CN220950155U - 一种气动磁吸装置 - Google Patents

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曾军河
陈继良
彭文斌
王磊
董淑扬
文明帆
雷震
刘强
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Changzhou Tianzheng Intelligent Equipment Co ltd
WUXI QINGYUAN LASER TECHNOLOGY CO LTD
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Changzhou Tianzheng Intelligent Equipment Co ltd
WUXI QINGYUAN LASER TECHNOLOGY CO LTD
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Abstract

本实用新型涉及一种气动磁吸装置,具有支撑组件以及磁吸组件,支撑组件包括固定部、连接杆,弹簧以及套筒,磁吸组件包括连接板、驱动气缸、磁铁以及防护盖,所述连接杆的一端与固定部固定连接,连接杆的另一端与连接板固定连接,弹簧套设在连接杆上,套筒也套设在连接杆上,弹簧位于套筒与连接杆之间且弹簧的两端分别作用在套筒和连接板上;所述连接板固定设置在驱动气缸的底部上,磁铁固定设置在驱动气缸的驱动端上,防护盖上朝向驱动气缸的驱动端的一面设有可供磁铁进行滑动的滑动凹槽,驱动气缸在磁铁滑入滑动凹槽后与防护盖固定连接,本实用新型能够控制磁吸的出现与消失,适应更多的磁吸需求。

