CN220971147U - 一种激光快换及停靠装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种激光快换及停靠装置，涉及工装夹具技术领域，包括快换装置和停靠装置，本实用新型通过在卡臂上设置由第一夹板和卡台构成的第一停靠腔和由第二夹板和卡臂构成的第二停靠腔，能够配合快换装置上的第一停靠柱和第二停靠柱实现对整个快换装置的定位、定点停靠，同时通过固定柱和固定板将整个停靠装置安装在指定位置，实现了通过焊接机械手自身就能装取安装有激光器的快转装置，进而取代了焊工人力装取，提高了装取的效率和降低了劳动强度。

Description

一种激光快换及停靠装置

技术领域

本实用新型涉及工装夹具技术领域，尤其涉及一种激光快换及停靠装置。

背景技术

目前焊接机械手在施焊以前需要安装特定的激光器进行焊缝寻位，当在寻位时首先通过焊工将激光器手动安装在焊接机械手上，当寻位完毕后再次取下，随意放置到其他地方，等下次用的时候再临时寻找安装，那么这就暴露出两个问题：

(1)人工装取激光器时由于激光器的体积和重量较大，这就导致焊工的劳动强度大，消耗的体力较大。

(2)人工装取激光器的效率低，焊接机械手不能自行到规定的位置进行装取，没有具体停靠支具。

因此亟需一种激光快换及停靠装置。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供了一种激光快换及停靠装置，用于方便对装有激光器的快换装置进行定点停靠，同时辅助焊接机械手代替人工完成装取任务，以此来提高装取的效率和降低焊工劳动强度。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种激光快换及停靠装置，包括快换装置和停靠装置，所述停靠装置设有固定柱，所述固定柱的一端设有柱底板，所述柱底板上开设有固定螺栓孔；

所述固定柱上设有固定座，所述固定座上可拆卸安装有停靠座，所述停靠座设有连接臂，所述连接臂的两端对称设有卡臂，每个所述卡臂的端部两侧对称开设有第一安装腔，所述第一安装腔内可拆卸对称安装有第一夹板；

所述卡臂靠近连接臂的一端两侧对称开设有第二安装腔，所述第二安装腔内可拆卸对称安装有第二夹板；

所述卡臂端部垂直于第一安装腔的侧壁上开设有第三安装腔，所述第三安装腔内设有卡接件，所述卡接件沿卡臂的长度方向设有挡臂，所述挡臂靠近第一安装腔的一侧垂直设有卡台，所述卡台与两个对称的第一夹板构成第一停靠腔；

所述卡臂与两个对称的第二夹板构成第二停靠腔；

所述快换装置设有连接座和激光器，所述连接座的两侧依次设有第一停靠柱和第二停靠柱。

进一步地，两个对称的第一停靠腔的间距大于第二停靠腔的间距。

进一步地，所述第一夹板和第二夹板上均对称设有导入部。

进一步地，所述第一停靠柱的长度大于第二停靠柱的长度。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

(1)利用固定柱和柱底板将整个停靠装置固定在指定的位置，避免了快换装置的随意放置，同时利用第一停靠腔和第二停靠腔通过快换装置上的第一停靠柱和第二停靠柱将整个快换装置实现了定点停靠，利用连接座上的快换盘实现了焊接机械手自行装取快换装置，进而代替了人工装取，提高了装取的效率和降低了劳动强度。

(2)利用可拆卸连接方式将第一夹板、第二夹板、卡接件与卡臂连接，方便了维修和部件的更换，当由于摩擦造成停靠间隙过大时，可以快速的更换。

(3)利用导入部方便了第一停靠柱和第二停靠柱快速的滑入到第一停靠腔和第二停靠腔内。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是停靠座的结构示意图；

图3是卡接件的结构示意图；

图4是快换装置的结构示意图；

图5是快换装置向停靠装置停靠的示意图；

图6是快换装置停靠在停靠装置内的示意图。

附图标记：1、停靠装置；2、快换装置；3、固定柱；4、柱底板；5、固定座；6、停靠座；7、连接臂；8、卡臂；9、第一安装腔；10、第二安装腔；11、第三安装腔；12、第一夹板；13、第二夹板；14、卡接件；15、连接部；16、挡臂；17、卡台；18、第一停靠腔；19、第二停靠腔；20、连接座；21、第一停靠柱；22、第二停靠柱；23、快换盘；24、激光器。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型进行清楚、完整地描述。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”等应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中介媒体相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参见附图1-4，所示一种激光快换及停靠装置，包括快换装置2和停靠装置1，具体的为停靠装置1设有固定柱3，固定柱3的一端焊接有柱底板4，柱底板4上开设有固定螺栓孔，柱底板4通过固定螺栓孔将整个停靠装置1固定在指定位置，固定柱3上焊接固定有固定座5，固定座5上通过螺栓连接有停靠座6，停靠座6整体呈U型且设有连接臂7，连接臂7用于将停靠座6与固定座5实现连接，连接臂7两端对称设有两个卡臂8，每个卡臂8远离连接臂7的一端上下对称开设有第一安装腔9，每个第一安装腔9内通过螺栓对称安装有第一夹板12，卡臂8靠近连接臂7的一端对称开设有第二安装腔10，每个第二安装腔10内通过螺栓对称安装有第二夹板13，第二夹板13与卡臂8构成第二停靠腔19；

