CN220963282U - 一种芯片夹持固定结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开的一种芯片夹持固定结构，包括设置在底座上的工作台，工作台上设有若干个真空吸盘，真空吸盘底部连接竖管，竖管与工作台内部的真空发生器连通；底座上还固接有支撑座，支撑座顶端设有驱动电机，驱动电机的输出端连接有丝杆，丝杆另一端与挡板活动连接，挡板与底座连接，且挡板和支撑座分别位于工作台两侧；丝杆上活动连接有一对沿丝杆做直线运动的滑块，滑块上连接有套筒，套筒顶部连接有升降杆，套筒内安装有升降气缸，升降气缸的输出端与升降杆底部连接，升降杆远离套筒一端设置有夹持机构。本实用新型通过真空吸盘对芯片底部进行吸附固定，避免了夹持操作不当而导致的芯片损坏，保证了芯片加工的成品率。
Description
技术领域
本实用新型属于芯片生产加工技术领域，具体涉及一种芯片夹持固定结构。
背景技术
芯片，又称微电路、微芯片、集成电路。是指内含集成电路的硅片，体积很小，常常是计算机或其他电子设备的一部分。芯片制作完整过程包括芯片设计、晶片制作、封装制作、成本测试等几个环节，其中晶片制作过程尤为的复杂，在对芯片外侧的引脚与外界的导线进行焊接时，需要对其进行固定夹持进行焊接；目前现有的芯片生产时夹持固定设备通常是直接对芯片进行夹持，若夹持外力过大容易造成芯片损坏，影响芯片的成品率。
如公告号为CN213816113U的现有技术通过将芯片放置在套筒顶部，升高套筒试芯片和连接筒底部接触，完成芯片的固定，虽然可以针对不同芯片的厚度进行相应的调节，但是夹持力度调节不当容易造成芯片受损或者芯片松动掉落的情况出现。增加了芯片的生产成本并且降低了芯片的成品率。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种芯片夹持固定结构，通过真空吸盘对芯片底部进行吸附固定，避免了夹持操作不当而导致的芯片损坏，保证了芯片加工的成品率。
本实用新型所采用的技术方案是，一种芯片夹持固定结构，包括设置在底座上的工作台，其特征在于，所述工作台上均匀设置有若干个真空吸盘，所述真空吸盘底部连接有竖管，所述竖管与设置在工作台内部的真空发生器连通；
所述底座上还固接有支撑座，所述支撑座顶端设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有丝杆，所述丝杆另一端与挡板活动连接，所述挡板与底座连接，且所述挡板和支撑座分别位于工作台两侧；
所述丝杆上活动连接有一对滑块，所述滑块沿所述丝杆做直线运动，所述滑块上连接有套筒，所述套筒顶部活动连接有升降杆，所述套筒内安装有升降气缸，所述升降气缸的输出端与所述升降杆底部连接，控制所述升降杆的升降运动，所述升降杆远离套筒一端设置有夹持机构。
本实用新型的特征还在于，
进一步地，所述工作台内设置有连接管，若干个所述竖管远离真空吸盘一端均与所述连接管连通，所述连接管与所述真空发生器连通。
进一步地，所述丝杆的外侧铣有螺纹，且丝杆外侧螺纹分为两组，两组所述螺纹方向相反，两组螺纹以工作台为中心向丝杆两端设置，所述滑块上开有与丝杆相配合的螺纹孔，每组螺纹仅连接一个所述滑块，实现一对所述滑块进行相对位移运动。
进一步地，一对所述滑块上还开有通孔，所述通孔内穿有套杆，所述套杆一端与挡板固接，另一端与支撑座侧面固接。
进一步地，所述升降杆的底端与升降气缸的输出端连接，所述套筒内侧沿套筒轴向开有一对滑动槽，所述升降杆外侧固接有一对与滑动槽相配合的滑动块，所述升降杆和套筒通过滑动块和滑动槽活动连接。
进一步地，所述夹持机构包括设置在升降杆顶端的旋转电机，所述旋转电机的输出轴与夹持气缸底端连接，所述夹持气缸的输出端连接有机械手；所述机械手包括与夹持气缸连接的驱动杆，所述驱动杆穿过机械手底座，所述驱动杆两侧均设置有夹臂，所述夹臂一端与机械手底座铰接，所述驱动杆通过连接杆与夹臂铰接，实现驱动杆直线往复运动时带动两侧夹臂进行夹持作业。
进一步地，所述夹臂远离机械手底座一端粘接有防护垫。
进一步地，两侧所述夹持机构相向设置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是，
