CN220972387U - 一种单运动机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种单运动机器人，涉及机械游乐文旅以及雕塑艺术观赏领域，包括机器人支撑座、驱动电机模块、屁股关节主轴模块、肩膀关节主轴模块和四肢连杆关节模块，所述机器人支撑座包括支撑柱和支撑座，所述支撑柱的顶端固定连接有支撑座，所述支撑柱的上表面连接有驱动电机模块，驱动电机模块包括电机和圆锥齿轮，本实用新型通过给单运动机器人驱动电机供电，单运动机器人在电机的作用下，通过传动机构，将力通过连杆机构传到单运动机器人四支骨架上，单运动机器人骨架上的关节和连杆结构的带动下，实现单运动机器人的仿真行走运动，做出人的行走动作，从而实现机器人行走的仿真效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械游乐文旅以及雕塑艺术观赏领域，具体是一种单运动机器人。
背景技术
游乐设备是指可以提供游乐玩耍的设备，游乐设备针对少年儿童淘气的特点，而精心设计的新项目。它那新颖的构思、别致的整体造型和科学技术含量集跳，爬，钻，滑，荡，滚，摇等多功能为一体的综合性游乐设施。
单运动机器人是一款机械游乐文旅以及雕塑艺术观赏设备，随着人们精神文化需求的提升，越来越多的要求研发出一些更具特色的、更具欣赏价值的精神文化产品。单运动机器人是结合了电机装置来带动机器人骨架仿真人行走的运动的原理，在披上比如木头、玻璃钢或者不锈钢等肌肉装饰，给人一种震撼的视觉冲击体验，极具观赏性。
为此，我们提出了一种单运动机器人。
发明内容
要解决的问题
针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种单运动机器人，来解决上述背景技术中提到的问题。
技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种单运动机器人，包括机器人支撑座、驱动电机模块、屁股关节主轴模块、肩膀关节主轴模块和四肢连杆关节模块，所述机器人支撑座包括支撑柱和支撑座，所述支撑柱的顶端固定连接有支撑座，所述支撑柱的上表面连接有驱动电机模块，驱动电机模块包括电机和圆锥齿轮，电机通过电机安装座固定连接在支撑柱的上表面，且电机的输出端固定连接有圆锥齿轮，所述支撑柱的上表面连接有屁股关节主轴模块，屁股关节主轴模块包括带座轴承和屁股关节主轴，所述支撑柱的上表面通过安装座连接有带座轴承，带座轴承与圆锥齿轮相互啮合，且带座轴承的输出端固定连接有屁股关节主轴，屁股关节主轴外端连接有大腿拉杆，所述大腿拉杆上连接有肩膀关节主轴模块，所述肩膀关节主轴模块包括肩膀关节主轴、关节连杆和关节连杆，所述肩膀关节主轴与大腿拉杆连接，且大腿拉杆与关节连杆和关节连杆装配连接，所述肩膀关节主轴模块与四肢连杆关节模块连接，所述四肢连杆关节模块包括固定轴杆、手臂连杆、膝盖关节轴杆、小腿拉杆左、小腿拉杆右、手脚连杆和连接片，所述肩膀关节主轴上连接有手脚连杆，且手脚连杆上连接有手臂连杆、手臂连杆通过连接片连接有关节连杆，关节连杆与固定轴杆、膝盖限位杆、关节连杆、小腿拉杆左和小腿拉杆右装配连接，所述肩膀关节主轴模块与四肢连杆关节模块连接，所述四肢连杆关节模块包括固定轴杆、手臂连杆、膝盖关节轴杆、小腿拉杆左、小腿拉杆右、手脚连杆和连接片，所述肩膀关节主轴上连接有手脚连杆，且手脚连杆上连接有手臂连杆、手臂连杆通过连接片连接有关节连杆，关节连杆与固定轴杆、膝盖限位杆、关节连杆、小腿拉杆左和小腿拉杆右装配连接。
作为本实用新型进一步的方案：所述驱动电机模块由电机驱动。
作为本实用新型进一步的方案：所述支撑柱的底端通过地座固定于地面上。
作为本实用新型进一步的方案：所述电机的外侧设有电机罩，电机罩固定在支撑柱的上表面。
作为本实用新型进一步的方案：所述电机罩的上端活动连接有罩盖，且电机罩尾端连接有电机尾罩。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过给单运动机器人驱动电机供电，单运动机器人在电机的作用下，通过传动机构，将力通过连杆机构传到单运动机器人四支骨架上，单运动机器人骨架上的关节和连杆结构的带动下，实现单运动机器人的仿真行走运动，做出人的行走动作，从而实现机器人行走的仿真效果。
附图说明
图1为一种单运动机器人的侧视结构示意图；
图2为一种单运动机器人的主视结构示意图。
图中：1、支撑座；2、屁股关节主轴；3、固定轴杆；4、关节连杆3；5、膝盖关节轴杆；6、大腿拉杆；7、小腿拉杆左；8、膝盖限位杆；9、关节连杆1；10、关节连杆2；11、小腿拉杆右；12、肩膀关节主轴；13、手脚连杆；14、关节连杆4；15、手臂连杆；18、圆锥齿轮；19、支撑柱；20、带座轴承；23、电机安装座；24、电机罩；25、罩盖；26、连接片；27、电机尾罩。
