CN220949096U - 转运装置及电池流水线生产设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种转运装置及电池流水线生产设备。该转运装置包括：转运本体；挂置件，设于转运本体，挂置件配置为能够与电池模组的端板相配合以挂置电池模组；及转动件，可转动地设于转运本体。其中，转运装置具有挂置电池模组且与底板相抵接的抵接状态；在抵接状态下，转动件配置为能够在电池模组位于底板之上且未与底板相接触的过程中，响应于底板的抵接而产生转动。本申请的技术方案能够减小电池模组底部与电池箱体的底板发生磕碰的风险，以改善损坏电池模组的情形。

Description

转运装置及电池流水线生产设备

技术领域

本申请涉及电池工装技术领域，特别是涉及一种用于搬运电池模组入箱的转运装置及电池流水线生产设备。

背景技术

随着电池技术的发展，储能电池的产量规模越来越大，而电池模组是能量储存的关键设备。电池模组是一种利用特定材料来储存能量的部件，它由多个相同或不同的电池单体组成，在电路中的作用类似于一个整体。

在电池模组生产完成后，需要将电池模组装入电池箱体。在此过程中，电池模组底部的绝缘片容易碰撞到电池箱体的底板，进而损坏电池模组。

发明内容

基于此，有必要提供一种转运装置及电池流水线生产设备，以改善损坏电池模组的情形。

根据本申请的第一方面，本申请实施例提供了一种转运装置，用于将电池模组转运至电池箱体的底板上，转运装置包括：

转运本体；

挂置件，设于转运本体，挂置件配置为能够与电池模组的端板相配合以挂置电池模组；及

转动件，可转动地设于转运本体；

其中，转运装置具有挂置电池模组且与底板相抵接的抵接状态；

在抵接状态下，转动件配置为能够在电池模组位于底板之上且未与底板相接触的过程中，响应于底板的抵接而产生转动。

在其中一个实施例中，转动件具有相对设置的转动端和抵接端；

转动端可转动连接于转动本体，抵接端用于抵接于底板；

转运装置具有挂置电池模组且与底板相分离的分离状态；在分离状态下，转动端较抵接端更靠近电池模组。

在其中一个实施例中，转动件具有用于抵接于底板的抵接端；

在抵接状态下，抵接端的移动方向与转动件的转动轴线彼此垂直。

在其中一个实施例中，转运装置还包括滚动件，滚动件可转动连接于转动件；

在抵接状态下，滚动件能够相对于底板产生滚动。

在其中一个实施例中，滚动件配置为具有多个滚动方向；和/或

滚动件可拆卸连接于转动件。

在其中一个实施例中，转运装置还包括连接于转运本体与转动件之间的弹性件；

弹性件用于提供与转动件转动方向相反的回转弹力。

在其中一个实施例中，弹性件可拆卸连接于转运本体与转动件之间。

在其中一个实施例中，转运装置还包括固定件，固定件与转运本体连接，固定件用于响应于外部驱动力而转运电池模组。

在其中一个实施例中，端板上设有贯穿端板的开孔；

挂置件配置为能够穿过开孔并与开孔的孔壁配合以挂置电池模组。

根据本申请的第二方面，本实施例还提供了一种电池流水线生产设备，包括多个如上任一实施例的转运装置，多个转运装置用于挂置于位于电池模组的相对两侧的端板上。

上述的转运装置及电池流水线生产设备中，转运装置至少包括转运本体、挂置件和转动件，挂置件用于与电池模组的端板相配合来挂置电池模组。在驱动转运本体的过程中，可以将电池模组转运到电池箱体的底板的上方。由于转动件与转运本体可转动连接，转动件能够在电池模组位于底板之上且未与底板相接触的过程中，响应于底板的抵接而产生转动，也即转动件相较于电池模组会先与底板相接触。在电池模组持续朝向底板运动的过程中，由于转动件相对于转运本体是可转动的，在转动过程转动件与底板保持抵接，进而可以借助转动件与底板之间的相互抵接来减少电池模组底部绝缘片与电池箱体的底板发生磕碰的风险，以改善损坏电池模组的情形。

