CN220972188U - 一种自动组框组角机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及生产太阳能电池组件设备技术领域，且公开了一种自动组框组角机，包括机身、调节装置、吸附装置、组框装置、组角装置，所述吸附装置由空腔桶、吸盘、密封件、第一磁铁、铜丝线圈、第二磁铁组成，所述空腔桶固定安装于固定块的侧面，所述吸盘固定安装于空腔桶的顶部，所述密封件滑动安装于空腔桶的内部，所述第一磁铁固定安装于密封件的内部，所述第二磁铁固定安装于空腔桶的底部，所述铜丝线圈缠绕于第二磁铁的表面。该自动组框组角机通过第一磁铁和第二磁铁以及铜丝线圈的设置，可以控制经过铜丝线圈电流的大小和方向，以此来改变第一磁铁的运动状态，让吸盘对电池板的吸附力产生变化，使其电池板完成操作后更加容易取出。

Description

一种自动组框组角机

技术领域

本实用新型涉及生产太阳能电池组件设备技术领域，具体为一种自动组框组角机。

背景技术

提升装置是一种用于垂直运输物料的机械设备，主要用于将物料从低处提升到高处或将物料从高处下放到低处。

专利申请号为201120253184.4的实用新型公布了上组角式数控自动组框组角机，所述框架的四角处上方连接有所述的组角机构，所述组角机构是四个组角体通过直线导轨与横向横梁和纵向横梁相连接，所述的输送和规正机构设置在机身的上方，所述的组框机构设置在输送和规正机构上方，所述的举升机构设置在机身中部下方。

该上组角式数控自动组框组角机，用四组伺服电机取代了气缸或者液压系统，通过数字控制终端对伺服系统进行调整，由伺服电机带动四根滚珠丝杠，来完成对四个组框横梁的调整，可以为一种自动组框组角机进行定位上的更加准确，且调整时省时省力，但是该装置仍然有可改进之处，如通过一个举升盘和其上的四个真空吸盘对电池板进行固定，无法根据电池板大小进行调整以及真空吸盘吸住电池板后很难将电池板取下，无法满足现在的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动组框组角机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动组框组角机，包括机身、调节装置、吸附装置、组框装置、组角装置，所述调节装置设置于机身的内部，所述吸附装置设置于调节装置的顶部，所述组框装置设置于机身的顶部，所述组角装置设置于机身的顶部。

所述调节装置由连接块、电机、双向螺纹丝杆、滑块、气缸、固定块组成，所述连接块固定安装于机身的内部，所述电机固定安装于机身的正面，所述双向螺纹丝杆转动安装于机身的内部，所述滑块转动安装于双向螺纹丝杆的表面，所述气缸固定安装于滑块的顶部，所述固定块固定安装于气缸的顶部。

所述吸附装置由空腔桶、吸盘、密封件、第一磁铁、铜丝线圈、第二磁铁组成，所述空腔桶固定安装于固定块的侧面，所述吸盘固定安装于空腔桶的顶部，所述密封件滑动安装于空腔桶的内部，所述第一磁铁固定安装于密封件的内部，所述第二磁铁固定安装于空腔桶的底部，所述铜丝线圈缠绕于第二磁铁的表面。

优选的，所述调节装置有两组，且相互垂直并上下分布于机身的内部，两组调节装置通过两个电机对其控制，可以根据电池板大小进行固定。

优选的，所述空腔桶顶部开设有凹槽，吸盘中心处开设有通孔，且该凹槽和通孔相匹配，该设置有便于后续通过凹槽和通孔将空腔桶内部空气排出。

优选的，所述第一磁铁和第二磁铁自然状态下相对的面相互排斥，且排斥状态下的第一磁铁处在空腔桶的中心处，该设置可以在空腔桶内部顶端空出一段空气柱，便于后续产生负压对电池板固定。

