CN219573831U - 敏感药剂自动测假比重设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种敏感药剂自动测假比重设备，属于民用爆破、火炸药生产领域。包括接药盒、定容机构、称重机构、取样机械手，称重机构和取样机械手安装于地面或水平面上，称重机构位于取样机械手的正前方，接药盒竖直放置于称重机构前方；接药盒、称重机构、取样机械手依次呈“一”字型排列；定容机构固定于地面，主体位于接药盒的一侧，定容机构的定容刮片位于接药盒的正上方。优点在于：能够在线、自动、连续、安全测量敏感药剂假比重且不影响生产线效率；测量的效率高、结果准确度高；可存储测量数据作为完善敏感药剂自动化生产工艺的数据基础；节省人力资源，减小操作人员的身体危害，降低劳动强度，提高敏感药剂生产的本质安全性。

Description

敏感药剂自动测假比重设备

技术领域

本实用新型涉及敏感药剂生产领域，特别涉及民用爆破、火炸药生产领域，尤指一种敏感药剂自动测假比重设备。

背景技术

假比重是包括气孔度在内的单位体积的重量，单位是g/cm³。假比重的值表示材料的密实程度。在敏感药剂自动化生产过程中，产出药剂的假比重数值是其生产质量的直观表现，是药剂是否合格及在后续如何使用的重要依据，是生产质量的保障，假比重的测量是敏感药剂生产过程中的必经环节。

现有技术中，用于松散物料假比重测量的装置有很多，大体具有如下特征：1.样本容器放置于落料漏斗下，不能自动移动，不能同时满足自动测量和自动处理已检样本的功能；2.用于支撑样本容器的平台阻碍多余物料的排出、利用；3.由于不能连续测量，需要堵塞等防止物料持续降落的结构，这类结构具有挤压物料的风险，而敏感药剂属含能材料，挤压可能会发生危险。因此常规用于松散物料假比重测量的装置不适用敏感药剂的在线自动测量和回收。所以，设计一台敏感药剂自动测假比重设备用于敏感药剂在线自动不间断的测量是目前亟待解决的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种敏感药剂自动测假比重设备，解决了现有假比重测量装置不适用敏感药剂的在线自动测量和回收、无法实现药剂生产线在线连续检测、多余物料和已检样本物料不便回收利用、样本药剂存在被挤压的危险等问题。本实用新型可以并联在敏感药剂生产线上，在不影响生产线效率的情况下，在线、自动、连续、安全测量敏感药剂假比重，实时快速有效监测生产线的产品。

本实用新型的上述目的通过以下技术方案实现：

敏感药剂自动测假比重设备，包括接药盒1、定容机构2、称重机构3、取样机械手4，所述称重机构3和取样机械手4安装于地面或水平面上，称重机构3位于取样机械手4的正前方，所述接药盒1竖直放置于位于称重机构3前方的一个固定在地面的平台上；接药盒1、称重机构3、取样机械手4依次呈“一”字型排列；定容机构2通过一个架体固定于地面，主体位于接药盒1的一侧，定容机构2的定容刮片201位于接药盒1的正上方。

所述的定容机构2包括定容刮片201、定容安装架202、定容升降气缸203，所述定容升降气缸203的缸体竖直安装于一个固定于地面的架体上，定容安装架202安装于定容升降气缸203的活塞杆上，定容刮片201通过自身自锁结构挂载在安装架202上不脱落且能上下浮动，定容安装架202和定容刮片201随定容升降气缸203的活塞杆上升下降。

所述的称重机构3包括样品架301、电子天平302、天平安装架303，所述天平安装架303安装于地面或水平面上，所述电子天平302安装于天平安装架303上并保持水平，所述样品架301安装于电子天平302上，其上放置取样机械手4的定容取样盒401和样品。