附图说明

图1为本申请一实施例中电池的结构示意图。

图2为本申请一实施例中转运装置的结构示意图。

图3为图2中的转运装置的正视示意图。

图4为本申请一实施例中的转运装置的使用示意图。

图5为图4中A处的局部放大结构示意图。

附图标记说明：

100、电池；110、电池模组；111、端板；120、电池箱体；121、上箱体；122、下箱体；122a、底板；Q、限位块；

1、转运装置；11、转运本体；12、挂置件；13、转动件；131、支撑部；14、滚动件；15、弹性件；16、固定件；K1、转动端；K2、抵接端；F1、第一方向；F2、第二方向；F3、第三方向；Z、转动轴线。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，若有出现这些术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等，这些术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，若有出现这些术语“第一”、“第二”，这些术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，若有出现术语“多个”，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等，这些术语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现第一特征在第二特征“上”或“下”等类似的描述，其含义可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，若元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。若一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。如若存在，本申请所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

在电池模组生产完成后，需要将电池模组装入电池箱体。在手动搬运或吊运机吊运的过程中，由于电池模组体积大而重，电池模组的端板底部容易与电池箱体底板上的限位块发生较大碰撞，进而破坏端板内绝缘片的包装，而绝缘片包裹不到位会导致绝缘被击穿造成电池包自燃，不仅会造成电池模组报废，而且还存在安全隐患。

基于此，本申请实施例提供一种转运装置，以减少电池模组底部与电池箱体的底板发生磕碰的风险，以改善损坏电池模组的情形。

为便于理解本申请实施例中的技术方案，先对本申请实施例中涉及的电池作以下说明。

参阅图1，电池100包括电池模组110和电池箱体120，电池模组110容纳于电池箱体120内。其中，电池箱体120用于为电池模组110提供容纳空间，电池箱体120可以采用多种结构。在一些实施例中，电池箱体120包括上箱体121和下箱体122，上箱体121与下箱体122相互盖合，上箱体121和下箱体122共同限定出用于容纳电池模组110的容纳空间。下箱体122可以为一端开口的空心结构，上箱体121可以为板状结构，上箱体121盖合于下箱体122的开口侧，以使上箱体121与下箱体122共同限定出容纳空间；上箱体121和下箱体122也可以是均为一侧开口的空心结构，上箱体121的开口侧盖合于下箱体122的开口侧。当然，上箱体121和下箱体122形成的电池箱体110可以是多种形状，比如，圆柱体、长方体等。

电池模组110是由多个电池单体组成。多个电池单体之间可串联或并联或混联，混联是指多个电池单体中既有串联又有并联。多个电池单体之间可直接串联或并联或混联在一起，再将多个电池单体构成的电池模组110容纳于电池箱体120内；当然，也可以是多个电池单体先串联或并联或混联组成电池模块形式，多个电池模块再串联或并联或混联形成一个电池模组110，并容纳于电池箱体120内。电池100还可以包括其他结构，例如，该电池100还可以包括汇流部件，用于实现多个电池单体之间的电连接。

其中，每个电池单体可以为锂硫电池、钠离子电池或镁离子等二次电池，但不局限于此。电池单体可呈圆柱体、扁平体、长方体或其它形状等。

参阅图2至图4，图2示出了本申请一实施例中的转运装置的结构示意图，图3示出了图2中的转运装置的正视示意图；图4示出了本申请一实施例中的转运装置的使用示意图。需要说明的是，如图2至图4中所示，图中第一方向F1为电池模组110的长度方向，第二方向F2为电池模组110的高度方向，第三方向F3为后文中抵接端K2的纵长方向。

本申请一实施例提供的转运装置1，用于将电池模组110转运至电池箱体120的底板122a上(结合图4)。示例性的，可以通过手动或驱动机构的作用下，将电池模组110转运至电池箱体120的底板122a上。该转运装置1包括转运本体11、挂置件12和转动件13。挂置件12设于转运本体11，挂置件12配置为能够与电池模组110的端板111相配合以挂置电池模组110。转动件13可转动地设于转运本体11。其中，转运装置1具有挂置电池模组110且与底板122a相抵接的抵接状态。在抵接状态下，转动件13配置为能够在电池模组110位于底板122a之上且未与底板122a相接触的过程中，响应于底板122a的抵接而产生转动。

