CN207857396U - 一种自动称重及下料装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种自动称重及下料装置，包括：设于工作台上的称重单元和下料分选单元，称重单元包括设于机架上并用于承接待称重产品的第一秤盘和第二秤盘，第一秤盘与第二秤盘均设于自动加载机构上，下料分选单元包括左拨盘与右拨盘，拨盘的下表面与秤盘的最高点具有供拨盘在秤盘的上方转动并能够将放置于秤盘上的待检产品从秤盘上拨落的第二间隙。通过第一砝码与第二砝码托举式设置，实现称重单元称重的准确性、实时性，通过设置左拨盘与右拨盘，实现通过拨盘的顺时针与逆时针转动就可以对检测后产品进行分类，使得整个机构在结构更加简洁。

Description

一种自动称重及下料装置

技术领域

本申请涉及一种自动称重及下料装置。

背景技术

单颗锂离子电池的电能容量是很有限的，需要把很多个单颗锂离子电池串联并联起来构成电池组，才能满足动力电池和储能电池对于“高电压、大容量”指标的追求，可以应用在电动汽车和移动通讯等设备上。而参与串联并联的每一颗锂离子电池，其性能指标都必须具有高度一致性，这就要求在单颗锂离子电池生产过程中，它的石墨正极工件的重量要尽可能一致。

石墨正极工件成型机(俗称打饼机)用一组模具来压制正极饼料，它能保证所压制成型的正极工件几何尺寸完全一致，但是由于粉末原料的密度不均匀和压力微小变化，影响到它无法保证工件重量的一致性。

目前，在检测产品重量的机器中，由于检测的产品数量大、体积小，通常对于经检测后的产品分类起来任务较繁重。

实用新型内容

本申请要解决的技术问题是提供一种自动称重及下料装置，通过第一砝码与第二砝码托举式设置，实现称重单元称重的准确性、实时性，通过设置左拨盘与右拨盘，实现通过拨盘的顺时针与逆时针转动就可以对检测后产品进行分类，使得整个机构在结构更加简洁。

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种自动称重及下料装置，包括：一机架、设于所述机架上的工作台、设于所述工作台上的称重单元和下料分选单元，所述称重单元包括设于所述机架上并用于承接待称重产品的第一秤盘和第二秤盘，所述第一秤盘与第二秤盘均设于自动加载机构上，所述自动加载机构包括设于所述机架上的第二电机，所述第二电机的输出轴通过一偏心联轴器连接一转接件，所述转接件上设有向上延伸的导向机构，所述导向机构的一端与所述转接件连接，所述导向机构的另一端沿渐远转接件的方向依次设有第一砝码和第二砝码，所述第一砝码与所述第二砝码之间通过一螺杆连接，所述第二砝码的一端套设于所述螺杆上并与所述螺杆滑动连接，所述第二砝码上设有一传感器，所述第一秤盘与所述第二秤盘分别设于对应的传感器上，所述下料分选单元包括设于所述工作台上并用于拨动所述第一秤盘和第二秤盘上产品的左拨盘与右拨盘，所述第一秤盘和第二秤盘为与所述拨盘同心且具有下料端的盘体，所述左拨盘与右拨盘分别由设置在所述左拨盘与右拨盘下侧对应的左电机与右电机驱动转动，所述拨盘上设有多个用于拨动待检产品的第一通孔，所述第一通孔与所述秤盘的形状相适配，所述拨盘的下表面与所述秤盘的最高点具有供所述拨盘在所述秤盘的上方转动并能够将放置于所述秤盘上的待检产品从所述秤盘上拨落的第二间隙。

进一步的，所述传感器为单点式传感器，所述机架上设有一支撑板，所述支撑板上具有一用于放置所述单点式传感器的第三凹槽。

进一步的，所述下料分选单元还包括下料通道，所述下料通道包括第一下料通道和第二下料通道，所述秤盘的下料端包括位于第一下料通道入口上侧的第一下料端和位于所述第二下料通道入口上侧的第二下料端。

