CN218433709U - 一种角钢加工用的电永磁吸取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种角钢加工用的电永磁吸取装置，包括：外壳；滑槽，所述滑槽分别开设于所述外壳的两侧的两端，所述滑槽的内侧面滑动连接有卡接板，所述卡接板的底部固定安装有固定板，所述固定板的底部固定安装有磁极；支撑板，支撑板分别固定安装于外壳的底部的两端。本实用新型提供的一种角钢加工用的电永磁吸取装置，通过外壳底部两侧设置的磁极在使用的时候，使用者不需要进行更换吸取装置就能够对不同住放置的角钢进行吸取，方便使用者进行操作，增加了工作效率，通过双向螺纹杆和固定板将两个磁极向两侧进行推动和收缩，在使用的时候，能够根据不同角钢的尺寸对装置进行调节，使装置满足大部分的角钢进行使用，增加了装置的适应性。

Description

一种角钢加工用的电永磁吸取装置

技术领域

本实用新型涉及角钢加工生产技术领域，尤其涉及一种角钢加工用的电永磁吸取装置。

背景技术

电永磁铁是利用不同永磁材料的不同特性，通过电控系统对其内部磁路的分布进行控制和转换，使永磁磁场在系统内部自身平衡，对外表征为消磁放松状态(即不吸料状态)；或释放到电永磁铁的工作磁极面，对外表征为充磁夹紧状态(即吸料状态)，故又称电控永磁铁。

在角钢的下料项目中，需要通过电永磁铁吸盘吸住角钢然后运送角钢。

如现有技术中公开号为CN207158590U的专利申请，其通过第一电永磁铁吸盘，达到吸住角钢的外表面的目的，通过第二电永磁铁吸盘，达到吸住角钢内表面的目的，通过第一电永磁铁吸盘与第二电永磁铁吸盘的配合，从而可方便吸住角钢，但是该装置对角钢的外表面和内侧面进行吸取需要两个装置进行更换使用，操作起来不便，并且影响工作效率。

因此，有必要提供一种角钢加工用的电永磁吸取装置解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种角钢加工用的电永磁吸取装置，解决了需要两个装置进行更换使用，操作起来不便，并且影响工作效率的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种角钢加工用的电永磁吸取装置，包括：

外壳；

滑槽，所述滑槽分别开设于所述外壳的两侧的两端，所述滑槽的内侧面滑动连接有卡接板，所述卡接板的底部固定安装有固定板，所述固定板的底部固定安装有磁极；

支撑板，所述支撑板分别固定安装于所述外壳的底部的两端，所述支撑板的内部转动连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的外侧面的两端均螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的两侧均固定安装有第一转动座，所述第一转动座的内侧面转动连接有连接杆，所述连接杆的一端转动连接有第二转动座，所述第二转动座的一侧固定安装于所述固定板的一侧。

优选的，所述外壳的顶部开设有安装孔，所述外壳的顶部的一端固定安装有接线盒，所述接线盒的顶部固定安装有电缆线。

优选的，两个所述磁极的内侧面的夹角为九十度，两个所述磁极的外侧面的夹角为九十度。

优选的，所述双向螺纹杆的一端贯穿支撑板的一侧并延伸至另一侧。

优选的，所述外壳的顶部的四周均固定安装有滑杆，所述滑杆的外侧面滑动连接有安装板。

优选的，所述安装板的底部的四周均固定安装有阻尼杆，所述阻尼杆的底部固定安装于所述外壳的顶部的四周。

优选的，所述阻尼杆的外侧面套设有弹簧。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种角钢加工用的电永磁吸取装置具有如下有益效果：

本实用新型提供一种角钢加工用的电永磁吸取装置，通过外壳底部两侧设置的磁极在使用的时候，使用者不需要进行更换吸取装置就能够对不同住放置的角钢进行吸取，方便使用者进行操作，增加了工作效率，通过双向螺纹杆和固定板将两个磁极向两侧进行推动和收缩，在使用的时候，能够根据不同角钢的尺寸对装置进行调节，使装置满足大部分的角钢进行使用，增加了装置的适应性。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种角钢加工用的电永磁吸取装置的第一实施例的结构示意图；

图2为图1所示的底部结构示意图；

图3为图1所示的俯视结构示意图；

图4为图1所示的A部放大示意图；

图5为图1所示的B部放大示意图；

图6为本实用新型提供的一种角钢加工用的电永磁吸取装置的第二实施例的结构示意图。

图中标号：1、外壳，11、接线盒，12、电缆线，13、安装孔，14、滑槽，2、磁极，3、固定板，31、卡接板，4、支撑板，41、双向螺纹杆，42、螺纹套，43、第一转动座，44、连接杆，45、第二转动座，5、安装板，51、滑杆，52、阻尼杆，53、弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

第一实施例

请结合参阅图1、图2、图3、图4和图5，其中，图1为本实用新型提供的一种角钢加工用的电永磁吸取装置的第一实施例的结构示意图；图2为图1所示的底部结构示意图；图3为图1所示的俯视结构示意图；图4为图1所示的A部放大示意图；图5为图1所示的B部放大示意图。一种角钢加工用的电永磁吸取装置，包括：外壳1；

滑槽14，所述滑槽14分别开设于所述外壳1的两侧的两端，所述滑槽14的内侧面滑动连接有卡接板31，所述卡接板31的底部固定安装有固定板3，所述固定板3的底部固定安装有磁极2；