转运本体11是用于承载挂置件12和安装转动件13的本体结构。转运本体11的形状不限，能够安装挂置件12和转动件13即可。转动件13是用于产生转动动作的部件。抵接状态指的是转动件1受到底板122a向上的支撑力的状态。

挂置件12是用于挂置端板的部件，挂置件12可以设置多个，本实施例中，挂置件12设置为2个，在其他实施例中，挂置件12可设置为1个、3个或者4个，具体设置的情况应根据具体的使用需求来选择。

电池模组110可以用作电站的储能电池模组，也可以汽车的动力电池模组。在电池模组110为用于储能电池模组的情况下，体积大而重，重量一般在50kg左右。电池模组110具有设置于其相对两侧的端板111，端板111内部包装有绝缘片。每一侧的端板111可以通过一个或多个转运装置1的挂置件12配合挂置。

底板122a是用于承载电池模组110的构件。底板122a上具有相对设置的两排限位块Q，两排限位块Q可以与电池模组110两端的端板111的底部相适配，用来限制电池模组110移动。本实施例中，将电池模组110转运到底板122a上之后，再将底板122a四周围合成如前述的下箱体122的结构。

在转运装置1未抵接底板122a之前，通过挂置件12挂置电池模组110的端板111，在手动或驱动机构的作用下，将电池模组110慢慢从流水线转运到底板122a上方，然后将转运装置1落在底板122a上。转运装置1进入抵接状态。在抵接状态下，电池模组110悬在底板122a之上，转动件13响应于底板122a的抵接而产生转动，使得转运装置1具有下降的趋势，如此，可以借助转动件13与底板122a之间的相互抵接,将电池模组110缓慢落在底板122a上。

本实施例中，可以通过挂置件12挂置电池模组110的端板111，在驱动转运本体的过程中，将电池模组110转运到底板122a的上方；转动件13与转运本体11可转动连接，转动件13配置为能够在电池模组110位于底板122a之上且未与底板122a相接触的过程中，响应于底板122a的抵接而产生转动，故转动件13相较于电池模组110会先与底板122a相接触。在电池模组110持续朝向底板122a运动(也即朝向第三方向F3运动)的过程中，由于转动件13相对于转运本体11是可转动的，在转动过程转动件13与底板保持抵接，进而可以借助转动件13与底板122a之间的相互抵接来减少电池模组110底部绝缘片与底板122a发生磕碰的风险，以改善损坏电池模组的情形。

请继续参阅图2，并结合图4，在一些实施例中，端板111上设有贯穿端板111的开孔(图中未示出)。挂置件12配置为能够穿过开孔并与开孔的孔壁配合以挂置电池模组110。

需要说明的是，挂置件12可以为具有类似弯钩的结构，方便穿过端板111上的开孔，以挂置电池模组110。开孔的形状可以为圆形或方形或其他形状，本申请实施例对此不作具体限制，只要能够供挂置件贯穿即可。本实施例中，端板111上设有两个开孔，单个转运装置1设置有两个挂置件12，在借助吊运机的情况下，可以通过吊运机固定电池模组110两侧的转运装置1，带动电池模组110转运。在手动搬运的情况下，在电池模组110的两侧可以各通过一名操作人员借助转运装置1，将电池模组110进行转运，设施成本低，而且可以省力，降低搬运难度。

可以理解的，在其他实施例中，端板111上开孔的数量和转运装置1的挂置件12的数量可以根据具体的使用需求设置。

请继续参阅图2，并结合图4和图5，在一些实施例中，转动件13具有相对设置的转动端K1和抵接端K2。转动端K1可转动连接于转动本体，抵接端K2用于抵接于底板122a。转运装置1具有挂置电池模组110且与底板122a相分离的分离状态。在分离状态下，转动端K1较抵接端K2更靠近电池模组110。本实施例中，抵接端K2具有纵长结构，其纵长方向也即第三方向F3平行于底板122a的表面。如此，可以增大转动件13与底板122a的接触面积，有助于提高转运装置1的稳定性，减少晃动。

