CN214649040U - 一种无人机空投箱装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机空投箱装置，包括连接器，所述连接器的一端固定连接有无人机本体，所述连接器的另一端固定连接有箱体，所述箱体的上表面设置有推槽式左右侧梁，所述推槽式左右侧梁的一侧滑动连接有上门板，所述箱体的侧面固定连接有安装座，且所述安装座通过支架固定连接有伺服机，所述伺服机的一端延伸设置有伺服机摇臂，所述箱体的一侧固定连接有限位板，且所述限位板的一侧固定连接有弹簧，所述弹簧的一端设置有释放摇臂，所述释放摇臂的侧面设置有安装轴，所述安装轴贯穿释放摇臂和安装座转动连接在一起，所述释放摇臂的一端固定连接有门锁勾。本实用新型中，物资装填便捷，设计合理、可靠性高、整体重量轻，可反复使用。

Description

一种无人机空投箱装置

技术领域

本实用新型涉及空投箱装置领域，尤其涉及一种无人机空投箱装置。

背景技术

目前，航空物资运输发展迅速，智能产业也逐渐崛起机载运输不仅速度快，而且具有能够到达复杂地貌、特殊交通状况以及严重灾害现场的优势，因而具有广阔的市场前景，因此，无人飞行器的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，采用无人飞行器运输并空投物品的需求越来越广泛，在很多场合下，需要向特定地点空投物资，比如说运用于林火灾灭火弹的空投，救援物资的空投等。

现在的空投箱结构相对单一，无法实现快速、便捷地将被投放物资置于箱内，除此，其释放机构设计相对复杂这就导致空投箱整体重量较大，最后，现在的空投箱无法实现反复使用，易造成资源的浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机空投箱装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种无人机空投箱装置，包括连接器，所述连接器的一端固定连接有无人机本体，所述连接器的另一端固定连接有箱体，所述箱体的上表面设置有推槽式左右侧梁，所述推槽式左右侧梁的一侧滑动连接有上门板；

所述箱体的侧面固定连接有安装座，且所述安装座通过支架固定连接有伺服机，所述伺服机的一端延伸设置有伺服机摇臂，所述箱体的一侧固定连接有限位板，且所述限位板的一侧固定连接有弹簧，所述弹簧的一端设置有释放摇臂，所述释放摇臂的侧面设置有安装轴，所述安装轴贯穿释放摇臂和安装座转动连接在一起，所述释放摇臂的一端固定连接有门锁勾。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述箱体的表面固定连接有合页，所述合页的数量为两组。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述箱体通过一组所述合页转动连接有左底门，所述箱体通过另一组所述合页转动连接有右底门。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述伺服机的数量为两组，且两组所述伺服机关于箱体呈轴对称分布。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述连接器的数量为四组，且四组所述连接器关于箱体呈轴对称分布。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述释放摇臂的数量为四个，且每两个所述释放摇臂关于伺服机呈轴对称分布。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述门锁勾位于箱体的下表面，且所述门锁勾和左底门以及右底门卡合连接在一起。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述释放摇臂的侧面和伺服机摇臂的一端相接触，且所述释放摇臂和伺服机摇臂处于同一平面内。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，通过推槽式左右侧梁可实现对上门板的推拉开合，从而实现快速、便捷地将被投放物资置于箱内，节约了物资填充的时间，提高了空投的效率。

2、本实用新型中，通过伺服机带动伺服机摇臂进行转动，以带动释放摇臂进行跷跷板式的运动，便于底门的开合，从而方便对箱体内部的物资进行释放。

3、本实用新型中，往复性地释放手臂，可实现对底门的开合控制，进而便于对箱体进行重复性的使用，除此，空投箱的重量轻，便于无人机的承载，节约了无人机的能耗。

4、本实用新型中，通过设置四组连接器，并通过连接器将箱体和无人机进行连接，提高了无人机承载箱体时箱体的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种无人机空投箱装置的箱体的立体图；

图2为本实用新型提出的一种无人机空投箱装置的正视图；

图3为本实用新型提出的一种无人机空投箱装置的工作状态时的立体图；

图4为本实用新型提出的一种无人机空投箱装置的部分立体图；

图5为本实用新型提出的一种无人机空投箱装置的局部俯视图；

图6为本实用新型提出的一种无人机空投箱装置的立体图。

图例说明：

1、连接器；2、上门板；3、推槽式左右侧梁；4、右底门；5、左底门；6、合页；7、伺服机；8、伺服机摇臂；9、弹簧；10、释放摇臂；11、安装轴；12、门锁勾。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-6，本实用新型提供的一种实施例：一种无人机空投箱装置，包括连接器1，连接器1的数量为四组，且四组连接器1关于箱体呈轴对称分布，连接器1的一端固定连接有无人机本体，连接器1的另一端固定连接有箱体，箱体的上表面设置有推槽式左右侧梁3，推槽式左右侧梁3可带动上门板2进行移动，以实现上门板2的推拉开合，从而实现快速、便捷地将被投放物资置于箱内，推槽式左右侧梁3的一侧滑动连接有上门板2，箱体的表面固定连接有合页6，合页6的数量为两组，箱体通过一组合页6转动连接有左底门5，箱体通过另一组合页6转动连接有右底门4；