进一步的，所述第一下料通道包括第一漏斗状下料口，所述第一漏斗状下料口设于所述左拨盘与所述右拨盘之间，所述第一漏斗状下料口的下端连接第一管道的一端，所述第一管道的另一端连接一第一下料盘，所述第二下料通道包括位于所述第一秤盘的第二下料端下侧的左入口和位于所述第二秤盘的第二下料端下侧的右入口，所述左入口与所述右入口的下端连接一第二管道的一端，所述第二管道的另一端连接一第二下料盘。

进一步的，所述第一下料通道的出口处设有第一计数传感器，所述第二下料通道的出口处设有第二计数传感器，所述机架上设有液晶显示屏，所述液晶显示屏用于显示第一下料盘与所述第二下料盘内的数量。

进一步的，所述转接件包括与所述偏心联轴器相连接的连接部和设于所述连接部两侧的支撑部，所述导向机构设于所述支撑部上。

进一步的，第二电机为步进电机。

进一步的，所述左电机与所述右电机均为步进电机，所述机架上分别设有用于检测所述左拨盘与所述右拨盘零位的左光电传感器与右光电传感器，所述左光电传感器与所述左电机电连接，所述右光电传感器与所述右电机电连接。

进一步的，所述的自动称重及下料装置还包括一控制单元，所述控制单元包括一电控箱，所述电控箱分别与所述第二电机、所述左电机以及所述右电机电连接。

本申请的有益效果是：

本申请通过第一砝码与第二砝码托举式设置，实现称重单元称重的准确性、实时性，通过设置左拨盘与右拨盘，并且设置下料通道以及在下料通道内设置计数器，可以在对产品合格品与不合格品进行分类的时候同时统计各个合格与不合格品的数量，通过设置拨盘的顺时针与逆时针转动就可以实现对待检产品的分类，使得整个机构在结构更加简洁。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本申请去掉壳体后的内部结构示意图；

图3是图中部分零部件的结构示意图；

图4是单点式传感器与砝码的连接示意图；

图5是底板的结构示意图。

其中：

2是机架、4是底板、401是第一凹槽、402是本体、403是延伸部、404 是第一通槽、405是第二通槽、6是三叉盘、8是通孔、10是挡板、1001是环状挡板、1002是矩形挡板、12是入料口、14是下料口、16是开口、18是第一秤盘、20是第二秤盘、22是第二电机、24是偏心联轴器、26是转接件、2601 是连接部、2602是支撑部、28是导向机构、30是第一砝码、32是第二砝码、 33是单点式传感器、34是左拨盘、36是右拨盘、38是左电机、40是右电机、 42是第一通孔、44是第一下料端、46是第二下料端、48是第一支撑架、51是第一光电传感器、50是横板、52是第一挡板、54是第二挡板、56是第一支架、 57是基座、58是支撑板、60是第三凹槽、62是第一漏斗状下料口、64是第一下料盘、66是第二下料盘、68是液晶显示屏、69是左光电传感器、70是隔板、 71是电控箱、72是第一区域、74是第二区域、75是工作台、76壳体、78是玻璃罩、80是支脚、82是报警器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本申请作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本申请并能予以实施，但所举实施例不作为对本申请的限定。

参见附图1至5，本说明一较佳实施例所述的一种多工位重量检测机，包括：机架2、设置在所述机架2一侧的上料单元，所述上料单元包括设于所述机架2一侧的振动盘和一端与所述振动盘的出料端相连接的输送轨道，该多工位重量检测机还包括设于所述机架上的分料单元、称重单元、下料分选单元以及控制单元。

