CN220948973U - 一种超高速贴标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种超高速贴标机。本实用新型所述的超高速贴标机包括：直线压标机构；所述直线压标机构包括压标盒、限位装置、直线运动杆、同步装置、吸附板和驱动装置；所述压标盒设有压标口，所述限位装置、直线运动杆、同步装置均设于压标盒内；所述同步装置的一端与所述驱动装置的输出端连接，所述同步装置的另一端与所述直线运动杆连接，用于带动所述直线运动杆连接做直线往复运动，所述限位装置用于将所述直线运动杆连接限制于一个方向上运动，所述吸附板与所述直线运动杆底端固接，朝向所述压标口，用于吸附标签。本实用新型所述的超高速贴标机具有故障率低，易维护，运行速度快，可在不同高度的产品上贴标的优点。

Description

一种超高速贴标机

技术领域

本实用新型涉及包装设备领域，特别是涉及一种超高速贴标机。

背景技术

在生产包装的过程中，需要对产品进行贴标。贴标工作量大，且要求贴标精准，使用人工贴标会浪费大量人力，并且准确度低。为了快速而准确地将标签贴在产品上，高速贴标机被广泛的应用在工业生产中。现有的高速贴标机通常使用长行程活塞气缸对高速贴标机进行驱动，利用真空阀和管线系统对标签进行吸附和吹贴。然而，长行程活塞气缸在长时间运行下物件可能拖拽气缸活塞杆，导致气缸故障，同时真空阀和管线系统结构复杂，导致贴标头体积较大，影响运行速度。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于，提供一种超高速贴标机，其具有故障率低，易维护，运行速度快，可在不同高度的产品上贴标的优点。

一种超高速贴标机，其特征在于：包括直线压标机构；所述直线压标机构包括压标盒、限位装置、直线运动杆、同步装置、吸附板和驱动装置；所述压标盒设有压标口，所述限位装置、直线运动杆、同步装置均设于压标盒内；所述同步装置的一端与所述驱动装置的输出端连接，所述同步装置的另一端与所述直线运动杆连接，用于带动所述直线运动杆连接做直线往复运动，所述限位装置用于将所述直线运动杆连接限制于一个方向上运动，所述吸附板与所述直线运动杆底端固接，朝向所述压标口，用于吸附标签。

本实用新型所述的超高速贴标机，利用同步装置带动直线运动杆往复运动，无需使用长行程活塞气缸，提升了贴标机的贴标速度，降低了故障率。

进一步地，所述同步装置包括第一同步轮、第二同步轮和绕设与所述第一同步轮、第二同步轮外侧的双面同步带；所述直线运动杆的一侧设有第一同步条带，所述第一同步带的齿面朝向外侧；所述双面同步带与所述第一同步条带齿接。

进一步地，所述限位装置包括间隔设置的若干从动轮组，所述从动轮组包括若干从动滑轮和一个从动齿轮；所述从动滑轮和从动齿轮围绕直线运动杆设置，多个所述从动轮组同轴位于所述直线运动杆不同段处，所述第一同步条带与所述从动齿轮齿接，所述从动滑轮与所述直线运动杆抵接。

进一步地，所述直线运动杆杆部为方形，所述从动轮组包括三个从动滑轮和一个从动齿轮；所述从动滑轮和从动齿轮围绕所述直线运动杆，分别紧抵所述直线运动杆的四个侧面。

进一步地，所述同步装置包括第一张紧轮、第二张紧轮和设于第一张紧轮和第二张紧轮之间的同步齿轮，所述直线运动杆的一侧设有第二同步条带，所述第二同步带的齿面朝向内侧；所述第二同步带绕设所述第一张紧轮后与所述同步齿轮齿接后绕设所述第二张紧轮，所述限位装置包括间隔设置的若干从动轮组，所述从动轮组包括若干从动滑轮和一个从动张紧轮；所述从动滑轮和从动齿轮围绕直线运动杆设置，多个所述从动轮组同轴位于所述直线运动杆不同段处，所述第二同步条带与所述从动张紧轮抵接，所述从动滑轮与所述直线运动杆抵接。

进一步地，所述直线运动杆杆部为方形，所述从动轮组包括三个从动滑轮和一个从动张紧轮；所述从动滑轮和从动张紧轮围绕所述直线运动杆，分别紧抵所述直线运动杆的四个侧面。

进一步地，所述从动装置包括两个所述从动轮组。

进一步地，还包括吸气装置，所述吸气装置设于压标盒上，用于抽气排出，使压标盒内形成负压，所述吸附板上设有若干通风孔，所述通风孔呈长条形，各所述通风孔之间相互平行；所述吸气装置包括包括大功率风扇，所述大功率风扇设于所述压标盒侧面，吹风方向朝向所述压标盒外侧。

