CN208770843U - 一种活动人偶 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及人偶技术领域，具体涉及一种活动人偶，包括人偶本体，所述人偶本体包括躯干和肢体，所述肢体包括下肢和两个的上肢，所述下肢包括臀部、第一下肢和第二下肢，所述躯干与臀部转动连接，所述躯干上设置有传动组件，第二下肢与臀部活动连接并与传动组件连接；两个所述上肢活动连接在躯干上并与传动组件连接；所述活动人偶还包括驱动装置，所述驱动装置与躯干连接，所述驱动装置驱动时带动所述躯干、第二下肢和两个的上肢同时运动；本实用新型通过躯干、第二下肢和两个的上肢通过各个部件之间的配合实现了驱动装置同时驱动四者的运动，能够模拟出武术、泰拳或者自由搏击等运动时的人体形态，提升模拟仿真效果。

Description

一种活动人偶

技术领域

本实用新型涉及人偶技术领域，具体涉及一种活动人偶。

背景技术

随着世界经济的不断复苏，玩具市场的消费需求也在逐渐恢复，根据预测，2010年全球玩具市场销售额将达863亿美元，北美和欧洲依然是世界玩具消费最大的两个地区，同时也是世界最大的两大玩具进口地区。而美国进口玩具的1/3，欧盟进口玩具的2/3均为中国产品，全球市场上(中国大陆除外)超过2/3的产品来自中国，中国是不折不扣的玩具制造大国。

现今儿童玩具市场人偶类玩具，主要分为拼插变形类、模型类等两大类。拼插变形类是通过不同配件的组合，变幻不同造型，人偶可以手工变幻各种造型。模型类玩具一般只有四肢关节和头部可以简单转动，无法模拟人体运动时的人体姿态，模拟仿真效果低。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够对人偶的各个肢体和躯体进行联动操控的活动人偶。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

提供一种活动人偶，包括人偶本体，所述人偶本体包括躯干和肢体，所述肢体包括下肢和两个的上肢，所述下肢包括臀部、第一下肢和第二下肢，所述躯干与臀部转动连接，所述第一下肢与臀部固定连接，所述第二下肢与臀部活动连接；两个所述上肢与躯干活动连接；

所述活动人偶还包括驱动装置，所述驱动装置驱动躯干、第二下肢和两个的上肢同时运动。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的活动人偶，躯干、第二下肢和两个的上肢四者的同时动作，能够模拟出武术、泰拳或者自由搏击等运动时的人体形态，提升模拟仿真效果，可以作为模拟实战进行训练使用或者是作为竞技玩具使用，所述活动人偶结构简单，操作方便，且不容易损坏，方便儿童以及成年人的使用。

附图说明

图1所示为本实用新型具体实施方式的一种活动人偶的结构示意图；

图2所示为本实用新型具体实施方式的一种活动人偶的剖视图；

图3所示为本实用新型具体实施方式的一种活动人偶的下肢的结构示意图；

标号说明：1、人偶本体；2、躯干；21、容纳腔；3、上肢；31、臂；

32、前臂；33、上臂杆；34、下臂杆；4、下肢；41、容纳槽；42、第二下肢；43、大腿；44、上腿杆；45、下腿杆；46、小腿；47、第一下肢；5、底座；6、驱动装置；61、主轴；62、拨动轮；63、传动杆；7、传动组件；71、固定柱；72、第一传动件；73、第二传动件；8、螺丝。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本实用新型最关键的构思在于：通过躯干、第二下肢和两个的上肢通过各个部件之间的配合实现了驱动装置同时驱动四者的运动，能够模拟出武术、泰拳或者自由搏击等运动时的人体形态，提升模拟仿真效果。

请参照图1至图3所示，本实用新型的一种活动人偶，包括人偶本体1，所述人偶本体1包括躯干2和肢体，所述肢体包括下肢4和两个的上肢3，所述下肢4包括臀部、第一下肢47和第二下肢42，所述躯干2与臀部转动连接，所述第一下肢47与臀部固定连接，所述第二下肢42与臀部活动连接；两个所述上肢3与躯干2活动连接；

所述活动人偶还包括驱动装置6，所述驱动装置6驱动躯干2、第二下肢42和两个的上肢3同时运动。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的活动人偶，躯干2、第二下肢42和两个的上肢3四者的同时动作，能够模拟出武术、泰拳或者自由搏击等运动时的人体形态，提升模拟仿真效果，可以作为模拟实战进行训练使用或者是作为竞技玩具使用，所述活动人偶结构简单，操作方便，且不容易损坏，方便儿童以及成年人的使用。

