CN220960296U - 全自动土壤粉末称重清洗分捡流水线机器人设备 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及土壤粉末称重领域，且公开了全自动土壤粉末称重清洗分捡流水线机器人设备，包括称重台的顶部转动安装有机械臂，且称重台的表面固定连接有监控显示器，所述上料台的顶部传动安装有传输带，所述传输带的顶部活动连接有若干个托料盘，若干个所述托料盘均匀的分布在传输带上端，且托料盘的顶部活动安装有储料杯和样品瓶，所述上料台的一端与称重台一端固定连接；本申请通过将上料台安装在称重台的一端，上料台的顶部借助传输带连接有托料盘，将储料杯与样品瓶放置在托料盘上端，称重台上的机械臂借助监控显示器操控后对储料杯与样品瓶进行移动，以便于对大批量的样品瓶进行称重处理，有效减少人工的操作量。
Description
技术领域
本申请涉及土壤粉末称重的领域，尤其是涉及全自动土壤粉末称重清洗分捡流水线机器人设备。
背景技术
土壤环境检测是指通过对影响土壤环境质量因素的代表值的测定，确定环境质量(或污染程度)及其变化趋势，我们通常所说的土壤监测是指土壤环境检测，其一般包括布点采样、样品制备、分析方法、结果表征、资料统计和质量评价等技术内容。
针对上述中的相关技术，发明人认为，常规的土壤检测常通过人工将装有土壤的样品瓶放入机器内进行称重，在对大量的样品进行检测时，需要耗费工作人员大量的时间和精力，从而造成了土壤粉末检测时产生不便。
本背景技术所公开的上述信息仅仅用于增加对本申请背景技术的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。
实用新型内容
为了解决常规的土壤环境检测由人工进行难以大批量检测的问题，本申请提供全自动土壤粉末称重清洗分捡流水线机器人设备。
本申请提供的全自动土壤粉末称重清洗分捡流水线机器人设备采用如下的技术方案：
全自动土壤粉末称重清洗分捡流水线机器人设备，包括称重台和上料台，其特征在于：所述称重台的顶部转动安装有机械臂，且称重台的表面固定连接有监控显示器，所述上料台的顶部传动安装有传输带，所述传输带的顶部活动连接有若干个托料盘，若干个所述托料盘均匀的分布在传输带上端，且托料盘的顶部活动安装有储料杯和样品瓶，所述上料台的一端与称重台一端固定连接，且上料台的一端借助导线与监控显示器一端电性连接。
优选的，所述托料盘的顶部焊接有把手，且托料盘的顶部活动安装有限位架，所述限位架的内壁与储料杯、样品瓶表面卡接。
优选的，所述上料台与称重台的顶部均固定连接有遮挡架，所述遮挡架由固定架与玻璃板组合构成。
优选的，所述称重台的顶部固定安装有称重器，所述称重器的顶部滑动连接有遮挡板。
优选的，所述称重器的一端固定安装有回料箱，所述回料箱的顶部开设有与储料杯相适配的出料孔。
综上所述，本申请包括以下有益技术效果：
1.通过将上料台安装在称重台的一端，上料台的顶部借助传输带连接有托料盘，将储料杯与样品瓶放置在托料盘上端，称重台上的机械臂借助监控显示器操控后对储料杯与样品瓶进行移动，以便于对大批量的样品瓶进行称重处理，有效减少人工的操作量，将储料杯与样品瓶借助限位架安装在托料盘上端，以避免在传输带运行过程中储料杯与样品瓶倾倒的情况，称重台与上料台顶部均安装有遮挡架，以便于借助遮挡架对称重台与上料台顶部进行遮挡，有效减少灰尘的散出；相较于现有技术，在对土壤粉末进行称重时更为便利；
2.还可以将遮挡板安装在称重台顶部的称重器上，以便于在样品倒入后对称重台顶部进行遮挡，避免灰尘的扬起，称重器的一端安装有回料箱，以便于借助回料箱对称重后的样品进行回收，并通过机械臂对装有样品的储料杯进行回收；有效提升了装置的使用效果。
附图说明
图1是申请实施例全自动土壤粉末称重清洗分捡流水线机器人设备的整体结构示意图；
图2是申请实施例的托料盘结构示意图；
图3是申请实施例的俯视结构示意图；
图4是申请实施例的正视结构示意图。
附图标记说明：1、称重台；2、机械臂；3、监控显示器；4、上料台；5、传输带；6、遮挡架；7、托料盘；8、把手；9、限位架；10、储料杯；11、样品瓶；12、称重器；13、遮挡板；14、回料箱。
具体实施方式