(1)本实用新型的夹持固定结构在工作台表面均匀设置若干个真空吸盘，并将真空吸盘通过竖管和连接管与设置在工作台内部的真空发生器连通，通过真空发生器将真空吸盘抽真空，使其内部进行负压，可以对芯片底部进行吸附固定，避免夹持时操作不当，而导致芯片损坏，提供芯片生产加工中的成品率。
(2)本实用新型在工作两侧分别设置有夹持机构，并将夹持机构配合滑块和丝杆进行相对运动，当需要加工双面芯片时，当单面加工完成后，直接操控两侧的夹持机构向工作台移动，对芯片边缘进行夹持通过旋转电机进行反转，再放回工作台由真空吸盘吸附继续进行加工，省去了人工反转的流程，提升芯片加工效率，节约加工时间。
附图说明
图1是本实用新型一种芯片夹持固定结构的结构示意图；
图2是图1中A处的放大结构示意图；
图3是本实用新型中夹持机构的结构示意图。
图中，1.驱动电机，2.丝杆，3.套杆，4.滑块，5.底座，6.挡板，7.支撑座，8.工作台，9.真空发生器，10.连接管，11.竖管，12.真空吸盘，13.套筒，14.升降气缸，15.滑动槽，16.滑动块，17.升降杆，18.旋转电机，19.夹持气缸，20.驱动杆，21.夹臂，22.连接杆，23.防护垫，24.机械手底座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型一种芯片夹持固定结构如图1所示，包括设置在底座5上的工作台8，工作台8上均匀设置有若干个真空吸盘12，真空吸盘12底部连接有竖管11，工作台8内还设置有连接管10，若干个竖管11远离真空吸盘12一端均与连接管10连通，连接管10与真空发生器9连通。当工作台8上放置芯片时，通过真空发生器9工作，可以对真空吸盘12抽真空，使真空吸盘12内部形成负压，对芯片底端进行吸附固定，省去了传统的对芯片夹持固定进行加工的方式，避免了夹持作业操作不当对芯片造成损坏的情况，提高了芯片加工的成品率，降低了生产成本。
底座5上位于工作台8两侧还固接有支撑座7和挡板6，支撑座7顶端设置有驱动电机1，驱动电机1的输出端连接有丝杆2，丝杆2另一端与挡板6活动连接，保证驱动电机1启动后丝杆2可以进行旋转运动；丝杆2的外侧铣有螺纹，且丝杆2外侧螺纹分为两组，两组螺纹方向相反，两组螺纹以工作台8为中心向丝杆2两端设置。丝杆2上活动连接有一对滑块4，滑块4沿丝杆2做直线运动，滑块4上开有与丝杆2相配合的螺纹孔，每组螺纹仅连接一个滑块4，即一对滑块4分别位于工作台8两侧，滑块4随着丝杆2旋转做相对直线运动。
优选地，为了提高滑块4在移动时的稳定性，一对滑块4上还开有通孔，通孔内穿有套杆3，套杆3一端与挡板6固接，另一端与支撑座7侧面固接。滑块4和套杆3之间做相对滑动运动。
如图2所示，滑块4上连接有套筒13，套筒13顶部活动连接有升降杆17，套筒13内安装有升降气缸14，升降气缸14的输出端与升降杆17的底端与连接，控制升降杆17的升降运动。套筒13内侧沿套筒13轴向开有一对滑动槽15，升降杆17外侧固接有一对与滑动槽15相配合的滑动块16，升降杆17和套筒13通过滑动块16和滑动槽15进行相对滑动连接。
升降杆17远离套筒13一端设置有夹持机构，两侧夹持机构相向设置，保证两侧滑块4相向运动时可以完成对芯片的夹持。如图3所示，夹持机构包括设置在升降杆17顶端的旋转电机18，旋转电机18的输出轴与夹持气缸19底端连接，夹持气缸19的输出端连接有机械手。
机械手包括与夹持气缸19连接的驱动杆20，驱动杆20穿过机械手底座24，驱动杆20两侧均设置有夹臂21，夹臂21一端与机械手底座24铰接，夹臂21远离机械手底座24一端粘接有防护垫23，在对芯片进行夹持时，防护垫23可以对芯片表面进行防护，防止芯片受损。驱动杆20通过连接杆22与夹臂21铰接，实现驱动杆20直线往复运动时带动两侧夹臂21进行夹持作业。
驱动电机1和旋转电机18的输出端均设置有减速机，有效控制电机输出轴的转速。
本实用新型一种芯片夹持固定结构使用时，将待加工芯片放置在工作台8上，通过真空发生器9工作，经过连接管10和竖管11对工作台8表面的真空吸盘12抽真空，使其内部形成负压，从而对芯片底部进行吸附固定，固定后便可以正常对芯片进行加工作业，真空吸盘12吸附固定芯片避免夹持时操作不当，而导致芯片损坏，提供芯片生产加工中的成品率。