进一步地，所述驱动装置包括伺服电机，所述直线压标机构还包括距离检测传感器。

进一步地，还包括调节机构、标签输送机构和控制系统；所述调节机构包括底座、垂直调节杆、调节座和水平调节杆；所述垂直调节杆垂直设于所述底座上，所述调节座可滑动地设于所述垂直调节杆上，所述水平调节杆可滑动地设于所述调节座上并与所述垂直调节座垂直，所述直线压标机构设于所述水平调节杆上；所述标签输送机构设于所述直线压标机构旁侧，向所述直线压标机构输送标签；所述调节机构、直线压标机构和标签输送机构与所述控制系统电连接，所述控制系统控制超高速贴标机进行工作。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1为本实用新型的超高速贴标机的立体图；

图2为本实用新型的超高速贴标机的后视图；

图3为本实用新型的超高速贴标机的直线压标机构立体图；

图4为本实用新型实施例1的超高速贴标机的直线压标机构内部示意图；

图5为本实用新型实施例2的超高速贴标机的直线压标机构内部示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直方向”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。

本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是导热连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义

实施例1

本实用新型实施例提供了一种超高速贴标机，本实用新型的超高速贴标机包括调节机构1、直线压标机构2、标签输送机构3和控制系统4。直线压标机构2设于调节机构1上，标签输送机构3设于直线压标机构2旁侧，用于向直线压标机构2输送标签，调节机构1、直线压标机构2和标签输送机构3与控制系统4电连接，控制系统控制超高速贴标机进行工作。

调节机构1包括底座、垂直调节杆101、调节座102和水平调节杆103，垂直调节杆101垂直设于底座上，调节座102可滑动地设于垂直调节杆101上，水平调节杆103可滑动地设于调节座102上并与垂直调节杆101垂直，直线压标机构2设于水平调节杆103上。使用时，通过调节机构1来调节直线压标机构2的位置。在一些实施例中，标签输送机构3和控制系统4设于调节座102上，使得超高速贴标机一体化，节省空间。

直线压标机构2包括压标盒20、限位装置21、直线运动杆22、同步装置23、驱动装置24和吸气装置25。限位装置21、直线运动杆22、同步装置23均设于压标盒20内，压标盒20与水平调节杆103连接，压标盒20一端开有和外界连通的压标口。同步装置23一端与驱动装置24的输出端固接，同步装置23另一端与直线运动杆22连接，用于带动直线运动杆22做往复运动，限位装置21用于将直线运动杆22限制在一个方向上做直线往复运动；直线运动杆22的底端连接有吸附板221，吸附板221朝向压标口方向设置，吸气装置25设于压标盒20上，使用时，吸气装置25吸气排出后，在压标盒20内形成负压环境，使得标签紧贴在吸附板221上。吸附板221上设有若干通风孔，优选地，所述通风孔呈长条形，各通风孔之间相互平行，提升了对标签的吸附力。

同步装置23包括第一同步轮231、第二同步轮232和双面同步带233。直线运动杆22的一侧设有第一同步条带222，第一同步条带222的一面为齿面，齿面朝向外侧；第一同步轮231的转轴和驱动装置24的输出端连接，第一同步轮231设于直线运动杆22第一同步条带222的旁侧，第一同步轮231的转轴与直线运动杆22的运动方向垂直。第二同步轮232与第一同步轮231平行设置，双面同步带233连接第一同步轮231和第二同步轮232。双面同步带233与第一同步条带222齿接。本实施例的超高速贴标机的同步装置23，利用双面同步带233增加同步装置23和第一同步条带222的接触面积，增大了摩擦力，防止高速驱动下同步装置23和第一同步条带222之间发生打滑。

限位装置21包括若干间隔设置的从动轮组，从动轮组包括若干从动滑轮211和一个从动齿轮212，若干从动滑轮211和从动齿轮212的转轴处于同一平面，从动滑轮211和从动齿轮212围绕直线运动杆22设置，若干从动轮组位于直线运动杆22的不同段处，不同从动轮组的从动齿轮212位于直线运动杆22靠近第一同步条带222的同一侧。在一些实施例中，限位装置21包括两个从动轮组；第一同步条带222与从动齿轮212齿接，从动滑轮211紧抵直线运动杆22；优选地，当直线运动杆22顶端运动至距离压标口的近点时，吸附板221盖住压标口；同步装置23设于两个从动轮组之间，与第一同步条带222齿接，为直线运动杆22来回运动提供动力。

