CN220950137U - 用于木门上料的吸盘结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及木门加工设备技术领域，具体涉及一种用于木门上料的吸盘结构。该用于木门上料的吸盘结构包括框架结构、用于吸附原板材的真空吸盘和调整部件。框架结构上设置有用于安装调整部件的连接部。连接部位于框架结构的顶部。真空吸盘安装在框架结构的底部。调整部件包括安装架和用于连接机械臂结构的转轴。转轴通过安装架与框架结构的连接部相连。框架结构具有绕转轴轴线的转动自由度。该用于木门上料的吸盘结构降低了调整原板材上料位置的操作难度，提高了原板材的上料效率。

Description

用于木门上料的吸盘结构

技术领域

本实用新型涉及木门加工设备技术领域，具体涉及一种用于木门上料的吸盘结构。

背景技术

木门、门套的加工工艺一般包括对原板材的测量、划线和裁切。在批量木门、门套的加工过程中，现有技术通常采用裁切设备对原板材进行切割。例如，中国专利文献CN115582893A中公开了一种木门、门套精裁设备。该精裁设备利用一个横裁机构和两个纵裁机构，并配合定位部件和传感器测量板的总长度，在原板材一进一出的过程即可完成切毛边-定高-顶宽-分切的操作。

上述精裁设备相较于传统的木门、门套裁切设备，优化了原板材在切割过程中的转动步骤，提高了切割精度和加工效率。然而，由于原板材在精裁设备中的送料口和出料口位于同一侧，无法适用于通过辊道结构进行连续上料的方式。目前，上述精裁设备在进行批量化的木门、门套裁切时，仍然采用人工搬运的方式进行上料，导致连续加工作业会在上料节点上出现中断，等待上料的时间过长。

发明内容

本实用新型的目的在于，为木门上料的过程中，提供一种吸盘结构，用以降低调整原板材上料位置的操作难度，提高原板材的上料效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下方案：

一种用于木门上料的吸盘结构，包括框架结构、用于吸附原板材的真空吸盘和调整部件；

所述框架结构上设置有用于安装调整部件的连接部，所述连接部位于框架结构的顶部；

所述真空吸盘安装在框架结构的底部；

所述调整部件包括安装架和用于连接机械臂结构的转轴，所述转轴通过安装架与框架结构的连接部相连，所述框架结构具有绕转轴轴线的转动自由度。

作为优选，调整部件还包括第一滑动结构、第二滑动结构和连接架；

第一滑动结构包括第一导轨和第一滑座，第一导轨安装在夹具结构上，连接架通过第一滑座与第一导轨相连；

第二滑动结构包括第二导轨和第二滑座，第二导轨垂直于第一导轨布设，第二导轨安装在连接架上，安装架通过第二滑座与第二导轨相连，转轴连接在安装架上。

作为优选，第一滑动结构的外侧设置有第一缓冲结构，第一缓冲结构用于对连接架沿着第一导轨的滑动形成缓冲限位。

作为优选，第二滑动结构的外侧设置有第二缓冲结构，第二缓冲结构用于对安装架沿着第二导轨的滑动形成缓冲限位。

作为优选，第一缓冲结构包括第一缓冲架、第一缓冲弹簧和第一锁紧组件，第一缓冲架安装在夹具结构上，第一缓冲弹簧位于连接架和第一缓冲架之间，第一缓冲弹簧的端部通过第一锁紧组件分别与连接架和第一缓冲架相连。

作为优选，第二缓冲结构包括第二缓冲架、第二缓冲弹簧和第二锁紧组件，第二缓冲架安装在连接架上，第二缓冲弹簧位于安装架和第二缓冲架之间，第二缓冲弹簧的端部通过第二锁紧组件分别与安装架和第二缓冲架相连。

作为优选，连接架与第一缓冲架之间设置有第一检测组件，第一检测组件包括第一传感器支架和第一接近开关传感器，第一接近开关传感器通过第一传感器支架安装在夹具结构上，第一接近开关传感器用于检测反馈连接架沿着第一导轨滑动的极限位置。