实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种单运动机器人，包括机器人支撑座、驱动电机模块、屁股关节主轴模块、肩膀关节主轴模块和四肢连杆关节模块，所述机器人支撑座包括支撑柱19和支撑座1，所述支撑柱19的底端通过地座固定于地面上，所述支撑柱19的顶端固定连接有支撑座1，所述支撑柱19的上表面连接有驱动电机模块，所述驱动电机模块由电机驱动，驱动电机模块包括电机和圆锥齿轮18，电机通过电机安装座23固定连接在支撑柱19的上表面，所述电机的外侧设有电机罩24，电机罩24固定在支撑柱19的上表面，所述电机罩24的上端活动连接有罩盖25，且电机罩24尾端连接有电机尾罩27，且电机的输出端固定连接有圆锥齿轮18，所述支撑柱19的上表面连接有屁股关节主轴模块，屁股关节主轴模块包括带座轴承20和屁股关节主轴2，所述支撑柱19的上表面通过安装座连接有带座轴承20，带座轴承20与圆锥齿轮18相互啮合，且带座轴承20的输出端固定连接有屁股关节主轴2，屁股关节主轴2外端连接有大腿拉杆6，所述大腿拉杆6上连接有肩膀关节主轴模块，所述肩膀关节主轴模块包括肩膀关节主轴12、关节连杆210和关节连杆414，所述肩膀关节主轴12与大腿拉杆6连接，且大腿拉杆6与关节连杆210和关节连杆414装配连接，所述肩膀关节主轴模块与四肢连杆关节模块连接，所述四肢连杆关节模块包括固定轴杆3、手臂连杆15、膝盖关节轴杆5、小腿拉杆左7、小腿拉杆右11、手脚连杆13和连接片26，所述肩膀关节主轴12上连接有手脚连杆13，且手脚连杆13上连接有手臂连杆15、手臂连杆15通过连接片26连接有关节连杆34，关节连杆34与固定轴杆3、膝盖限位杆8、关节连杆19、小腿拉杆左7和小腿拉杆右11装配连接，所述肩膀关节主轴模块与四肢连杆关节模块连接，所述四肢连杆关节模块包括固定轴杆3、手臂连杆15、膝盖关节轴杆5、小腿拉杆左7、小腿拉杆右11、手脚连杆13和连接片26，所述肩膀关节主轴12上连接有手脚连杆13，且手脚连杆13上连接有手臂连杆15、手臂连杆15通过连接片26连接有关节连杆34，关节连杆34与固定轴杆3、膝盖限位杆8、关节连杆19、小腿拉杆左7和小腿拉杆右11装配连接。
需要说明的是，整体机器人为骨架（连杆为主体）设计，整体骨架用支撑柱19支起，电机位于机器人屁股和腹部之间的位置，用电机安装座23支起，电机罩24罩住，该种单运动机器人，整体骨由关节轴承及轴杆串联而成，起运动转轴作用；在使用时，通过给单运动机器人驱动电机供电，单运动机器人在电机的作用下，通过传动机构，将力通过连杆机构传到单运动机器人四支骨架上，单运动机器人骨架上的关节和连杆结构的带动下，实现单运动机器人的仿真行走运动，做出人的行走动作，从而实现机器人行走的仿真效果。
本实用新型中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种单运动机器人，其特征在于，包括：
机器人支撑座，所述机器人支撑座包括支撑柱（19）和支撑座（1），所述支撑柱（19）的顶端固定连接有支撑座（1）；
驱动电机模块，所述支撑柱（19）的上表面连接有驱动电机模块，驱动电机模块包括电机和圆锥齿轮（18），电机通过电机安装座（23）固定连接在支撑柱（19）的上表面，且电机的输出端固定连接有圆锥齿轮（18）；
屁股关节主轴模块，所述支撑柱（19）的上表面连接有屁股关节主轴模块，屁股关节主轴模块包括带座轴承（20）和屁股关节主轴（2），所述支撑柱（19）的上表面通过安装座连接有带座轴承（20），带座轴承（20）与圆锥齿轮（18）相互啮合，且带座轴承（20）的输出端固定连接有屁股关节主轴（2），屁股关节主轴（2）外端连接有大腿拉杆（6）；
肩膀关节主轴模块，所述大腿拉杆（6）上连接有肩膀关节主轴模块，所述肩膀关节主轴模块包括肩膀关节主轴（12）、关节连杆2（10）和关节连杆4（14），所述肩膀关节主轴（12）与大腿拉杆（6）连接，且大腿拉杆（6）与关节连杆2（10）和关节连杆4（14）装配连接；
四肢连杆关节模块，所述肩膀关节主轴模块与四肢连杆关节模块连接，所述四肢连杆关节模块包括固定轴杆（3）、手臂连杆（15）、膝盖关节轴杆（5）、小腿拉杆左（7）、小腿拉杆右（11）、手脚连杆（13）和连接片（26），所述肩膀关节主轴（12）上连接有手脚连杆（13），且手脚连杆（13）上连接有手臂连杆（15）、手臂连杆（15）通过连接片（26）连接有关节连杆3（4），关节连杆3（4）与固定轴杆（3）、膝盖限位杆（8）、关节连杆1（9）、小腿拉杆左（7）和小腿拉杆右（11）装配连接。
2.根据权利要求1所述的一种单运动机器人，其特征在于，所述驱动电机模块由电机驱动。
3.根据权利要求1所述的一种单运动机器人，其特征在于，所述支撑柱（19）的底端通过地座固定于地面上。
4.根据权利要求1所述的一种单运动机器人，其特征在于，所述电机的外侧设有电机罩（24），电机罩（24）固定在支撑柱（19）的上表面。
5.根据权利要求4所述的一种单运动机器人，其特征在于，所述电机罩（24）的上端活动连接有罩盖（25），且电机罩（24）尾端连接有电机尾罩（27）。
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