CN220957483U - 用于排水箱涵检测的挂载导轨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了用于排水箱涵检测的挂载导轨装置，包括两个悬挂机构和导轨，两个悬挂机构用于设置在排水箱涵待检测段相邻两个检查井口处，悬挂机构包括两个上下同心设置的套管，两个套管之间通过间距调节机构连接，间距调节机构用于调节两个套管的竖直间距，两个套管的同一侧外壁上分别固定有卡持部，两个套管内套设有安装杆，套管与安装杆之间通过连接组件可拆卸连接，安装杆的下端延伸至排水箱涵内；导轨设置在排水箱涵内，且可拆卸式连接在两个所述安装杆之间。本实用新型中设置的两个悬挂机构以卡持的方式可拆卸固定在排水箱涵待检测段相邻两个检查井口处，能够方便快速安装与拆卸，降低施工时间，在检测后，还能够进行回收利用。

Description

用于排水箱涵检测的挂载导轨装置

技术领域

本实用新型涉及市政排水技术领域，具体是用于排水箱涵检测的挂载导轨装置。

背景技术

为掌握排水箱涵内部情况，以保证排水箱涵的结构稳固和功能正常，因此需要定期对排水箱涵的内部状况进行检测。

由于排水箱涵在长期运行过程中，内部容易出现淤泥堆积，以及存在有害气体等诸多问题，人工入涵检测存在危险情况，而通过行进器搭载检测设备移动方式无人检测的方式则不会存在危险情况，例如CCTV检测(Closed Circuit Television)，即管道电视检测，但是由于排水箱涵内部堆积的淤泥容易导致轮式、履带、船舶、两栖等行进器存在沉陷、侧翻、搁置等问题，造成行进困难。

为解决上述淤泥阻碍问题，可以采用在排水箱涵内悬空安装导轨，使搭载检测设备的行走装置，以空中挂载的方式沿导轨行走进行检测，从而避开淤泥阻碍，但是目前导轨的安装需要通过在排水箱涵内打锚杆搭建悬挂支撑架的方式进行，通过打锚杆搭建悬挂支撑架的过程比较繁琐，打锚杆过程需要进行钻孔、插入锚杆、注浆、凝结等步骤，施工时间长、经济成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供用于排水箱涵检测的挂载导轨装置，通过设置的两个能够卡持在井口处的悬挂机构，来实现快速安装轨道，并且悬挂机构在检测后能够进行拆卸，便于后续持续使用。

本实用新型的技术方案是：用于排水箱涵检测的挂载导轨装置，包括两个悬挂机构和导轨，用于设置在排水箱涵待检测段相邻两个检查井口处，所述悬挂机构包括两个上下同心设置的套管，两个套管之间通过间距调节机构连接，所述间距调节机构用于调节两个套管的竖直间距，两个套管的同一侧外壁上分别固定有卡持部，两个套管内套设有安装杆，套管与所述安装杆之间通过连接组件可拆卸连接，安装杆的下端延伸至排水箱涵内；导轨设置在排水箱涵内，且可拆卸式连接在两个所述安装杆之间。

优选的，作为本实用新型的进一步改进，所述间距调节机构包括两组间距调节组件，分别对称设置在两个所述套管的两侧侧壁上，所述间距调节组件包括两个连接耳板，分别固定在两个套管的同一侧外壁上，两个连接耳板正对的面上开设有贯穿孔，贯穿孔内穿设有调节螺栓，调节螺栓上螺纹连接有调节螺母。

优选的，作为本实用新型的进一步改进，上下相邻的两个所述套管之间设有导向组件，所述导向组件包括竖直设置的滑套与滑杆，滑杆的上端与位于上方的套管的底部固定，所述滑杆的下端与位于下方的套管的顶部固定，滑杆套设在所述滑套内，且与滑套滑动连接。