优选的，所述密封件与空腔桶内壁紧密贴合，该设置可以很好的保持空腔桶内部密封效果。

优选的，所述铜丝线圈与外界电性连接，且外界可以控制经过铜丝线圈电流的大小和方向，先加大通过铜丝线圈的电流让第一磁铁和第二磁铁相互之间排斥力加大，使第一磁铁带动密封件向上移动，将空腔桶内部空气排出，后将电池板放置在吸盘上，改变经过铜丝线圈电流的方向，让第一磁铁和第二磁铁相互吸引，使第一磁铁带动密封件向下移动，使其空腔桶内部产生负压，吸盘会对电池板固定。

优选的，所述滑块、气缸、固定块均为一个为一组，共有两组对称设置于双向螺纹丝杆的两端，驱动电机，滑块在双向螺纹丝杆表面移动，带动其顶部的气缸和固定块移动，设置两组该装置使其定位更加准确。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、该自动组框组角机通过第一磁铁和第二磁铁以及铜丝线圈的设置，可以控制经过铜丝线圈电流的大小和方向，以此来改变第一磁铁的运动状态，让吸盘对电池板的吸附力产生变化，使其电池板完成操作后更加容易取出。

(2)、该自动组框组角机通过驱动电机，滑块在双向螺纹丝杆表面移动，带动其顶部的气缸和固定块移动，设置两组调节装置通过两个电机对其控制，进而可以根据电池板大小进行固定。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型内部结构示意图；

图3为本实用新型吸附装置整体结构示意图；

图4为本实用新型吸附装置拆分结构示意图。

图中：1、机身；2、调节装置；201、连接块；202、电机；203、双向螺纹丝杆；204、滑块；205、气缸；206、固定块；3、吸附装置；301、空腔桶；302、吸盘；303、密封件；304、第一磁铁；305、铜丝线圈；306、第二磁铁；4、组框装置；5、组角装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种自动组框组角机，包括机身1、调节装置2、吸附装置3、组框装置4、组角装置5，调节装置2设置于机身1的内部，吸附装置3设置于调节装置2的顶部，组框装置4设置于机身1的顶部，组角装置5设置于机身1的顶部。

调节装置2由连接块201、电机202、双向螺纹丝杆203、滑块204、气缸205、固定块206组成，调节装置2有两组，且相互垂直并上下分布于机身1的内部，两组调节装置2通过两个电机202对其控制，可以根据电池板大小进行固定，连接块201固定安装于机身1的内部，电机202固定安装于机身1的正面，双向螺纹丝杆203转动安装于机身1的内部，滑块204转动安装于双向螺纹丝杆203的表面，气缸205固定安装于滑块204的顶部，固定块206固定安装于气缸205的顶部，滑块204、气缸205、固定块206均为一个为一组，共有两组对称设置于双向螺纹丝杆203的两端，驱动电机202，滑块204在双向螺纹丝杆203表面移动，带动其顶部的气缸205和固定块206移动，设置两组该装置使其定位更加准确。

吸附装置3由空腔桶301、吸盘302、密封件303、第一磁铁304、铜丝线圈305、第二磁铁306组成，空腔桶301固定安装于固定块206的侧面，吸盘302固定安装于空腔桶301的顶部，空腔桶301顶部开设有凹槽，吸盘302中心处开设有通孔，且该凹槽和通孔相匹配，该设置有便于后续通过凹槽和通孔将空腔桶301内部空气排出，密封件303滑动安装于空腔桶301的内部，密封件303与空腔桶301内壁紧密贴合，该设置可以很好的保持空腔桶301内部密封效果，第一磁铁304固定安装于密封件303的内部，第二磁铁306固定安装于空腔桶301的底部，第一磁铁304和第二磁铁306自然状态下相对的面相互排斥，且排斥状态下的第一磁铁304处在空腔桶301的中心处，该设置可以在空腔桶301内部顶端空出一段空气柱，便于后续产生负压对电池板固定，铜丝线圈305缠绕于第二磁铁306的表面，铜丝线圈305与外界电性连接，且外界可以控制经过铜丝线圈305电流的大小和方向，先加大通过铜丝线圈305的电流让第一磁铁304和第二磁铁306相互之间排斥力加大，使第一磁铁304带动密封件303向上移动，将空腔桶301内部空气排出，后将电池板放置在吸盘302上，改变经过铜丝线圈305电流的方向，让第一磁铁304和第二磁铁306相互吸引，使第一磁铁304带动密封件303向下移动，使其空腔桶301内部产生负压，吸盘302会对电池板固定。