当需要双面加工芯片时，芯片一面处理完成后，启动驱动电机1驱动丝杆2进行转动，丝杆2上设置的两侧滑块4向工作台方向移动，当升降杆17上的夹持机构移动至合适位置时，停止驱动电机1，通过夹持气缸19控制夹臂21进行夹持工作，完成对芯片两侧的夹持固定；此时关闭真空发生器9，真空吸盘12内恢复正常压强，通过升降气缸14抬升升降杆17，间接将芯片从工作台8上抬离，芯片被抬升至合适高度后启动旋转电机18完成芯片180°的翻转，翻转后的芯片仍处于水平状态。升降气缸14控制升降杆17下落，芯片落回工作台8表面，再次启动真空发生器9使真空吸盘12形成负压对芯片进行吸附固定。
芯片两侧的夹持机构松开芯片，驱动电机1控制丝杆2进行反向旋转，使滑块4沿远离工作台8方向做相对直线运动，对芯片第二面加工完成后即完成芯片的生产，通过省去人工反转的流程，提升芯片加工效率，节约加工时间。
Claims (8)
1.一种芯片夹持固定结构，包括设置在底座(5)上的工作台(8)，其特征在于，所述工作台(8)上均匀设置有若干个真空吸盘(12)，所述真空吸盘(12)底部连接有竖管(11)，所述竖管(11)与设置在工作台(8)内部的真空发生器(9)连通；
所述底座(5)上还固接有支撑座(7)，所述支撑座(7)顶端设置有驱动电机(1)，所述驱动电机(1)的输出端连接有丝杆(2)，所述丝杆(2)另一端与挡板(6)活动连接，所述挡板(6)与底座(5)连接，且所述挡板(6)和支撑座(7)分别位于工作台(8)两侧；
所述丝杆(2)上活动连接有一对滑块(4)，所述滑块(4)沿所述丝杆(2)做直线运动，所述滑块(4)上连接有套筒(13)，所述套筒(13)顶部活动连接有升降杆(17)，所述套筒(13)内安装有升降气缸(14)，所述升降气缸(14)的输出端与所述升降杆(17)底部连接，控制所述升降杆(17)的升降运动，所述升降杆(17)远离套筒(13)一端设置有夹持机构。
2.根据权利要求1所述的一种芯片夹持固定结构，其特征在于，所述工作台(8)内设置有连接管(10)，若干个所述竖管(11)远离真空吸盘(12)一端均与所述连接管(10)连通，所述连接管(10)与所述真空发生器(9)连通。
3.根据权利要求1所述的一种芯片夹持固定结构，其特征在于，所述丝杆(2)的外侧铣有螺纹，且丝杆(2)外侧螺纹分为两组，两组所述螺纹方向相反，两组螺纹以工作台(8)为中心向丝杆(2)两端设置，所述滑块(4)上开有与丝杆(2)相配合的螺纹孔，每组螺纹仅连接一个所述滑块(4)，实现一对所述滑块(4)进行相对位移运动。
4.根据权利要求1所述的一种芯片夹持固定结构，其特征在于，一对所述滑块(4)上还开有通孔，所述通孔内穿有套杆(3)，所述套杆(3)一端与挡板(6)固接，另一端与支撑座(7)侧面固接。
5.根据权利要求1所述的一种芯片夹持固定结构，其特征在于，所述套筒(13)内侧沿套筒(13)轴向开有一对滑动槽(15)，所述升降杆(17)外侧固接有一对与滑动槽(15)相配合的滑动块(16)，所述升降杆(17)和套筒(13)通过滑动块(16)和滑动槽(15)活动连接。
6.根据权利要求1所述的一种芯片夹持固定结构，其特征在于，所述夹持机构包括设置在升降杆(17)顶端的旋转电机(18)，所述旋转电机(18)的输出轴与夹持气缸(19)底端连接，所述夹持气缸(19)的输出端连接有机械手；所述机械手包括与夹持气缸(19)连接的驱动杆(20)，所述驱动杆(20)穿过机械手底座(24)，所述驱动杆(20)两侧均设置有夹臂(21)，所述夹臂(21)一端与机械手底座(24)铰接，所述驱动杆(20)通过连接杆(22)与夹臂(21)铰接，实现驱动杆(20)直线往复运动时带动两侧夹臂(21)进行夹持作业。
7.根据权利要求6所述的一种芯片夹持固定结构，其特征在于，所述夹臂(21)远离机械手底座(24)一端粘接有防护垫(23)。
8.根据权利要求1所述的一种芯片夹持固定结构，其特征在于，两侧所述夹持机构相向设置。
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