优选的，作为本实用新型的进一步改进，所述卡持部为卡持板，且两个所述卡持板的卡持面上均固定有多组卡齿，卡齿呈三角形，多组三角卡齿沿卡持板的长度方向均布设置。

优选的，作为本实用新型的进一步改进，所述导轨为钢绳索导轨，其中一个所述悬挂机构中的套管的侧壁上设有紧线器，钢绳索导轨的一端缠绕在紧线器上，钢绳索导轨的另一端连接有钩爪部，另外一个所述悬挂机构中的套管的侧壁上固定有用于与钩爪部挂接的挂环，两个所述安装杆的下端分别设有绳索导向器，所述绳索导向器用于穿设所述钢绳索导轨，在紧线器收紧钢绳索导轨时，使钢绳索导轨处于水平状态。

优选的，作为本实用新型的进一步改进，所述紧线器包括安装架、紧线轮和驱动机构；安装架呈U形，且开口背对所述套管设置，安装架连接在所述套管的侧壁上；紧线轮设置在所述安装架的开口内部，紧线轮的轮轴两端与所述安装架的开口内壁转动连接，所述钢绳索导轨缠绕在紧线轮上；驱动机构与所述紧线轮的轮轴连接，用于带动紧线轮转动。

优选的，作为本实用新型的进一步改进，所述驱动机构包括设置在所述安装架外侧的手轮，所述紧线轮的轮轴的一端延伸至安装架外与所述手轮固定，所述紧线轮的轮轴远离手轮的一侧固定有圆盘，圆盘的周向开设有多个锁止槽，所述安装架的侧壁上设有锁舌，锁舌用于插入锁止槽内以锁顶紧线轮的转动角度。

优选的，作为本实用新型的进一步改进，所述安装架背对其开口的侧壁上设有插槽，所述套管的侧壁上固定有与所述插槽相匹配的插块。

优选的，作为本实用新型的进一步改进，所述钢绳索导轨为双轨钢绳索导轨，双轨钢绳索导轨包括两根平行设置的第一绳索，两根第一绳索的两端分别通过弓形连接件固定连接，每个弓形连接件外侧分别设有第二绳索，两根第二绳索正对弓形连接件的一端与弓形连接件的中部连接，其中一根第二绳索背对弓形连接件的一端与所述紧线轮连接，另外一根第二绳索背对弓形连接件的一端与所述钩爪部固定。

优选的，作为本实用新型的进一步改进，所述绳索导向器包括呈U形状的壳体，壳体的开口向下设置，壳体的顶部中心处固定有连接螺杆，所述安装杆的底部中心处开设有与所述连接螺杆相匹配的螺纹连接槽，壳体的开口内壁上水平架设有连接轴，连接轴上并排连接直径大小相同的三个滑轮，所述壳体的开口处可开合连接有底板，底板的顶部开设有三个弧形槽，三个弧形槽与所述三个滑轮的轮槽正对设置，所述双轨钢绳索导轨穿设在由三个弧形槽与三个滑轮的轮槽围成的限位槽内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中设置的两个悬挂机构以卡持的方式可拆卸固定在排水箱涵待检测段相邻两个检查井口处，相比传统打锚杆固定的方式来说，安装更为方便快速，降低了施工时间，而且易于拆卸，同时安装杆与套管之间之间采用可拆卸连接的方式连接，两个安装杆与导轨之间也采用可拆卸连接的方式连接，使得本装置能够在对一段排水箱涵检测后，还能够进行回收利用，以便对下一段待检测的排水箱涵进行检测。

2、本实用新型的悬挂机构采用间距调节机构能够调节两个套管以及卡持部的竖直间距，从而能够安装在不同顶部覆盖厚度的排水箱涵处，进而能够应用到不同顶部覆盖厚度的排水箱涵的检测过程中。