具体的，通过转运装置1挂置端板111之后，在外部驱动力的作用下，将转运装置1转运，在电池模组110向下的重力作用和挂置件12向上的驱动力作用下，在第一方向F1上，单个端板111的一侧存在一个较长力臂，另一侧存在一个较短力臂，使得在单个端板111两侧的力臂大小不等，此时，可以通过减小向上的驱动力，基于杠杆原理，使单个转运装置1整体发生轻微倾斜，由转动件13的转动端K1指向抵接端K2的方向与垂直方向存在倾斜角度，且转动端K1较抵接端K2更靠近电池模组110，使转动件13存在转动趋势。

如此，在转运装置1接触到电池箱体120的底板122a之时，若转运装置1受到向上的驱动力小于电池模组110的重力，则转动件13便可以响应于底板122a的抵接而产生转动，在电池模组110持续朝向底板运动的过程中，由于转动件13相对于转运本体11是可转动的，在转动过程转动件13与底板122a保持抵接，进而可以借助转动件13与底板122a之间的相互抵接来减少电池模组110底部绝缘片与底板122a发生磕碰的风险，以改善损坏电池模组110的情形。

请继续参阅图2和图5，在一些实施例中，转动件13具有用于抵接于底板122a的抵接端K2。在抵接状态下，抵接端K2的移动方向与转动件13的转动轴线Z彼此垂直。

需要说明的是，抵接端K2的移动方向指的是在转动件13的转动过程中，抵接端K2的位置变化方向，也即第一方向F1。如此，电池模组110两侧的转动件13向两侧之外转动打开，使得电池模组110能够更为顺利落入底板122a上。

请继续参阅图2至图3，在一些实施例中，转运装置1还包括滚动件14，滚动件14可转动连接于转动件13。在抵接状态下，滚动件14能够相对于底板122a产生转动。具体至一些实施例中，相较于将滚动件14可转动连接于抵接端K2沿第一方向F1的两侧外或转动件13的其他位置，本实施例中将滚动件14可转动设于抵接端K2上，由抵接端K2为滚动件14提供安装空间，如此，能够提高各部件的集成度，而且通过设置滚动件14能够减小抵接端K2与底板122a之间的阻力，使得转动件13的转动过程更加顺利，从而将电池模组110顺利落入底板122a上。

在一些实施例中，滚动件14配置为具有多个滚动方向。具体的，滚动件14可以采用万向轮。在本实施例中，滚动件14可以设置为1个、2个或3个，具体的设置情况可以根据使用需求确定。

如此，在将电池模组110转运到底板122a之上且未与底板122a相接触的过程中，通过滚动件14可以便于调整电池模组110的方位。具体的，将电池模组110两侧端板111的底部调整到底板122a的限位块Q的正上方，确定位置之后再缓慢卸力落下电池模组110，请结合图5。

进一步地，滚动件14可拆卸连接于转动件13。具体的，可以通过螺栓将滚动件14可拆卸固定于转动件13的抵接端K2，如此，方便更换或拆卸滚动件14。

请继续参阅图2，并结合图5，在一些实施例中，转运装置1还包括连接于转运本体11与转动件13之间的弹性件15。弹性件15用于提供与转动件13转动方向相反的回转弹力。

具体的，弹性件15可以采用弹簧或橡胶绳。弹性件15的弹性系数可以根据电池模组110的重量来选择，电池模组110重量越大，选择弹性件15的弹性系数越大。此外，在底板122a触发转动件13转动的过程中，转运装置受到向上的驱动力，同时弹性件15提供与转动件13转动方向相反的回转弹力，以减小转动件13的转动速度，从而减缓电池模组110的下落速度，减小电池模组110的端板111底部与底板122a上限位块Q发生磕碰的风险。