卡臂8端部垂直于第一安装腔9的侧壁上开设有第三安装腔11，第三安装腔11内螺栓安装有卡接件14，卡接件14设有连接部15，连接部15用于与第三安装腔11进行螺栓连接，连接部15沿卡臂8的长度方向设有挡臂16，挡臂16靠近第一安装腔9的一侧垂直设有卡台17，卡台17与两个对称的第一夹板12构成第一停靠腔18；

同时快转装置设有连接座20，连接座20上通过连接板安装有激光器24，连接座20的左右两侧依次设有第一停靠柱21和第二停靠柱22，且第一停靠柱21的长度大于第二停靠柱22的长度，与此同时对应的两个卡臂8上的第一停靠腔18的间距也大于第二停靠腔19的间距，这样就能避免长度干涉，将第一停靠柱21和第二停靠柱22顺利的滑入实现停靠，同时连接座20上设有快换盘23，快换盘23用于与焊接机械手的执行端完成快速连接，由此可知在安装有激光器24的快换装置2向停靠装置1内停靠时，焊接机械通过快换盘23带动整个快换装置2将第一停靠柱21和第二停靠柱22分别置于第一停靠腔18和第二停靠腔19的正前方，接着再将整个快换装置2向内推送使第一停靠柱21和第二停靠柱22分别置于第一安装腔9和第二安装腔10内实现停靠，这就实现了焊接机械手通过快转盘自行将整个快转装置向停靠装置1内的停靠，进而取代了人工装取快转装置，降低了焊工的劳动强度，提高了焊接机械手与快换装置2之间的装取效率。

为了方便第一停靠柱21和第二停靠柱22顺利的滑入第一停靠腔18和第二停靠腔19，因此在第一夹板12和第二夹板13的端部开设有斜坡型的导入部。

本实用新型工作原理：首先通过固定柱3一端的柱底板4将整个停靠装置1固定在指定位置，实现快换装置2的定点装取，当在利用激光器24完成焊缝寻位后进行停靠时，利用焊接机械手通过快换盘23将快换装置2置于两个卡臂8之间且位于卡臂8下方如图5所示，接着再将整个快换装置2向上提升至第一停靠柱21和第二停靠柱22分别位于第一停靠腔18和第二停靠腔19的正前方，接着带动快换装置2向内滑行使第一停靠柱21和第二停靠柱22滑入对应的第一停靠腔18和第二停靠腔19内，此时第一停靠柱21正好抵接在卡台17上实现制动，至此完成停靠任务如图6所示。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种激光快换及停靠装置，包括快换装置(2)和停靠装置(1)，其特征在于：所述停靠装置(1)设有固定柱(3)，所述固定柱(3)的一端设有柱底板(4)，所述柱底板(4)上开设有固定螺栓孔；

所述固定柱(3)上设有固定座(5)，所述固定座(5)上可拆卸安装有停靠座(6)，所述停靠座(6)设有连接臂(7)，所述连接臂(7)的两端对称设有卡臂(8)，每个所述卡臂(8)的端部两侧对称开设有第一安装腔(9)，所述第一安装腔(9)内可拆卸对称安装有第一夹板(12)；

所述卡臂(8)靠近连接臂(7)的一端两侧对称开设有第二安装腔(10)，所述第二安装腔(10)内可拆卸对称安装有第二夹板(13)；

所述卡臂(8)端部垂直于第一安装腔(9)的侧壁上开设有第三安装腔(11)，所述第三安装腔(11)内设有卡接件(14)，所述卡接件(14)沿卡臂(8)的长度方向设有挡臂(16)，所述挡臂(16)靠近第一安装腔(9)的一侧垂直设有卡台(17)，所述卡台(17)与两个对称的第一夹板(12)构成第一停靠腔(18)；

所述卡臂(8)与两个对称的第二夹板(13)构成第二停靠腔(19)；

所述快换装置(2)设有连接座(20)和激光器(24)，所述连接座(20)的两侧依次设有第一停靠柱(21)和第二停靠柱(22)。

2.根据权利要求1所述的一种激光快换及停靠装置，其特征在于：两个对称的第一停靠腔(18)的间距大于第二停靠腔(19)的间距。

3.根据权利要求1所述的一种激光快换及停靠装置，其特征在于：所述第一夹板(12)和第二夹板(13)上均对称设有导入部。

4.根据权利要求1所述的一种激光快换及停靠装置，其特征在于：所述第一停靠柱(21)的长度大于第二停靠柱(22)的长度。

5.根据权利要求1所述的一种激光快换及停靠装置，其特征在于：所述连接座(20)上设有快换盘(23)。