作为优选，安装架与第二缓冲架之间设置有第二检测组件，第二检测组件包括第二传感器支架和第二接近开关传感器，第二接近开关传感器通过第二传感器支架安装在连接架上，第二接近开关传感器用于检测反馈安装架沿着第二滑轨滑动的极限位置。

本实用新型提供的一种用于木门上料装置的缓冲定位结构与现有技术相比，具有如下实质性特点和进步：该用于木门上料的吸盘结构在框架结构与机械臂结构之间设置调整部件，利用转轴连接安装架和机械臂结构，为框架结构提供了转动自由度，便于对原板材的上料位置实施调整，大大降低了调整原板材上料位置的操作难度，提高了原板材的上料位置精度。

附图说明

图1是本实用新型实施例中一种用于木门上料的吸盘结构的立体结构示意图。

图2是图1中一种用于木门上料的吸盘结构的右视图。

图3是图1中一种用于木门上料的吸盘结构的俯视图。

图4是图1中A处的局部放大结构示意图。

图5是本实用新型实施例中一种用于木门上料的吸盘结构与机械臂结构的装配结构示意图。

图6是本实用新型实施例中一种用于木门上料的吸盘结构的使用原理示意图。

附图标记：1、框架结构；2、真空吸盘；3、调整部件；4、第一缓冲结构；5、第二缓冲结构；6、第一检测组件；7、第二检测组件；8、机械臂结构；9、设备第一定位边；10、设备第二定位边；11、原板材；31、转轴；32、安装架；33、第一滑动结构；34、第二滑动结构；35、连接架；41、第一缓冲架；42、第一缓冲弹簧；43、第一锁紧组件；51、第二缓冲架；52、第二缓冲弹簧；53、第二锁紧组件；61、第一传感器支架；62、第一接近开关传感器；71、第二传感器支架；72、第二接近开关传感器；331、第一导轨；332、第一滑座；341、第二导轨；342、第二滑座。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。

目前，现有技术利用吸盘结构对物料实施吸取的过程中，在理想情况下，物料与吸盘结构之间无相对位移。然而，在实际木门采用吸盘结构上料时，木门的原板材在被吸盘结构吸附完成装夹时，原板材往往会出现位置偏移，原板材的侧边会不平行于送料方向。因此，木门的原板材在上料过程中往往需要反复调整原板材的上料位置，大大影响了原板材的上料效率。

如图1-6所示，本实用新型实施例中提出了一种用于木门上料的吸盘结构，旨在降低调整原板材上料位置的操作难度，提高原板材的上料效率。

本实用新型实施例中提出的一种用于木门上料的吸盘结构在框架结构与机械臂结构之间设置调整部件，利用转轴连接安装架和机械臂结构，为框架结构提供了转动自由度，便于对原板材的上料位置实施调整，大大降低了调整原板材上料位置的操作难度，提高了原板材的上料位置精度。

吸盘结构]

如图1所示，一种用于木门上料的吸盘结构包括框架结构1、用于吸附原板材11的真空吸盘2和调整部件3。

框架结构1上设置有用于安装调整部件3的连接部，连接部位于框架结构1的顶部。例如，框架结构1选用型材焊接而成。

真空吸盘2安装在框架结构1的底部。例如，多组真空吸盘2在框架结构1的底部沿着木门的宽度方向呈线性排布，有利于保证对木门的原板材11的吸力。

调整部件3包括安装架32和用于连接机械臂结构8的转轴31。转轴31通过安装架32与框架结构1的连接部相连。框架结构1具有绕转轴31轴线的转动自由度。为了进一步提高转轴31的转动的灵活性，转轴31的端部通过轴承座安装在机械臂结构8与框架结构1之间。

其中，如图2所示，调整部件3还包括第一滑动结构33、第二滑动结构34和连接架35。连接架35用于连接装配第一滑动结构33和第二滑动结构34。

如图2结合图3所示，第一滑动结构33包括第一导轨331和第一滑座332。第一导轨331安装在夹具结构上。连接架35通过第一滑座332与第一导轨331相连。第二滑动结构34包括第二导轨341、第二滑座342和安装架32。第二导轨341垂直于第一导轨331布设。第二导轨341安装在连接架35上。安装架32通过第二滑座342与第二导轨341相连。转轴31连接在安装架32上。