为了便于输送待检产品，上述分料单元包括倾斜设于所述机架上的底板4，所述底板4上设有一第一凹槽401，所述第一凹槽401内设有一与所述第一凹槽401的表面具有第一间隙的三叉盘6，所述三叉盘6上设有与待检测产品的形状相适配的三个通孔8，所述底板上还设有与所述三叉盘6同心的挡板10，所述三叉盘6设于所述挡板10的内侧，所述底板的下侧设有第一电机，所述第一电机的输出轴穿过所述底板4并与所述三叉盘6转动连接，所述底板4上设有一输送待检产品的输送通道，所述输送通道由所述底板、所述挡板与所述三叉盘围成，所述输送通道具有入料口12和两个下料口14，所述底板上开设有供待检产品自底板上拨落的开口16，所述入料口与所述输送轨道的出料端相连接。

上述称重单元包括设于所述下料口14下侧用于承接被所述三叉盘6拨下的待检产品的第一秤盘18与第二秤盘20，所述第一秤盘18与第二秤盘20均设于自动加载机构上，所述自动加载机构包括设于所述机架上的第二电机22，优选第二电机22为步进电机，所述第二电机22的输出轴通过一偏心联轴器24 连接一转接件26，所述转接件26包括与所述偏心联轴器24相连接的连接部 2601和设于所述连接部2601两侧的支撑部2602，所述支撑部2602上分别设有向上延伸的导向机构28，所述导向机构28的一端与所述支撑部2602连接，所述导向机构28的另一端沿渐远支撑部2602的方向依次设有第一砝码30和第二砝码32，所述第一砝码30与所述第二砝码32之间通过一螺杆连接，所述第二砝码32的一端套设于所述螺杆上并与所述螺杆上滑动连接，所述第二砝码上设有一传感器33，所述第一秤盘18与所述第二秤盘20分别设于对应的传感器33 上。

上述下料分选单元包括分别拨动所述第一秤盘18与所述第二秤盘20上待检产品的左拨盘34与右拨盘36，所述左拨盘34与右拨盘36分别由设置在所述左拨盘34与右拨盘36下侧对应的左电机38与右电机40驱动转动，所述拨盘上设有多个用于拨动待检产品的第一通孔42，所述第一通孔42与所述秤盘的形状相适配，所述拨盘的下表面与所述秤盘的最高点具有第二间隙供所述拨盘在所述秤盘的上方转动并能够将放置于所述秤盘上的待检产品从所述秤盘上拨落，所述下料分选单元还包括下料通道，所述下料通道包括第一下料通道和第二下料通道，所述秤盘具有位于第一下料通道入口上侧的第一下料端44和位于所述第二下料通道入口上侧的第二下料端46。

其中，优选第一电机为第一步进电机，所述底板4上设有第一支撑架48，所述第一支撑架48的横板50设于所述入料口12的上方，所述横板50上设有一用于检测所述入料口中的待输送产品的第一光电传感器51，所述第一光电传感器51与所述第一步进电机电连接，所述第一步进电机根据接收到的所述第一光电传感器51的信号来确定转动的圈数。

其中，底板4包括用于安装三叉盘的本体402和用于与所述输送轨道连通的矩形延伸部403，所述延伸部403上设有一用于与所述输送轨道连接的第一通槽404，所述底板4上位于所述入料口的位置设有用于与所述输送轨道连接的第二通槽405，第一通槽404与所述第二通槽405不连通，所述挡板10包括设于所述底板本体上的环状挡板1001和设于所述延伸部403上的矩形挡板 1002，所述延伸部403上还设有第一挡板52，所述第一挡板52与所述矩形挡板1002之间形成供所述待检产品通过的第二凹槽，所述第二凹槽的一端与所述输送轨道的出料端连接，所述第二凹槽的另一端与所述入料口连通，所述第一挡板52上设有第二挡板54，所述第二挡板54所述第二凹槽。

具体的，所述底板4通过第一支架56设于所述机架2上，所述第一支架 56包括两相互平行设置的第一支板与第二支板，所述第一支板与所述第二支板的上表面均与所述输送轨道的所在的平面相平行，所述底板的两端分别支撑在所述第一支板与所述第二支板上并通过螺钉固定。