附图说明

图1为本实用新型的安装结构示意图；

图2为本实用新型的悬挂机构的立体结构示意图；

图3为本实用新型中的间距调节机构的立体结构示意图；

图4为本实用新型中位于上侧套管处的各机构的立体结构示意图；

图5为本实用新型中位于下侧套管处的各机构的立体结构示意图；

图6为本实用新型中的紧线器的前视立体结构示意图；

图7为本实用新型中的紧线器的后视立体结构示意图；

图8为本实用新型中的双轨钢绳索导轨的结构示意图；

图9为本实用新型中的绳索导向器处于闭合状态的主视结构示意图；

图10为本实用新型中的绳索导向器处于打开状态的主视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。在实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；在实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

实施例1

如图1-图5所示，本实用新型实施例提供用于排水箱涵检测的挂载导轨装置，包括两个悬挂机构和导轨，两个悬挂机构分别设置在排水箱涵待检测段相邻两个检查井口处，悬挂机构包括两个上下同心设置的套管2，两个套管2之间通过间距调节机构连接，两个套管2的同一侧外壁上分别固定有卡持部21，通过间距调节机构调节两个套管2的竖直间距来调节两个卡持部21之间的卡持距离，使其适应箱涵顶与地面的距离，并利用两个卡持部21卡持在排水箱涵顶部的内外壁上，两个套管2内套设有安装杆1，套管2与所述安装杆1之间通过连接组件可拆卸连接，具体的，如图3所示，连接组件包括螺纹连接在套管2侧壁上的紧定螺栓22，紧定螺栓22的轴线与套管2的轴线垂直，通过拧松紧定螺栓22能够调节安装杆1位于套管2内的位置，进而调节安装杆1的高度位置，使其伸入排水箱涵内部，当调节好后，通过拧紧紧定螺栓22，利用紧定螺栓22对安装杆1的摩擦力来锁定安装杆1的位置，将导轨可拆卸连接在两个安装杆1的之间，在对排水箱涵检测时，只需将搭载检测设备的行进器与导轨连接，使其以空中挂载的方式沿导轨行进来对排水箱涵检测，如此可以避免受到排水箱涵内部淤积阻碍的干扰，同时由于本实用新型中的安装导轨的两个悬挂机构通过卡持的方式设置在两个检查井口处的，能够便于安装和拆卸，大大的减小了了施工时间，同时安装杆1与套管2之间之间采用可拆卸连接的方式连接，两个安装杆1与导轨之间可拆卸连接，使得本装置能够在对一段排水箱涵检测后，还能够进行回收利用，以便对下一段待检测的排水箱涵进行检测。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上，对间距调节机构的具体结构进行限定，如2到图5所示，间距调节机构包括两组间距调节组件，分别对称设置在两个套管2的两侧侧壁上，间距调节组件包括两个连接耳板41，分别固定在两个套管2的同一侧外壁上，两个连接耳板41正对的面上开设有贯穿孔，贯穿孔内穿设有调节螺栓42，调节螺栓42上螺纹连接有调节螺母43。

本实施例中，在利用间距调节机构调节两个套管2的间距时，由于两个连接耳板41的存在，能够对调节螺栓42进行限位，因此通过转动调节螺母43，将旋转移动转换为直线移动，从而使得位于下侧的套管2能够跟随调节螺栓42向上或向下移动，从而实现调节两个套管2的间距。

进一步的，如图3到图5所示，为了能够在利用调节螺栓42调节两个套管2的间距时，能够保证两个套管2始终进行竖直移动，因此在上下相邻的两个套管2之间设有导向组件，导向组件包括竖直设置的滑套44与滑杆45，滑杆45的上端与位于上方的套管2的底部固定，滑杆45的下端与位于下方的套管2的顶部固定，滑杆45套设在滑套44内，且与滑套44滑动连接。

具体的，如图3所示，卡持部21为卡持板，且两个卡持板的卡持面上均固定有多组卡齿5，卡齿5呈三角形，多组三角卡齿5沿卡持板的长度方向均布设置，通过设置的卡齿5能够提高卡持板与排水箱涵顶部的接触面的摩擦力，防止安装后滑动。