其中，第一滑动结构33和第二滑动结构34均对夹具结构绕转轴31的旋转运动起到导向作用，用于将夹具结构的转动动作分别沿着第一导轨331和第二导轨341的方向分解成直线滑动，适用于原板材11的位置微调，对原板材11大幅度的旋转运动形成限制。

缓冲结构]

为了进一步提高调整部件3的对夹具结构转动的缓冲性能，如图3所示，第一滑动结构33的外侧设置有第一缓冲结构4。第一缓冲结构4用于对连接架35沿着第一导轨331的滑动形成缓冲限位。第二滑动结构34的外侧设置有第二缓冲结构5，第二缓冲结构5用于对安装架32沿着第二导轨341的滑动形成缓冲限位。

如图3所示，第一缓冲结构4包括第一缓冲架41、第一缓冲弹簧42和第一锁紧组件43。第一缓冲架41安装在夹具结构上。第一缓冲弹簧42位于连接架35和第一缓冲架41之间。第一缓冲弹簧42的端部通过第一锁紧组件43分别与连接架35和第一缓冲架41相连。

如图3所示，第二缓冲结构5包括第二缓冲架51、第二缓冲弹簧52和第二锁紧组件53。第二缓冲架51安装在连接架35上。第二缓冲弹簧52位于安装架32和第二缓冲架51之间。第二缓冲弹簧52的端部通过第二锁紧组件53分别与安装架32和第二缓冲架51相连。

其中，第一锁紧组件43和第二锁紧组件53均选为螺栓、螺母锁定结构。例如，螺栓穿设在第一缓冲架41或者第二缓冲架51上的安装孔内，利用一对螺母将螺栓固定安装在缓冲架上。通过调整一对螺母的位置，实现对螺栓的位置调整。螺栓用于对第一缓冲弹簧42和第二缓冲弹簧52起到径向限位作用，保证了缓冲作用的稳定性。

例如，第一缓冲弹簧42的中心线平行于第一导轨331布设，第二缓冲弹簧52的中心线平行于第二导轨341布设。根据原板材11的结构特点，第一导轨331的延伸方向上布设有一对第一缓冲弹簧42，第二导轨341的延伸方向上布设有两组第二缓冲弹簧52。

检测组件]

为了进一步使得调整部件3对原板材11位置的自调整形成闭环控制，如图1结合图4所示，连接架35与第一缓冲架41之间设置有第一检测组件6。第一检测组件6包括第一传感器支架61和第一接近开关传感器62。第一接近开关传感器62通过第一传感器支架61安装在夹具结构上。第一接近开关传感器62用于检测反馈连接架35沿着第一导轨331滑动的极限位置。

如图1结合图4所示，安装架32与第二缓冲架51之间设置有第二检测组件7。第二检测组件7包括第二传感器支架71和第二接近开关传感器72。第二接近开关传感器72通过第二传感器支架71安装在连接架35上。第二接近开关传感器72用于检测反馈安装架32沿着第二滑轨滑动的极限位置。

其中，第一接近开关传感器62和第二接近开关传感器72均选为涡流式接近开关传感器。

机械臂结构]

如图1结合图5所示，机械臂结构8为三轴线性模组机械臂。三轴线性模组机械臂的X轴垂直于木门、门套加工设备的送料方向布设。三轴线性模组机械臂的Y轴平行于木门、门套加工设备的送料方向布设。三轴线性模组机械臂的Z轴平行于木门、门套加工设备的高度方向布设，转轴31的轴线平行于Z轴布设。在三轴线性模组机械臂的驱动下，装夹在夹具结构上的原板材11能够快速从上料区运动至送料口处，降低了对机械臂结构8的控制难度，有利于保证运动控制精度。

为了进一步优化机械臂结构8的装配空间，三轴线性模组机械臂通过支撑架安装在木门加工设备的机架上，将机械臂结构8与木门加工设备的机架集成在一起，大大节省了设备所占据车间中的空间。