箱体的侧面固定连接有安装座，且安装座通过支架固定连接有伺服机7，伺服机7的数量为两组，且两组伺服机7关于箱体呈轴对称分布，伺服机7的一端延伸设置有伺服机摇臂8，伺服机摇臂8在伺服机7的作用下进行反复左右旋转运动，从而实现释放摇臂10做跷跷板运动，以带动门锁勾12进行运动，从而实现左底门5和右底门4的开合，进而将物资从箱体的内部释放出，箱体的一侧固定连接有限位板，且限位板的一侧固定连接有弹簧9，弹簧9的一端设置有释放摇臂10，释放摇臂10的侧面和伺服机摇臂8的一端相接触，且释放摇臂10和伺服机摇臂8处于同一平面内，释放摇臂10的数量为四个，且每两个释放摇臂10关于伺服机7呈轴对称分布，释放摇臂10的侧面设置有安装轴11，安装轴11贯穿释放摇臂10和安装座转动连接在一起，释放摇臂10的一端固定连接有门锁勾12，门锁勾12位于箱体的下表面，且门锁勾12和左底门5以及右底门4卡合连接在一起，门锁勾12可实现左底门5和右底门4的反复开合，释放机构设计的合理，且此释放机构，直接降低了空投箱的重量，便于无人机对空投箱进行运输，节约了无人机的能耗。

工作原理：当投放箱两侧的伺服机7接收到控制信号后会带动安装在伺服机7输出轴上的伺服机摇臂8做左右旋转动作，伺服机摇臂8旋转推动释放摇臂10的上端向内侧运动，释放摇臂10以安装轴11做跷跷板运动，使释放摇臂10下端向外运动，释放摇臂10下端向外运动不能再勾住安装在底门上的门锁勾12时，底门受重力影响而打开，投放物资得以释放。

再次使用时，伺服机7输出轴带动伺服机摇臂8回中位，释放摇臂10的上端受到弹簧9的推动向外运动，释放摇臂10以安装轴11做跷跷板运动，使释放摇臂10下端向内运动从而再次勾锁住安装在底门上的门锁勾12，等待下次释放。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种无人机空投箱装置，包括连接器(1)，其特征在于：所述连接器(1)的一端固定连接有无人机本体，所述连接器(1)的另一端固定连接有箱体，所述箱体的上表面设置有推槽式左右侧梁(3)，所述推槽式左右侧梁(3)的一侧滑动连接有上门板(2)；

所述箱体的侧面固定连接有安装座，且所述安装座通过支架固定连接有伺服机(7)，所述伺服机(7)的一端延伸设置有伺服机摇臂(8)，所述箱体的一侧固定连接有限位板，且所述限位板的一侧固定连接有弹簧(9)，所述弹簧(9)的一端设置有释放摇臂(10)，所述释放摇臂(10)的侧面设置有安装轴(11)，所述安装轴(11)贯穿释放摇臂(10)和安装座转动连接在一起，所述释放摇臂(10)的一端固定连接有门锁勾(12)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机空投箱装置，其特征在于：所述箱体的表面固定连接有合页(6)，所述合页(6)的数量为两组。

3.根据权利要求2所述的一种无人机空投箱装置，其特征在于：所述箱体通过一组所述合页(6)转动连接有左底门(5)，所述箱体通过另一组所述合页(6)转动连接有右底门(4)。

4.根据权利要求1所述的一种无人机空投箱装置，其特征在于：所述伺服机(7)的数量为两组，且两组所述伺服机(7)关于箱体呈轴对称分布。

5.根据权利要求1所述的一种无人机空投箱装置，其特征在于：所述连接器(1)的数量为四组，且四组所述连接器(1)关于箱体呈轴对称分布。

6.根据权利要求1所述的一种无人机空投箱装置，其特征在于：所述释放摇臂(10)的数量为四个，且每两个所述释放摇臂(10)关于伺服机(7)呈轴对称分布。

7.根据权利要求1所述的一种无人机空投箱装置，其特征在于：所述门锁勾(12)位于箱体的下表面，且所述门锁勾(12)和左底门(5)以及右底门(4)卡合连接在一起。

8.根据权利要求1所述的一种无人机空投箱装置，其特征在于：所述释放摇臂(10)的侧面和伺服机摇臂(8)的一端相接触，且所述释放摇臂(10)和伺服机摇臂(8)处于同一平面内。

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