实施例3

本实施例在实施例1的基础上，对导轨的形式以及与两个悬挂机构的可拆卸连接方式进行限定说明，导轨为钢绳索导轨3，其中一个悬挂机构中的套管2的侧壁上设有紧线器，钢绳索导轨3的一端缠绕在紧线器上，钢绳索导轨3的另一端连接有钩爪部31，另外一个所述悬挂机构中的套管2的侧壁上固定有用于与钩爪部31挂接的挂环32，两个安装杆1的下端分别设有绳索导向器，绳索导向器用于穿设钢绳索导轨3，在紧线器收紧钢绳索导轨3时，使钢绳索导轨3处于水平状态。

本实施例中，在安装悬挂钢绳索导轨3时，将钢绳索导轨3的一端缠绕在紧线器上，将钢绳索导轨3的另一端通过钩爪部31与挂环32连接，并使钢绳索导轨3的中部两侧穿设在两个绳索导向器内，通过紧线器收紧钢绳索导轨3时，通过与两个绳索导向器的配合，能够时使钢绳索导轨3处于水平状态，从而完成钢绳索导轨3的安装，采用能够在钢绳索导轨3上移动的轮式行进器搭载扫描设备对排水箱涵进行检查。

进一步的，作为紧线器一种具体实施方案，如图6和图7所示，紧线器包括安装架61、紧线轮62和驱动机构；安装架61呈U形，且开口背对套管2设置，安装架61连接在套管2的侧壁上；紧线轮62设置在安装架61的开口内部，紧线轮62的轮轴63两端与安装架61的开口内壁转动连接，钢绳索导轨3缠绕在紧线轮62上；驱动机构与紧线轮62的轮轴63连接，用于带动紧线轮62转动，通过设置的驱动机构能够带动紧线轮62转动，从而达到释放钢绳索导轨3以及反向收紧钢绳索导轨3的功能，从而保持钢绳索导轨3处于水平绷直状态，以便三维扫描设备沿钢绳索导轨3自主行进。

进一步的，如图6和图7所示，作为驱动机构的一种可选实施方案，本实施例中的驱动机构包括设置在安装架61外侧的手轮71，紧线轮62的轮轴63的一端延伸至安装架61外与手轮71固定，紧线轮62的轮轴63远离手轮71的一侧固定有圆盘72，圆盘72的周向开设有多个锁止槽，安装架61的侧壁上设有锁舌73，锁舌73用于插入锁止槽内以锁定紧线轮62的转动角度。

本实施例通过设置的手轮71带动紧线轮62正反转实现释放钢绳索导轨3以及反向收紧钢绳索导轨3，如此设置，相比一些利用电机等电气驱动结构驱动紧线轮62转能来说，能够在无电力的情况下，手动进行操作，成本较低，并且设置的锁舌73自重作用下可确保安装完成后时刻处于锁止槽内以锁止紧线轮，防止钢绳索导轨轨道拉紧后紧线轮倒转，拉起锁舌73并反向摇动手轮71可展开钢绳索导轨3。

进一步的，为了方便悬挂安装紧线器，如图1、图4和图7所示，安装架61背对其开口的侧壁上设有插槽81，套管2的侧壁上固定有与插槽81相匹配的插块82。

实施例4

本实施例在实施例3的基础上，考虑到单个钢绳索导轨3可能存在安装不便以及行进器行走不平稳的因素，因此对钢绳索导轨3的结构进行优化，如图6到图8所示，钢绳索导轨3为双轨钢绳索导轨，双轨钢绳索导轨包括两根平行设置的第一绳索301，两根第一绳索301的两端分别通过弓形连接件302固定连接，每个弓形连接件302外侧分别设有第二绳索303，两根第二绳索303正对弓形连接件302的一端与弓形连接件302的中部连接，其中一根第二绳索303背对弓形连接件302的一端与紧线轮62连接，另外一根第二绳索303背对弓形连接件302的一端与钩爪部31固定。