在一些实施例中，直线运动杆22杆部为方形，从动轮组包括三个从动滑轮211和一个从动齿轮212；从动滑轮211和从动齿轮212围绕直线运动杆22，分别紧抵直线运动杆22的四个侧面，从动齿轮212和第一同步条带222齿接。

在一些实施例中，驱动装置24包括伺服电机，吸气装置25包括大功率风扇，大功率风扇设于压标盒20侧面，从压标盒20内吸气排出压标盒20外。

本实用新型的直线压标机构2，通过限位装置21，限制直线运动杆22的运动方向，利用驱动装置24和同步装置23为直线运动杆22提供动力，使得直线运动杆22在一个方向上做直线往复运动，从而带动吸附板221上下运动进行贴标；与现有的长行程活塞相比，避免了高速运行的情况下，物件拖拽气缸活塞杆，长时间运行下气缸故障；利用同步装置23增大了双面同步带233与第一同步条带222之间的接触面积，增大了摩擦力，使得驱动装置24能够提供更快的速度而不发生打滑。由于直线运动杆22高速来回运动，运动中产生的空气阻力能够辅助将标签紧贴在吸附板221上，因此吸气装置25无需采用真空阀。吸气装置25包括大功率风扇，大功率风扇设于压标盒20侧面，吹风方向朝向压标盒外侧；通过取消了管路和真空阀，简化了线路，提高了直线压标机构2的运行效率。

在一些实施例中，直线压标机构2还包括距离检测传感器；当直线运动杆22运动带动吸附板221下压贴标时，在接触到待贴标物件时，距离检测传感器检测到吸附板221与待贴标物件之间距离缩短至零，从而判断直线运动杆22碰到了待贴标物件。在另一些实施例中，直线压标机构2还包括扭矩传感器；当伺服电机转动时，扭矩传感器测量伺服电机的扭矩，从而判断直线运动杆22的运动状态。和现有的贴标机常用的接近开关相比，响应灵敏可靠。

在一些实施例中，标签输送机构3还包括实时打印引擎，通过实时打印引擎实时打印标签直接输送给直线压标机构2。

本实用新型的超高速贴标机，在使用时，首先将待贴标物件送至直线压标机构2下方，通过调节机构1调节直线压标机构2位置，通过控制系统4控制标签输送机构3将标签输送至吸附板221下方，再控制直线压标机构2进行高速连续贴标。

实施例2

本实施例与实施例1大致相同，不同之处在于：

如图5，同步装置23包括同步齿轮234、第一张紧轮235和第二张紧轮236。直线运动杆22的一侧设有第二同步条带222b，第二同步条带222b的一面为齿面，齿面朝向内侧；第二同步条带222b和直线运动杆22之间存在间隙。同步齿轮234、第一张紧轮235和第二张紧轮236设于第二同步条带222b的旁侧，同步齿轮234、第一张紧轮235和第二张紧轮236的转轴相互平行且与直线运动杆22的运动方向垂直；同步齿轮234设于第一张紧轮235和第二张紧轮236之间，同步齿轮234的转轴和驱动装置24的输出端连接。第二同步条带222b绕过第一张紧轮235后，与同步齿轮234齿接，再绕过第二张紧轮236。其中，第二同步条带222b与齿面相反的一面与第一张紧轮235和第二张紧轮236连接。本实施例的超高速贴标机的同步装置23，利用同步齿轮234、第一张紧轮235和第二张紧轮236；张紧轮起到张紧第二同步条带222b的作用，同步齿轮234增加了同步装置23和第二同步条带222b的接触面积，增大了摩擦力，防止高速驱动下同步装置23和第二同步条带222b之间发生打滑。

限位装置21包括若干间隔设置的从动轮组，从动轮组包括若干从动滑轮211和一个从动张紧轮212b，若干从动滑轮211和从动张紧轮212b的转轴处于同一平面，从动滑轮211和从动张紧轮212b围绕直线运动杆22设置，若干从动轮组位于直线运动杆22的不同段处，不同从动轮组的从动张紧轮212b位于直线运动杆22靠近第二同步条带222b的同一侧。在一些实施例中，限位装置21包括两个从动轮组；第二同步条带222b与从动张紧轮212b连接，从动张紧轮212b起到张紧第二同步条带222b的作用；从动滑轮211紧抵直线运动杆22。同步装置23设于两个从动轮组之间，与第二同步条带222b齿接，为直线运动杆22来回运动提供动力。