进一步的，所述躯干2上设置有传动组件7，两个所述上肢3、第二下肢42分别与传动组件7连接；

所述驱动装置6与躯干2连接，所述驱动装置6驱动时带动所述躯干2转动，所述躯干2转动时通过传动组件7带动第二下肢42和两个的上肢3同时运动。

从上述描述可知，所述活动人偶的运动过程为：所述驱动装置6带动躯干2转动，所述躯干2带动传动组件7运动从而带动第二下肢42的运动和两个上肢3摆动。

进一步的，所述躯干2内设置有容纳腔21，所述臀部上开设有容纳槽41，所述传动组件7位于容纳腔21和容纳槽41内，所述传动组件7包括固定柱71、第一传动件72和第二传动件73，所述固定柱71固定设置在容纳槽41的底部，并伸入到容纳腔21内，所述第一传动件72固定设置在躯干2的下表面上并伸入到容纳槽41内与第二下肢42连接；所述第二传动件73固定在固定柱71位于容纳腔21的部分上并与两个所述上肢3连接；

所述驱动装置6驱动躯干2转动时，所述躯干2通过带动第一传动件72运动从而带动第二下肢42运动；所述驱动通过第二传动件73带动两个所述上肢3运动。

从上述描述可知，所述活动人偶的运动原理为：所述驱动装置6带动所述躯干2转动时，由于固定柱71处于不动的状态，而两个所述上肢3则与固定柱71连接，同时两个所述的上肢3连接在躯干2上，躯干2转动而固定柱71不动，从而两个所述的上肢3则与固定柱71的第二传动件73产生相对位移从而发生摆动；同时躯干2转动，而臀部不动，从而使第一传动件72带动第二下肢42运动。

进一步的，所述上肢3包括臂31和前臂32，所述臂31与第二传动件73连接，所述臂31内设置有上臂杆33和下臂杆34，所述臂31通过下臂杆34与前臂32转动连接，所述上臂杆33分别与第二传动件73和前臂32连接，所述第二传动件73与上臂杆33连接带动上臂杆33运动。

进一步的，所述第二下肢42包括大腿43、小腿46和脚，所述大腿43与第一传动件72连接，所述小腿46与脚活动连接，所述大腿43内设置有上腿杆44和下腿杆45，所述大腿43通过下腿杆45与小腿46转动连接，所述上腿杆44分别与第一传动件72和小腿46连接，所述第一传动件72与上腿杆44连接带动上腿杆44运动。

进一步的，所述躯干2的背部部分上设置有可拆卸的门板。

从上述描述可知，通过可拆卸的门板，能够通过拆卸门板对容纳腔21内部进行安装调整。

进一步的，所述活动人偶还包括底座5，所述人偶本体1至少包括两个，所述人偶本体1设置在底座5上，所述第一下肢47固定在底座5上，所述人偶本体1均由同一驱动装置6驱动。

从上述描述可知，通过设置多个人偶，通过同一驱动装置6驱动，能够实现人偶的多方对战的状态。

进一步的，所述驱动装置6设置在底座5内，所述驱动装置6包括主轴61、拨动轮62、若干传动杆63和若干齿轮，所述主轴61横穿底座5，所述主轴61穿出底座5的两端上设置有拨动轮62，所述传动杆63分别与所述人偶本体1的躯干2连接，所述传动杆63通过齿轮与主轴61连接。

从上述描述可知，所述驱动装置6的驱动过程为：通过拨动拨动轮62带动主轴61转动，通过齿轮将转动传递给第一传动杆63和第二传动杆63，进而带动两个人偶本体1运动。

进一步的，所述第一下肢47通过螺丝8固定连接在底座5上。

实施例一

一种活动人偶，包括人偶本体，所述人偶本体包括躯干和肢体，所述肢体包括下肢和两个的上肢，所述下肢包括臀部、第一下肢和第二下肢，其特征在于，所述躯干与臀部转动连接，所述第一下肢与臀部固定连接，所述第二下肢与臀部活动连接；两个所述上肢与躯干活动连接；

所述躯干上设置有传动组件，两个所述上肢、第二下肢分别与传动组件连接；

所述活动人偶还包括驱动装置，所述驱动装置与躯干连接，所述驱动装置驱动时带动所述躯干转动，所述躯干转动时通过传动组件带动第二下肢和两个的上肢同时运动。

所述躯干内设置有容纳腔，所述臀部上开设有容纳槽，所述传动组件位于容纳腔和容纳槽内，所述传动组件包括固定柱、第一传动齿轮盘和第二传动齿轮盘，所述固定柱固定设置在容纳槽的底部，并伸入到容纳腔内，所述第一传动齿轮盘固定设置在躯干的下表面上并伸入到容纳槽内与第二下肢连接；所述第二下肢包括齿轮，所述第二下肢通过齿轮与第一传动齿轮盘连接；所述第二传动齿轮盘固定在固定柱位于容纳腔的部分上，所述上肢包括齿轮，两个所述上肢通过齿轮与第二传动齿轮盘连接；

所述驱动装置驱动躯干转动时，所述躯干通过带动第一传动齿轮盘运动从而带动齿轮进而带动第二下肢运动；所述驱动通过第二传动齿轮盘带动两个所述上肢的齿轮运动，进而带动两个的所述上肢运动。