进一步地，弹性件15可拆卸连接于转运本体11与转动件13之间。具体的，弹性件15的一端可拆卸连接于转运本体11，另一端可拆卸连接于转动件13。

具体的，转运本体11设有第一固定钩(图中未示出)，转动件13设有第二固定钩(图中未示出)，弹性件15的一端连接于第一固定钩，弹性件15的另一端连接于第二固定钩，第一固定钩开口朝下，第二固定钩开口朝上，方便直接挂置弹性件15。

在本实施例中，第一固定钩和第二固定钩的数量均可以为1个、2个或3个，在其他实施例中，具体的设置情况可以根据具体的使用需求来选择。

请继续参阅图2，在一些实施例中，转运装置1还包括固定件16，固定件16与转运本体11连接，固定件16用于响应于外部驱动力而转运电池模组110。

具体的，固定件16可以采用把手结构或者D型卸扣。若转运装置1用于人工搬运电池模组110，则固定件16可以采用把手结构，在转运装置1抵接底板122a的过程中，转运装置1受到底板122a向上的支持力，可以减少把手负重，省力。若转运装置1用于吊运机，则固定件16可以采用D型卸扣，更方便吊运，转运装置1不易晃动。

在一些实施例中，请继续参照图2至图3，转动件13包括支撑部131，转动端K1和抵接端K2设于该支撑部131的两端，将两个滚动件14对称设置于抵接端K2上，将两个弹性件15对称设置于支撑部131的两侧，如此，使转动件13构成一个对称的结构，能够提高转运装置1的稳定性。

基于同一发明构思，本申请还提供了一种电池流水线生产设备，包括多个以上任一实施例的转运装置1，多个转运装置1用于挂置于位于电池模组110的相对两侧的端板111上。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种转运装置，用于将电池模组转运至电池箱体的底板上，其特征在于，所述转运装置包括：

转运本体；

挂置件，设于所述转运本体，所述挂置件配置为能够与所述电池模组的端板相配合以挂置所述电池模组；及

转动件，可转动地设于所述转运本体；

其中，所述转运装置具有挂置所述电池模组且与所述底板相抵接的抵接状态；

在所述抵接状态下，所述转动件配置为能够在所述电池模组位于所述底板之上且未与所述底板相接触的过程中，响应于所述底板的抵接而产生转动。

2.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述转动件具有相对设置的转动端和抵接端；

所述转动端可转动连接于所述转动本体，所述抵接端用于抵接于所述底板；

所述转运装置具有挂置所述电池模组且与所述底板相分离的分离状态；在所述分离状态下，所述转动端较所述抵接端更靠近所述电池模组。

3.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述转动件具有用于抵接于所述底板的抵接端；

在所述抵接状态下，所述抵接端的移动方向与所述转动件的转动轴线彼此垂直。

4.根据权利要求1-3任一项所述的转运装置，其特征在于，所述转运装置还包括滚动件，所述滚动件可转动连接于所述转动件；

在所述抵接状态下，所述滚动件能够相对于所述底板产生滚动。

5.根据权利要求4所述的转运装置，其特征在于，所述滚动件配置为具有多个滚动方向；和/或

所述滚动件可拆卸连接于所述转动件。

6.根据权利要求1-3任一项所述的转运装置，其特征在于，所述转运装置还包括连接于所述转运本体与所述转动件之间的弹性件；

所述弹性件用于提供与所述转动件转动方向相反的回转弹力。

7.根据权利要求6所述的转运装置，其特征在于，所述弹性件可拆卸连接于所述转运本体与所述转动件之间。

8.根据权利要求1-3任一项所述的转运装置，其特征在于，所述转运装置还包括固定件，所述固定件与所述转运本体连接，所述固定件用于响应于外部驱动力而转运所述电池模组。

9.根据权利要求1-3任一项所述的转运装置，其特征在于，所述端板上设有贯穿所述端板的开孔；

所述挂置件配置为能够穿过所述开孔并与所述开孔的孔壁配合以挂置所述电池模组。

10.一种电池流水线生产设备，其特征在于，包括多个如权利要求1-9任一项所述的转运装置，所述多个转运装置用于挂置于位于电池模组的相对两侧的端板上。