在一些实施例中，直线运动杆22杆部为方形，从动轮组包括三个从动滑轮211和一个从动张紧轮212b；从动滑轮211和从动张紧轮212b围绕直线运动杆22，分别紧抵直线运动杆22的四个侧面，从动张紧轮212b和第二同步条带222b连接。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。

Claims (10)

1.一种超高速贴标机，其特征在于：包括直线压标机构；所述直线压标机构包括压标盒、限位装置、直线运动杆、同步装置、吸附板和驱动装置；所述压标盒设有压标口，所述限位装置、直线运动杆、同步装置均设于压标盒内；所述同步装置的一端与所述驱动装置的输出端连接，所述同步装置的另一端与所述直线运动杆连接，用于带动所述直线运动杆连接做直线往复运动，所述限位装置用于将所述直线运动杆连接限制于一个方向上运动，所述吸附板与所述直线运动杆底端固接，朝向所述压标口，用于吸附标签。

2.根据权利要求1所述的超高速贴标机，其特征在于：所述同步装置包括第一同步轮、第二同步轮和绕设与所述第一同步轮、第二同步轮外侧的双面同步带；所述直线运动杆的一侧设有第一同步条带，所述第一同步条带的齿面朝向外侧；所述双面同步带与所述第一同步条带齿接。

3.根据权利要求2所述的超高速贴标机，其特征在于：所述限位装置包括间隔设置的若干从动轮组，所述从动轮组包括若干从动滑轮和一个从动齿轮；所述从动滑轮和从动齿轮围绕直线运动杆设置，多个所述从动轮组同轴位于所述直线运动杆不同段处，所述第一同步条带与所述从动齿轮齿接，所述从动滑轮与所述直线运动杆抵接。

4.根据权利要求3所述的超高速贴标机，其特征在于：所述直线运动杆杆部为方形，所述从动轮组包括三个从动滑轮和一个从动齿轮；所述从动滑轮和从动齿轮围绕所述直线运动杆，分别紧抵所述直线运动杆的四个侧面。

5.根据权利要求1所述的超高速贴标机，其特征在于：所述同步装置包括第一张紧轮、第二张紧轮和设于第一张紧轮和第二张紧轮之间的同步齿轮，所述直线运动杆的一侧设有第二同步条带，所述第二同步条带的齿面朝向内侧；所述第二同步条带绕设所述第一张紧轮后与所述同步齿轮齿接后绕设所述第二张紧轮，所述限位装置包括间隔设置的若干从动轮组，所述从动轮组包括若干从动滑轮和一个从动张紧轮；所述从动滑轮和从动齿轮围绕直线运动杆设置，多个所述从动轮组同轴位于所述直线运动杆不同段处，所述第二同步条带与所述从动张紧轮抵接，所述从动滑轮与所述直线运动杆抵接。

6.根据权利要求5所述的超高速贴标机，其特征在于：所述直线运动杆杆部为方形，所述从动轮组包括三个从动滑轮和一个从动张紧轮；所述从动滑轮和从动张紧轮围绕所述直线运动杆，分别紧抵所述直线运动杆的四个侧面。

7.根据权利要求3-6任一所述的超高速贴标机，其特征在于：所述限位装置包括两个所述从动轮组。

8.根据权利要求7所述的超高速贴标机，其特征在于：还包括吸气装置，所述吸气装置设于压标盒上，用于吸气排出，使压标盒内形成负压，所述吸附板上设有若干通风孔，所述通风孔呈长条形，各所述通风孔之间相互平行；所述吸气装置包括大功率风扇，所述大功率风扇设于所述压标盒侧面，吹风方向朝向所述压标盒外侧。

9.根据权利要求8所述的超高速贴标机，其特征在于：所述驱动装置包括伺服电机，所述直线压标机构还包括用于检测所述直线运动杆和待贴标物之间距离的检测传感器或用于检测所述伺服电机扭矩的扭矩传感器。

10.根据权利要求8-9任一所述的超高速贴标机，其特征在于：还包括调节机构、标签输送机构和控制系统；所述调节机构包括底座、垂直调节杆、调节座和水平调节杆；所述垂直调节杆垂直设于所述底座上，所述调节座可滑动地设于所述垂直调节杆上，所述水平调节杆可滑动地设于所述调节座上并与所述垂直调节杆垂直，所述直线压标机构设于所述水平调节杆上；所述标签输送机构设于所述直线压标机构旁侧，向所述直线压标机构输送标签；所述调节机构、直线压标机构和标签输送机构与所述控制系统电连接，所述控制系统控制超高速贴标机进行工作。