在使用时，根据电池板大小调整调节装置2的位置，先加大通过铜丝线圈305的电流让第一磁铁304和第二磁铁306相互之间排斥力加大，使第一磁铁304带动密封件303向上移动，将空腔桶301内部空气排出，后将电池板放置在吸盘302上，改变经过铜丝线圈305电流的方向，让第一磁铁304和第二磁铁306相互吸引，使第一磁铁304带动密封件303向下移动，使其空腔桶301内部产生负压，吸盘302会对电池板固定，后驱动气缸205，电池板经过组框装置4和组角装置5，完成组装后再次改变经过铜丝线圈305电流的方向，使第一磁铁304带动密封件303向上移动，使吸盘302取消对电池板固定。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型。

Claims (7)

1.一种自动组框组角机，包括机身(1)、调节装置(2)、吸附装置(3)、组框装置(4)、组角装置(5)，其特征在于：所述调节装置(2)设置于机身(1)的内部，所述吸附装置(3)设置于调节装置(2)的顶部，所述组框装置(4)设置于机身(1)的顶部，所述组角装置(5)设置于机身(1)的顶部；

所述调节装置(2)由连接块(201)、电机(202)、双向螺纹丝杆(203)、滑块(204)、气缸(205)、固定块(206)组成，所述连接块(201)固定安装于机身(1)的内部，所述电机(202)固定安装于机身(1)的正面，所述双向螺纹丝杆(203)转动安装于机身(1)的内部，所述滑块(204)转动安装于双向螺纹丝杆(203)的表面，所述气缸(205)固定安装于滑块(204)的顶部，所述固定块(206)固定安装于气缸(205)的顶部；

所述吸附装置(3)由空腔桶(301)、吸盘(302)、密封件(303)、第一磁铁(304)、铜丝线圈(305)、第二磁铁(306)组成，所述空腔桶(301)固定安装于固定块(206)的侧面，所述吸盘(302)固定安装于空腔桶(301)的顶部，所述密封件(303)滑动安装于空腔桶(301)的内部，所述第一磁铁(304)固定安装于密封件(303)的内部，所述第二磁铁(306)固定安装于空腔桶(301)的底部，所述铜丝线圈(305)缠绕于第二磁铁(306)的表面。

2.根据权利要求1所述的一种自动组框组角机，其特征在于：所述调节装置(2)有两组，且相互垂直并上下分布于机身(1)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种自动组框组角机，其特征在于：所述空腔桶(301)顶部开设有凹槽，吸盘(302)中心处开设有通孔，且该凹槽和通孔相匹配。

4.根据权利要求1所述的一种自动组框组角机，其特征在于：所述第一磁铁(304)和第二磁铁(306)自然状态下相对的面相互排斥，且排斥状态下的第一磁铁(304)处在空腔桶(301)的中心处。

5.根据权利要求1所述的一种自动组框组角机，其特征在于：所述密封件(303)与空腔桶(301)内壁紧密贴合。

6.根据权利要求1所述的一种自动组框组角机，其特征在于：所述铜丝线圈(305)与外界电性连接，且外界可以控制经过铜丝线圈(305)电流的大小和方向。

7.根据权利要求1所述的一种自动组框组角机，其特征在于：所述滑块(204)、气缸(205)、固定块(206)均为一个为一组，共有两组对称设置于双向螺纹丝杆(203)的两端。