所述上肢还包括臂和前臂，所述臂通过齿轮与第二传动齿轮盘连接，所述臂内设置有上臂杆和下臂杆，所述臂通过下臂杆与前臂转动连接，所述上臂杆分别与第二传动件和前臂连接，所述齿轮与上臂杆连接带动上臂杆运动。

所述第二下肢还包括大腿、小腿和脚，所述大腿通过齿轮与第一传动件连接，所述小腿与脚活动连接，所述大腿内设置有上腿杆和下腿杆，所述大腿通过下腿杆与小腿转动连接，所述上腿杆分别与第一传动件和小腿连接，所述齿轮与上腿杆连接带动上腿杆运动。

所述躯干的背部部分上设置有可拆卸的门板。

所述活动人偶还包括底座，所述人偶本体包括两个，所述人偶本体设置在底座上，所述第一下肢固定在底座上，两个所述人偶本体均由同一驱动装置驱动。

所述驱动装置设置在底座内，所述驱动装置包括主轴、拨动轮、若干传动杆和若干齿轮，所述主轴横穿底座，所述主轴穿出底座的两端上设置有拨动轮，所述传动杆分别与所述人偶本体的躯干连接，所述传动杆通过齿轮与主轴连接。

所述第一下肢通过螺丝固定连接在底座上。

综上所述，本实用新型提供的一种活动人偶，躯干、第二下肢和两个的上肢通过各个部件之间的配合实现了驱动装置同时驱动四者的运动，能够模拟出武术、泰拳或者自由搏击等运动时的人体形态，提升模拟仿真效果，可以作为模拟实战进行训练使用或者是作为竞技玩具使用，所述活动人偶结构简单，操作方便，且不容易损坏，方便儿童以及成年人的使用。

通过可拆卸的门板，能够通过拆卸门板对容纳腔内部进行安装调整。

通过设置多个人偶，通过同一驱动装置驱动，能够实现人偶的多方对战的状态。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种活动人偶，包括人偶本体，所述人偶本体包括躯干和肢体，所述肢体包括下肢和两个的上肢，所述下肢包括臀部、第一下肢和第二下肢，其特征在于，所述躯干与臀部转动连接，所述第一下肢与臀部固定连接，所述第二下肢与臀部活动连接；两个所述上肢与躯干活动连接；

所述活动人偶还包括驱动装置，所述驱动装置驱动躯干、第二下肢和两个的上肢同时运动。

2.根据权利要求1所述的活动人偶，其特征在于，所述躯干上设置有传动组件，两个所述上肢、第二下肢分别与传动组件连接；

所述驱动装置与躯干连接，所述驱动装置驱动时带动所述躯干转动，所述躯干转动时通过传动组件带动第二下肢和两个的上肢同时运动。

3.根据权利要求2所述的活动人偶，其特征在于，所述躯干内设置有容纳腔，所述臀部上开设有容纳槽，所述传动组件位于容纳腔和容纳槽内，所述传动组件包括固定柱、第一传动件和第二传动件，所述固定柱固定设置在容纳槽的底部，并伸入到容纳腔内，所述第一传动件固定设置在躯干的下表面上并伸入到容纳槽内与第二下肢连接；所述第二传动件固定在固定柱位于容纳腔的部分上并与两个所述上肢连接；

所述驱动装置驱动躯干转动时，所述躯干通过带动第一传动件运动从而带动第二下肢运动；所述驱动通过第二传动件带动两个所述上肢运动。

4.根据权利要求3所述的活动人偶，其特征在于，所述上肢包括臂和前臂，所述臂与第二传动件连接，所述臂内设置有上臂杆和下臂杆，所述臂通过下臂杆与前臂转动连接，所述上臂杆分别与第二传动件和前臂连接，所述第二传动件与上臂杆连接带动上臂杆运动。

5.根据权利要求3所述的活动人偶，其特征在于，所述第二下肢包括大腿、小腿和脚，所述大腿与第一传动件连接，所述小腿与脚活动连接，所述大腿内设置有上腿杆和下腿杆，所述大腿通过下腿杆与小腿转动连接，所述上腿杆分别与第一传动件和小腿连接，所述第一传动件与上腿杆连接带动上腿杆运动。

6.根据权利要求3所述的活动人偶，其特征在于，所述躯干的背部部分上设置有可拆卸的门板。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的活动人偶，其特征在于，所述活动人偶还包括底座，所述人偶本体至少包括两个，所述人偶本体设置在底座上，所述第一下肢固定在底座上，所述人偶本体均由同一驱动装置驱动。

8.根据权利要求7所述的活动人偶，其特征在于，所述驱动装置设置在底座内，所述驱动装置包括主轴、拨动轮、若干传动杆和若干齿轮，所述主轴横穿底座，所述主轴穿出底座的两端上设置有拨动轮，所述传动杆分别与所述人偶本体的躯干连接，所述传动杆通过齿轮与主轴连接。

9.根据权利要求7所述的活动人偶，其特征在于，所述第一下肢通过螺丝固定连接在底座上。