所述的取样机械手4包括定容取样盒401、摆动气爪402、气爪安装板403、取样升降气缸404、移动安装板405、风琴罩406、拖链安装架407、平移气缸408、拖链409、机械手安装架410、机械手护罩411，所述机械手安装架410固定于地面或水平面上，拖链409的固定端和平移气缸408的缸体分别安装于机械手安装架410的左右两侧，平移气缸408的活塞杆直接与移动安装板405连接，拖链409的移动端通过拖链安装架407与移动安装板405连接；所述机械手护罩411安装于机械手安装架410上，将平移气缸408和拖链409防护在内，所述风琴罩406的固定端与机械手护罩411相连，位于机械手护罩411前方，另一端与移动安装板405连接，移动安装板405的前侧安装面上安装取样升降气缸404的缸体，取样升降气缸404的活塞杆通过气爪安装板403与摆动气爪402的主体连接；所述摆动气爪402的两手指之间夹有定容取样盒401。

进一步地，所述敏感药剂自动测假比重设备还包括接浮药机构5，接浮药机构5与称重机构3连接，位于取样机械手4的正前方，接浮药机构5与接药盒1、称重机构3、取样机械手4依次呈“一”字型排列。

所述的接浮药机构5包括浮药板501、浮药气缸502，所述浮药气缸502安装于称重机构3上，浮药板501安装于浮药气缸502的活塞杆端部，活塞杆收缩时位于接药盒1和称重机构3之间；设备工作时，浮药气缸502活塞杆始终处于收缩状态，使浮药板501始终处于称重机构3和接药盒1之间，能够不断接收接药盒1平移期间表面飘落的浮药；设备不工作时，浮药气缸502的活塞杆带动浮药板501伸出，避免接药盒1转运时与浮药板501产生干涉。

本实用新型的有益效果在于：

1、满足敏感药剂生产过程中自动侧假比重的需求，即在不影响生产线效率的情况下，在线、自动、连续、安全测量敏感药剂假比重，实时快速有效监测生产线的产品。

2、采用机械手自动定容取样、高精度防爆电子天平精确测重，测量的效率高、结果准确度高。

3、高精度防爆电子天平结合自动控制技术，可以将假比重的重要参数直接输入存储于当批药剂生产参数报表内。多批次数据结合可作为完善敏感药剂自动化生产工艺的数据基础。

4、节省人力资源，减少人员与敏感药剂接触的频率、时间，减小操作人员的身体危害，降低劳动强度，提高敏感药剂生产的本质安全性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型的整体轴测图（机械手护罩小部分剖切）；

图2为本实用新型的优选实例整体轴测图（机械手护罩小部分剖切）；

图3为本实用新型的定容机构的结构示意图；

图4为本实用新型的称重机构的结构示意图；

图5为本实用新型的取样机械手的结构示意图；

图6为本实用新型的接浮药机构的结构示意图。

图中：1、接药盒；2、定容机构；3、称重机构；4、取样机械手；5、接浮药机构；201、定容刮片；202、定容安装架；203、定容升降气缸；301、样品架；302、电子天平；303、天平安装架；401、定容取样盒；402、摆动气爪；403、气爪安装板；404、取样升降气缸；405、移动安装板；406、风琴罩；407、拖链安装架；408、平移气缸；409、拖链；410、机械手安装架；411、机械手护罩；501、浮药板；502、浮药气缸。

实施方式

下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

参见图1至图6所示，本实用新型的敏感药剂自动测假比重设备，包括接药盒1、定容机构2、称重机构3、取样机械手4。其中，所述称重机构3和取样机械手4安装于地面或某水平面上，称重机构3位于取样机械手4的正前方，所述的接药盒1竖直放置于位于称重机构3前方的一个固定于地面上的平台上。接药盒1、称重机构3、取样机械手4依次呈“一”字型排列。定容机构2通过一个架体固定于地面，主体位于接药盒1的一侧，主要作用件位于接药盒的正上方。

参见图2所示，作为一种优选的实施方式，根据上一条所述的本实用新型敏感药剂自动测假比重设备还包括接浮药机构5，接浮药机构5与称重机构3连接，位于取样机械手4的正前方，此优选实例中的接药盒1、接浮药机构5、称重机构3、取样机械手4依次呈“一”字型排列，而定容机构2通过一个架体同样固定于地面，主体位于接药盒1的一侧，主要作用件位于接药盒的正上方。