本实施例中将钢绳索导轨3采用双轨钢绳索导轨，能够确保两根第二绳索303在拉紧后受力相等可方便双轨钢绳索导轨钩爪部31端安装，同时方便紧线器收紧，使轨道段的两根第一绳索301在安装状态下受力相同，弧垂度相同，同时双轨钢绳索导轨能够使得行进器采用四轮行走的方式与双轨钢绳索导轨连接，四轮行走能够使行进器保持平稳行进，从而避免检测设备晃动。

实施例5

本实施例在实施例4的基础上，对绳索导向器的具体结构进行限定，如图9和图10所示，绳索导向器包括呈U形状的壳体91，壳体91的开口向下设置，壳体91的顶部中心处固定有连接螺杆92，安装杆1的底部中心处开设有与连接螺杆92相匹配的螺纹连接槽，壳体91的开口内壁上水平架设有连接轴，连接轴上并排连接直径大小相同的三个滑轮93，壳体91的开口处可开合连接有底板94，底板94的顶部开设有三个弧形槽95，三个弧形槽95与三个滑轮93的轮槽正对设置，双轨钢绳索导轨穿设在由三个弧形槽95与三个滑轮93的轮槽围成的限位槽内。

本实施例中设置的三个并排设置的滑轮93的轮槽以及与底板94上设置的三个弧形槽95的配合，能够形成限位槽，便于安装双轨钢绳索导轨，并固定双轨钢绳索导轨防止脱轨，同时设置在中间的滑轮93作为备用滑轮同时增加两根第一绳索301的距离以增加轨道稳定性，壳体91的开口两侧下部均有贯穿的圆孔，通过绳索导向器开合螺栓将底板94开合连接在外壳上，通过可开合的底板94能够实现方便安装双轨钢绳索导轨的目的，其中底板94的开合功能如图9和图10所示，通过将底板94的一侧与壳体91开口底部侧壁铰接，在底板94的另一侧顶部固定有插块，插块上设置有插孔，在壳体91开口另一侧底部设有与插块匹配的插槽，且壳体91垂直正对插槽的侧壁上设有插杆，当底板94由倾斜翻转至水平时，插块会插入到插槽内，然后将插杆插入到插孔内，就实现将将底板94限位固定在壳体91的开口处，从而将壳体91封闭。

以上公开的仅为本实用新型的较佳地几个具体实施例，但是，本实用新型实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.用于排水箱涵检测的挂载导轨装置，其特征在于，包括：

两个悬挂机构，用于设置在排水箱涵待检测段的两个检查井口处，所述悬挂机构包括两个上下同心设置的套管(2)，两个套管(2)之间通过间距调节机构连接，所述间距调节机构用于调节两个套管(2)的竖直间距，两个套管(2)的同一侧外壁上分别固定有卡持部(21)，两个套管(2)内套设有安装杆(1)，套管(2)与所述安装杆(1)之间通过连接组件可拆卸连接，安装杆(1)的下端延伸至排水箱涵内；

导轨，设置在排水箱涵内，且可拆卸式连接在两个所述安装杆(1)之间。

2.根据权利要求1所述的用于排水箱涵检测的挂载导轨装置，其特征在于，所述间距调节机构包括两组间距调节组件，分别对称设置在两个所述套管(2)的两侧侧壁上，所述间距调节组件包括两个连接耳板(41)，分别固定在两个套管(2)的同一侧外壁上，两个连接耳板(41)正对的面上开设有贯穿孔，贯穿孔内穿设有调节螺栓(42)，调节螺栓(42)上螺纹连接有调节螺母(43)。

3.根据权利要求2所述的用于排水箱涵检测的挂载导轨装置，其特征在于，上下相邻的两个所述套管(2)之间设有导向组件，所述导向组件包括竖直设置的滑套(44)与滑杆(45)，滑杆(45)的上端与位于上方的套管(2)的底部固定，所述滑杆(45)的下端与位于下方的套管(2)的顶部固定，滑杆(45)套设在所述滑套(44)内，且与滑套(44)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的用于排水箱涵检测的挂载导轨装置，其特征在于，所述卡持部(21)为卡持板，且两个所述卡持板的卡持面上均固定有多组卡齿(5)，卡齿(5)呈三角形，多组三角卡齿(5)沿卡持板的长度方向均布设置。