具体的，所述机架2上设有一基座57，所述导向机构28包括位于所述基座的下侧的导柱和导套，所述连接部2601与所述基座57的其中一者设置导柱，另一者设置导套，优选在所述连接部2601上设置导柱，在所述基座57上设置导套，所述导柱与所述导套之间还设置有直线轴承。

进一步优选传感器为单点式传感器33，所述机架2上设有一支撑板58，所述支撑板58上具有一用于放置所述单点式传感器的第三凹槽60。

其中，第一下料通道包括第一漏斗状下料口62，所述第一漏斗状下料口62 设于所述左拨盘34与所述右拨盘36之间，所述第一漏斗状下料口62的下端连接第一管道的一端，所述第一管道的另一端连接一第一下料盘64，所述第二下料通道包括位于所述第一秤盘的第二下料端下侧的左入口和位于所述第二秤盘的第二下料端下侧的右入口，所述左入口与所述右入口的下端连接一第二管道的一端，所述第二管道的另一端连接一第二下料盘66。

为了方便计数，在所述第一下料通道的出口处设有第一计数传感器，所述第二下料通道的出口处设有第二计数传感器，所述机架上设有液晶显示屏68，所述液晶显示屏68用于显示第一下料盘与所述第二下料盘内的数量。

进一步优选，所述左电机与所述右电机均为步进电机，所述机架2上分别设有用于检测所述左拨盘与所述右拨盘零位的左光电传感器69与右光电传感器，所述左光电传感器69与所述左电机电连接，所述右光电传感器与所述右电机电连接。

本申请还包括一控制单元，所述控制单元包括一电控箱71，所述电控箱分别与所述第一电机、第二电机、左电机与右电机电连接。

具体的，本申请的机架为一镂空机架，所述机架上竖向设有一隔板70，所述隔板70将所述机架分为第一区域72与第二区域74，所述电控箱71设于所述第二区域74的下侧，所述液晶显示屏68设于所述第二区域74的上侧，所述第二区域74设有一工作台75，所述基座57设于所述工作台75上，所述分料单元、所述称重单元、所述下料分选单元均设于所述第二区域，机架的侧壁及底壁还罩有一壳体76，在工作台上设有一玻璃罩78，玻璃罩的一端设有供延伸部穿过的出口，方便观察各部分的工作情况，壳体的底部还设有是支脚80，机架的上方还设有一报警器82，所述报警器与所述电控箱电连接。

本申请的工作流程：

开启设备的开关，振动盘开始进行排序上料，待检产品自振动盘的出料端出来通过输送轨道进入分料单元的入料口，位于入料口上方的第一光电传感器感应到入料口处有待检产品，将信号传输给第一电机，第一电机控制三叉盘转动将待检产品旋转至左秤盘的上方然后三叉盘通过底板上的开口将待检产品拨落至左秤盘上，三叉盘的顺时针转动与逆时针转动交替进行，以使得设备可以不停歇的将待检产品依次放到左秤盘或右秤盘上，当待检产品被放置在对应的秤盘上的时候，开始称重，液晶显示屏上显示该产品的重量并与电控箱中的存储器内所存储的合格品的重量数据进行比对，当确定为不合格品的时候，对应的电机开始控制拨盘的转动，例如秤盘的第一下料端为合格品的下料端，第二下料端为不合格品的下料端，当检测到左秤盘上的产品不合格的时候，左电机控制左拨盘拨动左秤盘上的产品，然后将其自左秤盘的第二下料端拨下至第二下料通道然后落入第二下料盘内，由第二下料通道内的第二计数传感器计数并显示在液晶显示屏上。设备在运行的时候可以根据左光电传感器对左拨盘进行零位校正，右光电传感器可以对右拨盘进行零位校正。

以上所述实施例仅是为充分说明本申请而所举的较佳的实施例，本申请的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本申请基础上所作的等同替代或变换，均在本申请的保护范围之内。本申请的保护范围以权利要求书为准。