以下结合附图1—4对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开全自动土壤粉末称重清洗分捡流水线机器人设备，参照图1－图2，包括称重台1，将上料台4安装在称重台1的一端，上料台4的顶部借助传输带5连接有托料盘7，将储料杯10与样品瓶11放置在托料盘7上端，称重台1上的机械臂2借助监控显示器3操控后对储料杯10与样品瓶11进行移动，将样品瓶11内的样品倒入储料杯10内，再将储料杯10内的样品倒入称重台1顶部的称重器12内，从而对大批量的样品瓶11进行称重处理，有效减少人工的操作量。
参照图2，将储料杯10与样品瓶11借助限位架9安装在托料盘7上端，借助限位架9避免在传输带5运行过程中储料杯10与样品瓶11倾倒的情况，且托料盘7顶部安装有把手8，借助把手8对托料盘7进行移动，避免托料盘7倾斜导致样品洒出，称重台1与上料台4顶部均安装有遮挡架6，借助遮挡架6对称重台1与上料台4顶部进行遮挡，有效减少灰尘的散出，导致对周边环境造成污染。
参照图3－图4，将遮挡板13安装在称重台1顶部的称重器12上，在样品倒入后对称重台1顶部进行遮挡，借助遮挡板13避免灰尘的扬起，称重器12的一端安装有回料箱14，回料箱14对称重后的样品进行回收，回收后的储料瓶从回料箱14顶部的出料孔送出，并借助机械臂2对装有样品的储料杯10进行回收。
本申请实施例全自动土壤粉末称重清洗分捡流水线机器人设备的实施原理为：通过将上料台4安装在称重台1的一端，上料台4的顶部借助传输带5连接有托料盘7，将储料杯10与样品瓶11放置在托料盘7上端，称重台1上的机械臂2借助监控显示器3操控后对储料杯10与样品瓶11进行移动，以便于对大批量的样品瓶11进行称重处理，有效减少人工的操作量，将储料杯10与样品瓶11借助限位架9安装在托料盘7上端，以避免在传输带5运行过程中储料杯10与样品瓶11倾倒的情况，称重台1与上料台4顶部均安装有遮挡架6，以便于借助遮挡架6对称重台1与上料台4顶部进行遮挡，有效减少灰尘的散出。
还可以将遮挡板13安装在称重台1顶部的称重器12上，以便于在样品倒入后对称重台1顶部进行遮挡，避免灰尘的扬起，称重器12的一端安装有回料箱14，以便于借助回料箱14对称重后的样品进行回收，并通过机械臂2对装有样品的储料杯10进行回收。
最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；
最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (6)
1.全自动土壤粉末称重清洗分捡流水线机器人设备，包括称重台(1)和上料台(4)，其特征在于：所述称重台(1)的顶部转动安装有机械臂(2)，且称重台(1)的表面固定连接有监控显示器(3)，所述上料台(4)的顶部传动安装有传输带(5)，所述传输带(5)的顶部活动连接有若干个托料盘(7)，若干个所述托料盘(7)均匀的分布在传输带(5)上端，且托料盘(7)的顶部活动安装有储料杯(10)和样品瓶(11)。
2.根据权利要求1所述的全自动土壤粉末称重清洗分捡流水线机器人设备，其特征在于：所述上料台(4)的一端与称重台(1)一端固定连接，且上料台(4)的一端借助导线与监控显示器(3)一端电性连接。
3.根据权利要求1所述的全自动土壤粉末称重清洗分捡流水线机器人设备，其特征在于：所述托料盘(7)的顶部焊接有把手(8)，且托料盘(7)的顶部活动安装有限位架(9)，所述限位架(9)的内壁与储料杯(10)、样品瓶(11)表面卡接。
4.根据权利要求1所述的全自动土壤粉末称重清洗分捡流水线机器人设备，其特征在于：所述上料台(4)与称重台(1)的顶部均固定连接有遮挡架(6)，所述遮挡架(6)由固定架与玻璃板组合构成。
5.根据权利要求1所述的全自动土壤粉末称重清洗分捡流水线机器人设备，其特征在于：所述称重台(1)的顶部固定安装有称重器(12)，所述称重器(12)的顶部滑动连接有遮挡板(13)。
6.根据权利要求5所述的全自动土壤粉末称重清洗分捡流水线机器人设备，其特征在于：所述称重器(12)的一端固定安装有回料箱(14)，所述回料箱(14)的顶部开设有与储料杯(10)相适配的出料孔。
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