Description

一种气动磁吸装置
技术领域
本实用新型涉及一种气动磁吸装置。
背景技术
目前工业上利用吸附类动作实现对物件的抓取和释放的吸盘装置主要采取两种结构:一种是真空吸盘吸附物体表面,另一种是磁性吸附铁磁性物体,磁性吸附在各个领域有着不可或缺的作用,尤其是在人工难以长时间工作或人工难以完成的情况下,更是具有突出的作用,无论是工业上还是商业上都有很大的用途。随着国民经济发展,磁性吸盘广泛应用于物流、生产分拣、汽车生产、钣金搬运等领域。
然而在现有的磁吸吸盘中,大部分都是磁铁裸露在外部,直接进行磁吸工作,不能对磁吸的产生或者消失进行控制,在需要取下时,由于磁铁的强吸附,取下过程中就较为困难,不便于进行工作。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种气动磁吸装置,能够控制磁吸的出现与消失,适应更多的磁吸需求。
实现本实用新型目的的技术方案是:本实用新型具有支撑组件以及磁吸组件,支撑组件包括固定部、连接杆,弹簧以及套筒,磁吸组件包括连接板、驱动气缸、磁铁以及防护盖,所述连接杆的一端与固定部固定连接,连接杆的另一端与连接板固定连接,弹簧套设在连接杆上,套筒也套设在连接杆上,弹簧位于套筒与连接杆之间且弹簧的两端分别作用在套筒和连接板上;所述连接板固定设置在驱动气缸的底部上,磁铁固定设置在驱动气缸的驱动端上,防护盖上朝向驱动气缸的驱动端的一面设有可供磁铁进行滑动的滑动凹槽,驱动气缸在磁铁滑入滑动凹槽后与防护盖固定连接。
进一步的,套筒上设有第一螺纹以及可与第一螺纹形成螺纹配合的第一螺母和第二螺母,第一螺母和第二螺母均通过与第一螺纹的螺纹配合转动设置在套筒上,第一螺母和第二螺母之间形成用于连接其他设备的连接槽。
进一步的,连接杆的下端设有第二螺纹,连接板上设有可与第二螺纹形成螺纹配合的第一螺孔,连接杆通过第二螺纹与第一螺孔的螺纹配合与连接板固定连接。
进一步的,连接板上设有多个第二螺孔,防护盖上设有多个与第二螺孔一一对应的第三螺孔,连接板和防护盖通过螺丝穿过第二螺孔和第三螺孔形成螺纹配合与驱动气缸形成固定连接。
进一步的,套筒的上设有可供连接杆通过的通孔,通孔与套筒的上端形成限位面,弹簧的上端作用在限位面上,弹簧的下端作用在连接板上。
本实用新型具有积极的效果:(1)本实用新型的磁铁滑动设置在防护盖内,驱动气缸对磁铁的滑动控制,通过驱动气缸的往复运动控制强力磁铁靠近和远离实现铝防护盖底面磁性的有无,使本实用新型能够在需要的时候对物品进行磁吸以及取消磁吸。
(2)本实用新型的套筒上设有第一螺纹以及可与第一螺纹形成螺纹配合的第一螺母和第二螺母,第一螺母和第二螺母之间形成用于连接其他设备的连接槽,连接槽可以用来连接其他设备,用于将本实用新型装配到其他设备。
(3)本实用新型的连接杆通过螺纹与螺孔的配合与连接板固定连接,可以在磁吸之后进行缓冲,也便于后期对部件进行更换。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解,下面根据具体实施例并结合附图,对本实用新型作进一步详细的说明,其中
图1为本实用新型的组装结构示意图;
图2为本实用新型的爆炸结构示意图;
图3为本实用新型的支撑组件的结构示意图;
图4为本实用新型的磁吸组件的结构示意图。
具体实施方式
见图1、图2、图3以及图4,本实用新型具有支撑组件1以及磁吸组件2,支撑组件1包括固定部11、连接杆12,弹簧13以及套筒14,磁吸组件2包括连接板21、驱动气缸22、磁铁23以及防护盖24,所述连接杆12的一端与固定部11固定连接,连接杆12的另一端与连接板21固定连接,弹簧13套设在连接杆12上,套筒14也套设在连接杆12上,弹簧13位于套筒14与连接杆12之间且弹簧13的两端分别作用在套筒14和连接板21上;所述连接板21固定设置在驱动气缸22的底部上,磁铁23固定设置在驱动气缸22的驱动端上,防护盖24上朝向驱动气缸22的驱动端的一面设有可供磁铁23进行滑动的滑动凹槽241,驱动气缸22在磁铁23滑入滑动凹槽241后与防护盖24固定连接。
套筒14上设有第一螺纹141以及可与第一螺纹141形成螺纹配合的第一螺母142和第二螺母143,第一螺母142和第二螺母143均通过与第一螺纹141的螺纹配合转动设置在套筒14上,第一螺母142和第二螺母143之间形成用于连接其他设备的连接槽3。
连接杆12的下端设有第二螺纹121,连接板21上设有可与第二螺纹121形成螺纹配合的第一螺孔211,连接杆12通过第二螺纹121与第一螺孔211的螺纹配合与连接板21固定连接。
连接板21上设有多个第二螺孔212,防护盖24上设有多个与第二螺孔212一一对应的第三螺孔242,连接板21和防护盖24通过螺丝穿过第二螺孔212和第三螺孔242形成螺纹配合与驱动气缸22形成固定连接。
套筒14的上设有可供连接杆12通过的通孔144,通孔144与套筒14的上端形成限位面,弹簧13的上端作用在限位面上,弹簧13的下端作用在连接板21上。
本实用新型的工作原理:将各个部位连接完成之后,使防护盖24的底部朝向待磁吸的物品,通过驱动气缸22驱动磁铁23靠近防护盖24的底部,使磁铁23能够对待磁吸的物品进行磁吸;在需要进行磁吸的时候,由驱动气缸22将磁铁23推动到防护盖24的底部进行磁吸;在需要取消磁吸的时候,由驱动气缸22将磁铁23拉动到远离防护盖24的底部的部位直到取消对物品的磁吸。
以上所述的具体实施例,对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种气动磁吸装置,其特征在于:具有支撑组件(1)以及磁吸组件(2),支撑组件(1)包括固定部(11)、连接杆(12),弹簧(13)以及套筒(14),磁吸组件(2)包括连接板(21)、驱动气缸(22)、磁铁(23)以及防护盖(24),所述连接杆(12)的一端与固定部(11)固定连接,连接杆(12)的另一端与连接板(21)固定连接,弹簧(13)套设在连接杆(12)上,套筒(14)也套设在连接杆(12)上,弹簧(13)位于套筒(14)与连接杆(12)之间且弹簧(13)的两端分别作用在套筒(14)和连接板(21)上;所述连接板(21)固定设置在驱动气缸(22)的底部上,磁铁(23)固定设置在驱动气缸(22)的驱动端上,防护盖(24)上朝向驱动气缸(22)的驱动端的一面设有可供磁铁(23)进行滑动的滑动凹槽(241),驱动气缸(22)在磁铁(23)滑入滑动凹槽(241)后与防护盖(24)固定连接,所述套筒(14)上设有第一螺纹(141)以及可与第一螺纹(141)形成螺纹配合的第一螺母(142)和第二螺母(143),第一螺母(142)和第二螺母(143)均通过与第一螺纹(141)的螺纹配合转动设置在套筒(14)上,第一螺母(142)和第二螺母(143)之间形成用于连接其他设备的连接槽(3)。
2.根据权利要求1所述的一种气动磁吸装置,其特征在于:所述连接杆(12)的下端设有第二螺纹(121),连接板(21)上设有可与第二螺纹(121)形成螺纹配合的第一螺孔(211),连接杆(12)通过第二螺纹(121)与第一螺孔(211)的螺纹配合与连接板(21)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种气动磁吸装置,其特征在于:所述连接板(21)上设有多个第二螺孔(212),防护盖(24)上设有多个与第二螺孔(212)一一对应的第三螺孔(242),连接板(21)和防护盖(24)通过螺丝穿过第二螺孔(212)和第三螺孔(242)形成螺纹配合与驱动气缸(22)形成固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种气动磁吸装置,其特征在于:所述套筒(14)的上设有可供连接杆(12)通过的通孔(144),通孔(144)与套筒(14)的上端形成限位面,弹簧(13)的上端作用在限位面上,弹簧(13)的下端作用在连接板(21)上。
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