Claims (9)

1.一种自动称重及下料装置，其特征在于，包括：一机架、设于所述机架上的工作台、设于所述工作台上的称重单元和下料分选单元，所述称重单元包括设于所述机架上并用于承接待称重产品的第一秤盘和第二秤盘，所述第一秤盘与第二秤盘均设于自动加载机构上，所述自动加载机构包括设于所述机架上的第二电机，所述第二电机的输出轴通过一偏心联轴器连接一转接件，所述转接件上设有向上延伸的导向机构，所述导向机构的一端与所述转接件连接，所述导向机构的另一端沿渐远转接件的方向依次设有第一砝码和第二砝码，所述第一砝码与所述第二砝码之间通过一螺杆连接，所述第二砝码的一端套设于所述螺杆上并与所述螺杆滑动连接，所述第二砝码上设有一传感器，所述第一秤盘与所述第二秤盘分别设于对应的传感器上，所述下料分选单元包括设于所述工作台上并用于拨动所述第一秤盘和第二秤盘上产品的左拨盘与右拨盘，所述第一秤盘和第二秤盘为与所述拨盘同心且具有下料端的盘体，所述左拨盘与右拨盘分别由设置在所述左拨盘与右拨盘下侧对应的左电机与右电机驱动转动，所述拨盘上设有多个用于拨动待检产品的第一通孔，所述第一通孔与所述秤盘的形状相适配，所述拨盘的下表面与所述秤盘的最高点具有供所述拨盘在所述秤盘的上方转动并能够将放置于所述秤盘上的待检产品从所述秤盘上拨落的第二间隙。

2.根据权利要求1所述的自动称重及下料装置，其特征在于，所述传感器为单点式传感器，所述机架上设有一支撑板，所述支撑板上具有一用于放置所述单点式传感器的第三凹槽。

3.根据权利要求1所述的自动称重及下料装置，其特征在于，所述下料分选单元还包括下料通道，所述下料通道包括第一下料通道和第二下料通道，所述秤盘的下料端包括位于第一下料通道入口上侧的第一下料端和位于所述第二下料通道入口上侧的第二下料端。

4.根据权利要求3所述的自动称重及下料装置，其特征在于，所述第一下料通道包括第一漏斗状下料口，所述第一漏斗状下料口设于所述左拨盘与所述右拨盘之间，所述第一漏斗状下料口的下端连接第一管道的一端，所述第一管道的另一端连接一第一下料盘，所述第二下料通道包括位于所述第一秤盘的第二下料端下侧的左入口和位于所述第二秤盘的第二下料端下侧的右入口，所述左入口与所述右入口的下端连接一第二管道的一端，所述第二管道的另一端连接一第二下料盘。

5.根据权利要求4所述的自动称重及下料装置，其特征在于，所述第一下料通道的出口处设有第一计数传感器，所述第二下料通道的出口处设有第二计数传感器，所述机架上设有液晶显示屏，所述液晶显示屏用于显示第一下料盘与所述第二下料盘内的数量。

6.根据权利要求1所述的自动称重及下料装置，其特征在于，所述转接件包括与所述偏心联轴器相连接的连接部和设于所述连接部两侧的支撑部，所述导向机构设于所述支撑部上。

7.根据权利要求1所述的自动称重及下料装置，其特征在于，第二电机为步进电机。

8.根据权利要求1所述的自动称重及下料装置，其特征在于，所述左电机与所述右电机均为步进电机，所述机架上分别设有用于检测所述左拨盘与所述右拨盘零位的左光电传感器与右光电传感器，所述左光电传感器与所述左电机电连接，所述右光电传感器与所述右电机电连接。

9.根据权利要求1所述的自动称重及下料装置，其特征在于，还包括一控制单元，所述控制单元包括一电控箱，所述电控箱分别与所述第二电机、所述左电机以及所述右电机电连接。