参见图3所示，所述的定容机构2包括定容刮片201、定容安装架202、定容升降气缸203；其中所述的定容升降气缸203的缸体竖直安装于一个固定于地面上的架体上，定容安装架202安装于定容升降气缸203的活塞杆上，定容刮片201通过自身自锁结构挂载在安装架202上不脱落且能上下浮动，定容安装架202和定容刮片201可随定容升降气缸203的活塞杆上升下降。

参见图4所示，所述的称重机构3包括样品架301、电子天平302、天平安装架303；所述的天平安装架303安装于地面或某水平面上，所述的电子天平302安装于天平安装架303上调节并保持水平，所述的样品架301安装于电子天平302上，用于放置取样机械手4的定容取样盒401和样品；电子天平302称量时，样品架301和定容取样盒401重量不计取。电子天平302采用高精度防爆电子天平。

参见图5所示，所述的取样机械手4包括定容取样盒401、摆动气爪402、气爪安装板403、取样升降气缸404、移动安装板405、风琴罩406、拖链安装架407、平移气缸408、拖链409、机械手安装架410、机械手护罩411。其中，所述机械手安装架410固定于地面或某一水平面上，拖链409的固定端和平移气缸408的缸体分别安装于机械手安装架410的左右两侧，平移气缸408的活塞杆直接与移动安装板405连接，拖链409的移动端通过拖链安装架407也与移动安装板405连接；所述的机械手护罩411安装于机械手安装架410上，将平移气缸408和拖链409防护在内，所述风琴罩406的固定端与机械手护罩411相连，位于机械手护罩411前方，另一端同样与移动安装板405连接；所述移动安装板405后侧通过安装面与上述部分连接，前侧安装面安装有取样升降气缸404的缸体，取样升降气缸404的活塞杆通过其下面安装的气爪安装板403与摆动气爪402的主体连接；所述摆动气爪402的两手指之间夹有定容取样盒401。设备动作时，所述的平移气缸408的活塞杆能够带动所有与移动安装板405连接的部分做前后平移，取样升降气缸404的活塞杆能够带动气爪安装板403、摆动气爪402和定容取样盒401升降，摆动气爪402能够夹取、放置以及180°翻转定容取样盒401。

参见图6所示，所述的接浮药机构5包括浮药板501、浮药气缸502，其中浮药气缸502安装于称重机构3上，浮药板501安装于浮药气缸502的活塞杆端部，活塞杆收缩时位于接药盒1和称重机构3之间。设备工作时，浮药气缸502活塞杆始终处于收缩状态，使浮药板501始终处于称重机构3和接药盒1之间，能够不断接收接药盒1平移期间表面飘落的浮药；设备不工作时，浮药气缸502的活塞杆带动浮药板501伸出，可以避免接药盒1转运时与浮药板501可能产生的干涉。

参见图1至图6所示，本实用新型的敏感药剂自动测假比重设备的工作过程及原理如下：

粒状或粉状敏感药剂不断落入位于固定位置上的接药盒1，取样机械手4的平移气缸408活塞杆带动取样升降气缸404、摆动气爪402及气爪所夹的定容取样盒401伸出，使定容取样盒401刚好接住自上落下的药剂。同时处于上升状态的定容升降气缸203带动定容安装架202和定容刮片201下降到接近接药盒1的位置。一段时间后药剂充满定容取样盒401并超过定容取样盒401上沿后，平移气缸408活塞杆带动取样升降气缸404、摆动气爪402及其所夹的定容取样盒401缩回。期间定容取样盒401经过定容机构2的定容刮片201，此时的定容刮片201的下沿与定容取样盒401上沿形成的平面相切，可以刚好刮除溢出定容取样盒401上沿的部分药剂，多余药剂刮落入接药盒1，使留在定容取样盒401内的药剂可以刚好充满盒体，达到与定容取样盒401容积相同的效果。此后，定容升降气缸203带动定容安装架202和定容刮片201上升归位。平移气缸408活塞杆缩回到位后，取样升降气缸404带动摆动气爪402及其所夹的定容取样盒401下降，摆动气爪402两指分开使定容取样盒401和样品落入称重机构3的样品架301中，电子天平302自动称量除去样品架301和定容取样盒401的单纯的药剂重量传输到PLC，PLC利用预先测量好的定容取样盒401容积即药剂的实际体积，以及药剂的重量，得到药剂的假比重数值并与标准数值比对。若产品合格，则平移气缸408活塞杆再次伸出，摆动气爪402翻转180°将药剂样品倒入接药盒1用以继续生产；若产品不合格，则生产系统启动其他程序。

