动伸缩杆3伸出，带动推块4向前移动，和箱体的后部相接触，并将箱体推动至-度的倾斜状态时，关闭第一电动伸缩杆3，启动数个电机7，电机7转动，带动齿轮6转动，然后带动啮合的齿条5在第一凹槽内向箱体的方向滑动，当数个齿条5带着滚轮8的一端移动到箱体的下部时，关闭电机7，然后启动第一电动伸缩杆3，第一电动伸缩杆3收缩，带动推块4向后移动到原来的位置后，此时箱体随着推块4的移动而向后倾倒，当箱体的下部和数个滚轮8接触后并呈水平状态即可，此时启动第二电动伸缩杆9，第二电动伸缩杆9伸出，带动相应的夹板10靠近箱体，并最终夹持住箱体，然后工作人员通过机械手臂带动机械夹持工装和箱体移动到箱体的指定摆放装置处，当箱体移动到摆放装置的正上方，并且壳体1的下部距离摆放装置的上部-厘米时，启动电机7反转，电机7带动齿轮6转动，并带动齿条5向彼此远离的方向移动，此时数个齿条5在箱体下方的滚轮8在箱体的下部转动，并移动到箱体的两侧，此时向下移动壳体1，当壳体1的下部和摆放装置的上部接触后，启动第二电动伸缩杆9，第二电动伸缩杆9带动夹板10向远离箱体的方向移动，此时箱体相下运动，落在摆放装置上。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种机械夹持工装，其特征在于：包括壳体(1)，所述壳体(1)的后部设置有连接板(2)，所述连接板(2)的中部设置有数个第一电动伸缩杆(3)，数个所述第一电动伸缩杆(3)的前部均设置有推块(4)，所述壳体(1)的下部的两侧分设置有数个第一凹槽和第二凹槽，并且均呈相交设置，数个所述第一凹槽内均滑动连接有齿条(5)，数个所述齿条(5)的上部均啮合连接有齿轮(6)，并且均和第二凹槽相匹配，数个所述齿轮(6)的一端均安装有电机(7)，数个所述齿条(5)相互靠近的一端的上部均设置有第三凹槽，数个所述凹槽内均通过数个转轴转动连接有数个滚轮(8)。
2.根据权利要求1所述的一种机械夹持工装，其特征在于：数个所述电机(7)的下部均和壳体(1)相连接，数个所述电机(7)和第一电动伸缩杆(3)均通过电线和外部的电源电连接。
3.根据权利要求1所述的一种机械夹持工装，其特征在于：所述壳体(1)的两侧的中部均设置有数个第二电动伸缩杆(9)，均通过电线和外部的电源电连接，数个所述第二电动伸缩杆(9)相互靠近的一端均设置有夹板(10)。
4.根据权利要求3所述的一种机械夹持工装，其特征在于：数个所述夹板(10)均由摩擦系数高的橡胶制作而成，数个所述夹板(10)和相对应的推块(4)之间设置有间隔。
5.根据权利要求1所述的一种机械夹持工装，其特征在于：数个所述推块(4)的前部端面均呈圆弧状设置，数个所述推块(4)均由光滑度高的不锈钢制作而成。
6.根据权利要求1所述的一种机械夹持工装，其特征在于：数个所述滚轮(8)均由光滑度高的不锈钢材料制作而成，所述壳体(1)的上部设置有机械手臂。
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2023
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