5.根据权利要求1所述的用于排水箱涵检测的挂载导轨装置，其特征在于，所述导轨为钢绳索导轨(3)，其中一个所述悬挂机构中的套管(2)的侧壁上设有紧线器，钢绳索导轨(3)的一端缠绕在紧线器上，钢绳索导轨(3)的另一端连接有钩爪部(31)，另外一个所述悬挂机构中的套管(2)的侧壁上固定有用于与钩爪部(31)挂接的挂环(32)，两个所述安装杆(1)的下端分别设有绳索导向器，所述绳索导向器用于穿设所述钢绳索导轨(3)，在紧线器收紧钢绳索导轨(3)时，使钢绳索导轨(3)处于水平状态。

6.根据权利要求5所述的用于排水箱涵检测的挂载导轨装置，其特征在于，所述紧线器包括：

安装架(61)，呈U形，且开口背对所述套管(2)设置，安装架(61)连接在所述套管(2)的侧壁上；

紧线轮(62)，设置在所述安装架(61)的开口内部，紧线轮(62)的轮轴(63)两端与所述安装架(61)的开口内壁转动连接，所述钢绳索导轨(3)缠绕在紧线轮(62)上；

驱动机构，与所述紧线轮(62)的轮轴(63)连接，用于带动紧线轮(62)转动。

7.根据权利要求6所述的用于排水箱涵检测的挂载导轨装置，其特征在于，所述驱动机构包括设置在所述安装架(61)外侧的手轮(71)，所述紧线轮(62)的轮轴(63)的一端延伸至安装架(61)外与所述手轮(71)固定，所述紧线轮(62)的轮轴(63)远离手轮(71)的一侧固定有圆盘(72)，圆盘(72)的周向开设有多个锁止槽，所述安装架(61)的侧壁上设有锁舌(73)，锁舌(73)用于插入锁止槽内以锁顶紧线轮(62)的转动角度。

8.根据权利要求6所述的用于排水箱涵检测的挂载导轨装置，其特征在于，所述安装架(61)背对其开口的侧壁上设有插槽(81)，所述套管(2)的侧壁上固定有与所述插槽(81)相匹配的插块(82)。

9.根据权利要求6所述的用于排水箱涵检测的挂载导轨装置，其特征在于，所述钢绳索导轨(3)为双轨钢绳索导轨，双轨钢绳索导轨包括两根平行设置的第一绳索(301)，两根第一绳索(301)的两端分别通过弓形连接件(302)固定连接，每个弓形连接件(302)外侧分别设有第二绳索(303)，两根第二绳索(303)正对弓形连接件(302)的一端与弓形连接件(302)的中部连接，其中一根第二绳索(303)背对弓形连接件(302)的一端与所述紧线轮(62)连接，另外一根第二绳索(303)背对弓形连接件(302)的一端与所述钩爪部(31)固定。

10.根据权利要求9所述的用于排水箱涵检测的挂载导轨装置，其特征在于，所述绳索导向器包括呈U形状的壳体(91)，壳体(91)的开口向下设置，壳体(91)的顶部中心处固定有连接螺杆(92)，所述安装杆(1)的底部中心处开设有与所述连接螺杆(92)相匹配的螺纹连接槽，壳体(91)的开口内壁上水平架设有连接轴，连接轴上并排连接直径大小相同的三个滑轮(93)，所述壳体(91)的开口处可开合连接有底板(94)，底板(94)的顶部开设有三个弧形槽(95)，三个弧形槽(95)与所述三个滑轮(93)的轮槽正对设置，所述双轨钢绳索导轨穿设在由三个弧形槽(95)与三个滑轮(93)的轮槽围成的限位槽内。