本实用新型实施例中提出的一种用于木门上料的吸盘结构使用时，如图6所示，利用调整部件3中的转轴31为框架结构1提供了转动自由度，大大降低了调整原板材11上料位置的操作难度，结合木门加工设备上的设备第一定位边9和设备第二定位边10，对原板材11的侧边施加偏转力，使得原板材11在装夹的状态下，随着框架结构1绕转轴31的轴线转动，形成原板材11位置的自调整，补偿了原板材11在装夹过程中出现的位置偏差，提高了原板材11的上料位置精度。

本实用新型不局限于上述实施例所述的具体技术方案，除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。对于本领域的技术人员来说，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等形成的技术方案，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于木门上料的吸盘结构，其特征在于，包括框架结构（1）、用于吸附原板材（11）的真空吸盘（2）和调整部件（3）；

所述框架结构（1）上设置有用于安装调整部件（3）的连接部，所述连接部位于框架结构（1）的顶部；

所述真空吸盘（2）安装在框架结构（1）的底部；

所述调整部件（3）包括安装架（32）和用于连接机械臂结构（8）的转轴（31），所述转轴（31）通过安装架（32）与框架结构（1）的连接部相连，所述框架结构（1）具有绕转轴（31）轴线的转动自由度。

2.根据权利要求1所述的用于木门上料的吸盘结构，其特征在于，所述调整部件（3）还包括第一滑动结构（33）、第二滑动结构（34）和连接架（35）；

所述第一滑动结构（33）包括第一导轨（331）和第一滑座（332），所述第一导轨（331）安装在夹具结构上，所述连接架（35）通过第一滑座（332）与第一导轨（331）相连；

所述第二滑动结构（34）包括第二导轨（341）和第二滑座（342），所述第二导轨（341）垂直于第一导轨（331）布设，所述第二导轨（341）安装在连接架（35）上，所述安装架（32）通过第二滑座（342）与第二导轨（341）相连，所述转轴（31）连接在安装架（32）上。

3.根据权利要求2所述的用于木门上料的吸盘结构，其特征在于，所述第一滑动结构（33）的外侧设置有第一缓冲结构（4），所述第一缓冲结构（4）用于对连接架（35）沿着第一导轨（331）的滑动形成缓冲限位。

4.根据权利要求2或3所述的用于木门上料的吸盘结构，其特征在于，所述第二滑动结构（34）的外侧设置有第二缓冲结构（5），所述第二缓冲结构（5）用于对安装架（32）沿着第二导轨（341）的滑动形成缓冲限位。

5.根据权利要求3所述的用于木门上料的吸盘结构，其特征在于，所述第一缓冲结构（4）包括第一缓冲架（41）、第一缓冲弹簧（42）和第一锁紧组件（43），所述第一缓冲架（41）安装在夹具结构上，所述第一缓冲弹簧（42）位于连接架（35）和第一缓冲架（41）之间，所述第一缓冲弹簧（42）的端部通过第一锁紧组件（43）分别与连接架（35）和第一缓冲架（41）相连。

6.根据权利要求4所述的用于木门上料的吸盘结构，其特征在于，所述第二缓冲结构（5）包括第二缓冲架（51）、第二缓冲弹簧（52）和第二锁紧组件（53），所述第二缓冲架（51）安装在连接架（35）上，所述第二缓冲弹簧（52）位于安装架（32）和第二缓冲架（51）之间，所述第二缓冲弹簧（52）的端部通过第二锁紧组件（53）分别与安装架（32）和第二缓冲架（51）相连。

7.根据权利要求5所述的用于木门上料的吸盘结构，其特征在于，所述连接架（35）与第一缓冲架（41）之间设置有第一检测组件（6），所述第一检测组件（6）包括第一传感器支架（61）和第一接近开关传感器（62），所述第一接近开关传感器（62）通过第一传感器支架（61）安装在夹具结构上，所述第一接近开关传感器（62）用于检测反馈连接架（35）沿着第一导轨（331）滑动的极限位置。

8.根据权利要求6所述的用于木门上料的吸盘结构，其特征在于，所述安装架（32）与第二缓冲架（51）之间设置有第二检测组件（7），所述第二检测组件（7）包括第二传感器支架（71）和第二接近开关传感器（72），所述第二接近开关传感器（72）通过第二传感器支架（71）安装在连接架（35）上，所述第二接近开关传感器（72）用于检测反馈安装架（32）沿着第二滑轨滑动的极限位置。