以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡对本实用新型所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种敏感药剂自动测假比重设备，其特征在于：包括接药盒（1）、定容机构（2）、称重机构（3）、取样机械手（4），所述称重机构（3）和取样机械手（4）安装于地面或水平面上，称重机构（3）位于取样机械手（4）的正前方，所述接药盒（1）竖直放置于位于称重机构（3）前方的一个固定于地面的平台上；接药盒（1）、称重机构（3）、取样机械手（4）依次呈“一”字型排列；定容机构（2）通过一个架体固定于地面，主体位于接药盒（1）的一侧，定容机构（2）的定容刮片（201）位于接药盒（1）的正上方。

2.根据权利要求1所述的敏感药剂自动测假比重设备，其特征在于：所述的定容机构（2）包括定容刮片（201）、定容安装架（202）、定容升降气缸（203），所述定容升降气缸（203）的缸体竖直安装于一个固定于地面的架体上，定容安装架（202）安装于定容升降气缸（203）的活塞杆上，定容刮片（201）通过自身自锁结构挂载在安装架（202）上不脱落且能上下浮动，定容安装架（202）和定容刮片（201）随定容升降气缸（203）的活塞杆上升下降。

3.根据权利要求1所述的敏感药剂自动测假比重设备，其特征在于：所述的称重机构（3）包括样品架（301）、电子天平（302）、天平安装架（303），所述天平安装架（303）安装于地面或水平面上，所述电子天平（302）安装于天平安装架（303）上并保持水平，所述样品架（301）安装于电子天平（302）上，其上放置取样机械手（4）的定容取样盒（401）和样品。

4.根据权利要求1所述的敏感药剂自动测假比重设备，其特征在于：所述的取样机械手（4）包括定容取样盒（401）、摆动气爪（402）、气爪安装板（403）、取样升降气缸（404）、移动安装板（405）、风琴罩（406）、拖链安装架（407）、平移气缸（408）、拖链（409）、机械手安装架（410）、机械手护罩（411），所述机械手安装架（410）固定于地面或水平面上，拖链（409）的固定端和平移气缸（408）的缸体分别安装于机械手安装架（410）的左右两侧，平移气缸（408）的活塞杆直接与移动安装板（405）连接，拖链（409）的移动端通过拖链安装架（407）与移动安装板（405）连接；所述机械手护罩（411）安装于机械手安装架（410）上，将平移气缸（408）和拖链（409）防护在内，所述风琴罩（406）的固定端与机械手护罩（411）相连，位于机械手护罩（411）前方，另一端与移动安装板（405）连接，移动安装板（405）的前侧安装面上安装取样升降气缸（404）的缸体，取样升降气缸（404）的活塞杆通过气爪安装板（403）与摆动气爪（402）的主体连接；所述摆动气爪（402）的两手指之间夹有定容取样盒（401）。

5.根据权利要求1-4任一项所述的敏感药剂自动测假比重设备，其特征在于：还包括接浮药机构（5），接浮药机构（5）与称重机构（3）连接，位于取样机械手（4）的正前方，接浮药机构（5）与接药盒（1）、称重机构（3）、取样机械手（4）依次呈“一”字型排列。

6.根据权利要求5所述的敏感药剂自动测假比重设备，其特征在于：所述的接浮药机构（5）包括浮药板（501）、浮药气缸（502），所述浮药气缸（502）安装于称重机构（3）上，浮药板（501）安装于浮药气缸（502）的活塞杆端部，活塞杆收缩时位于接药盒（1）和称重机构（3）之间；设备工作时，浮药气缸（502）活塞杆始终处于收缩状态，使浮药板（501）始终处于称重机构（3）和接药盒（1）之间，能够不断接收接药盒（1）平移期间表面飘落的浮药；设备不工作时，浮药气缸（502）的活塞杆带动浮药板（501）伸出，避免接药盒（1）转运时与浮药板（501）产生干涉。