磁极2为电控永磁，电控永磁核心部分由两种性质不同的永磁体组成，电控永磁技术遵循如下原理:吊具起吊工件的状态为充磁状态,两种永磁材料产生的磁场同时作用于工件，钢板被吸起；吊具卸载工件的状态为退磁状态，两种永磁材料产生的磁场相互抵消,外循环磁场消失，磁场不作用于工件，从而完成吊具与工件的分离，电控永磁吊具工作状态的相互转换是通过使两组磁体中的极性可逆永磁体的极性转换来实现的，而极性可逆永磁体的极性转换是通过给环绕在其外部的电磁线圈施加一个短暂的电流脉冲来完成的，电控永磁吊具在工件起升后和下降过程中是不需要任何电力维持的。

支撑板4，所述支撑板4分别固定安装于所述外壳1的底部的两端，所述支撑板4的内部转动连接有双向螺纹杆41，所述双向螺纹杆41的外侧面的两端均螺纹连接有螺纹套42，所述螺纹套42的两侧均固定安装有第一转动座43，所述第一转动座43的内侧面转动连接有连接杆44，所述连接杆44的一端转动连接有第二转动座45，所述第二转动座45的一侧固定安装于所述固定板3的一侧。

所述外壳1的顶部开设有安装孔13，所述外壳1的顶部的一端固定安装有接线盒11，所述接线盒11的顶部固定安装有电缆线12。

两个所述磁极2的内侧面的夹角为九十度，两个所述磁极2的外侧面的夹角为九十度。

所述双向螺纹杆41的一端贯穿支撑板4的一侧并延伸至另一侧。

本实用新型提供的一种角钢加工用的电永磁吸取装置的工作原理如下：

在使用的时候，将外壳1通过安装孔13安装在机械臂的上面，在使用的时候，当角钢的夹角向上的时候，直接使两个磁极2的内侧面将角钢进行吸取，当角钢的开口朝上的时候，使两个磁极2的外侧面对角钢进行吸取，当需要进行吸取的角钢的尺寸较大的时候，使用者可以通过转动双向螺纹杆41，使两个螺纹套42向中间进行移动，将固定板3向两侧进行推动，使磁极2进行分离，对角钢进行吸取。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种角钢加工用的电永磁吸取装置具有如下有益效果：

通过外壳1底部两侧设置的磁极在使用的时候，使用者不需要进行更换吸取装置就能够对不同住放置的角钢进行吸取，方便使用者进行操作，增加了工作效率，通过双向螺纹杆41和固定板3将两个磁极2向两侧进行推动和收缩，在使用的时候，能够根据不同角钢的尺寸对装置进行调节，使装置满足大部分的角钢进行使用，增加了装置的适应性。

第二实施例

请结合参阅图6，基于本申请的第一实施例提供的一种角钢加工用的电永磁吸取装置，本申请的第二实施例提出另一种角钢加工用的电永磁吸取装置。第二实施例仅仅是第一实施例优选的方式，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。

具体的，本申请的第二实施例提供的一种角钢加工用的电永磁吸取装置的不同之处在于，一种角钢加工用的电永磁吸取装置，所述外壳1的顶部的四周均固定安装有滑杆51，所述滑杆51的外侧面滑动连接有安装板5。

所述安装板5的底部的四周均固定安装有阻尼杆52，所述阻尼杆52的底部固定安装于所述外壳1的顶部的四周。

所述阻尼杆52的外侧面套设有弹簧53。

本实用新型提供的一种角钢加工用的电永磁吸取装置的工作原理如下：

在使用的时候，将安装板5通过螺丝固定安装到机械臂的上面，然后再使用的时候，当机械臂带动着装置压在角钢的上面的时候，阻尼杆52和弹簧53受到挤压被收缩，当将角钢吸取起来的时候，弹簧53由于弹性又恢复到原来的形状。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种角钢加工用的电永磁吸取装置具有如下有益效果：

通过弹簧53和阻尼杆52在使用的时候，能够防止机械臂的压力过大造成吸取装置对角钢造成损坏，并且也防止压力过大造成吸取装置的损坏，起到对装置的保护作用。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种角钢加工用的电永磁吸取装置，其特征在于，包括：

外壳；

滑槽，所述滑槽分别开设于所述外壳的两侧的两端，所述滑槽的内侧面滑动连接有卡接板，所述卡接板的底部固定安装有固定板，所述固定板的底部固定安装有磁极；

支撑板，所述支撑板分别固定安装于所述外壳的底部的两端，所述支撑板的内部转动连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的外侧面的两端均螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的两侧均固定安装有第一转动座，所述第一转动座的内侧面转动连接有连接杆，所述连接杆的一端转动连接有第二转动座，所述第二转动座的一侧固定安装于所述固定板的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种角钢加工用的电永磁吸取装置，其特征在于，所述外壳的顶部开设有安装孔，所述外壳的顶部的一端固定安装有接线盒，所述接线盒的顶部固定安装有电缆线。

3.根据权利要求1所述的一种角钢加工用的电永磁吸取装置，其特征在于，两个所述磁极的内侧面的夹角为九十度，两个所述磁极的外侧面的夹角为九十度。

4.根据权利要求1所述的一种角钢加工用的电永磁吸取装置，其特征在于，所述双向螺纹杆的一端贯穿支撑板的一侧并延伸至另一侧。

5.根据权利要求1所述的一种角钢加工用的电永磁吸取装置，其特征在于，所述外壳的顶部的四周均固定安装有滑杆，所述滑杆的外侧面滑动连接有安装板。

6.根据权利要求5所述的一种角钢加工用的电永磁吸取装置，其特征在于，所述安装板的底部的四周均固定安装有阻尼杆，所述阻尼杆的底部固定安装于所述外壳的顶部的四周。

7.根据权利要求6所述的一种角钢加工用的电永磁吸取装置，其特征在于，所述阻尼杆的外侧面套设有弹簧。

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