CN220948512U - 一种电动推进锁 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及锁具开关技术领域，具体涉及一种电动推进锁，以提高电动锁装置的适用性；其包括滑台机构、推进机构与电动锁机构，电动锁机构与滑台机构滑动连接，推进机构驱动电动锁机构滑移，电动锁机构包括箱体，箱体内设置有第一旋转电机、齿轮组、第一旋转轴与锁止臂，锁止臂套设于第一旋转轴上并伸出箱体外部，第一旋转电机通过齿轮组驱动第一旋转轴转动；本方案电动锁机构能独立的完成锁止功能，起到对机舱内货物的横向限位作用，推进机构与滑台机构能使电动锁机构滑移，从而改变电动锁的锁止位置，以应对不同的需求；自锁组件起到保险作用，能避免断电情形下电动锁机构失效解除锁定，同时设计的手动拨块能完成自锁组件的效果解除。

Description

一种电动推进锁

技术领域

本实用新型涉及锁具开关技术领域，具体涉及一种电动推进锁。

背景技术

现代空投技术，主要用于中小件、重装货物的空投。包括有牵引连投技术和重力空投技术等。牵引连投是借助牵引伞的牵引力将货物拉出机舱，重力空投是借助重力将货物拉出机舱。牵引连投适用于重装空投，而中小件货物不需要牵引伞，采用重力空投的形式。

空投成功的前提是需要有可靠的固定。一般，货舱的固定使用系留装置，除了货物系留外，还需要引导及限动装置的帮助。当飞机接近或进入空投区域时，飞机舱门打开，牵引伞放出，在牵引伞的拉力作用下使货物从舱门出投出。对于多个货物单元轮流投放的场景，需要在不同的货物单元之间形成横向的限动装置，而目前的限动装置为固定装置，无法根据货物的尺寸大小和固定位置进行适应性匹配，本方案即在此背景下展开。

实用新型内容

基于上述表述，本实用新型提供了一种电动推进锁，以改善现有技术中限动装置的不足。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种电动推进锁，包括滑台机构、推进机构与电动锁机构，所述电动锁机构与滑台机构滑动连接，所述推进机构驱动电动锁机构滑移，所述电动锁机构包括箱体，所述箱体内设置有第一旋转电机、齿轮组、第一旋转轴与锁止臂，所述锁止臂套设于第一旋转轴上并伸出箱体外部，所述第一旋转电机通过齿轮组驱动第一旋转轴转动。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步的，所述箱体内设置有自锁组件，所述自锁组件包括第二旋转电机、锁舌、扭簧、第二旋转轴、连动件，所述锁舌套接于第二旋转轴上，所述扭簧设置于第二旋转轴上并对锁舌提供扭力，当所述锁止臂移动至锁定位时，所述扭簧驱动锁舌抵接锁止臂使其锁定，所述第二旋转电机通过连动件驱动第二旋转轴转动，使锁舌脱离对锁止臂的锁定。

进一步的，所述连动件包括设置于第二旋转电机输出端的凸轮，与设置于第二旋转轴端部的连杆。

进一步的，推进机构包括制动电机、齿轮箱与丝杆，所述制动电机的输出端连接齿轮箱，所述齿轮箱的输出齿轮与丝杆啮合连接，所述丝杆的端部与箱体相连。

进一步的，所述滑台机构包括底板、导轨、滑块与限位块，所述导轨设置于底板上，所述滑块的一侧与箱体连接，另一侧与导轨滑动连接，所述箱体的侧部开设有限位槽，所述限位块设置于底板上并伸入限位槽内。

进一步的，所述齿轮箱内包括离合齿轮，所述离合齿轮上连接有离合轴，所述离合轴的端部连接有离合拉杆，所述离合轴上套接有复位弹簧。

进一步的，所述箱体内设置有光电传感器，所述光电传感器至少设置有三组，且分别对应锁止臂位于收回时的位置、锁止臂位于锁止时的位置，以及锁舌位于抵接锁止时的锁止臂的位置。

进一步的，所述箱体的底部设置有与第二旋转轴相连的解锁拨块。

进一步的，所述锁止臂包括上下设置的上臂与下臂，所述上臂与下臂锁止方向相反。

与现有技术相比，本申请的技术方案具有以下有益技术效果：

本方案电动锁机构能独立的完成锁止功能，起到对机舱内货物的横向限位作用，推进机构与滑台机构能使电动锁机构滑移，从而改变电动锁的锁止位置，以应对不同的需求；自锁组件起到保险作用，能避免断电情形下电动锁机构失效解除锁定，同时设计的手动拨块能完成自锁组件的效果解除。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种电动推进锁的结构示意图；

图2为图1隐去部分组件后的结构示意图；

图3为图2隐去部分组件后的底部视角的结构示意图；

图4为图1隐去部分组件后的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、第一旋转电机；2、齿轮组；3、第一旋转轴；4、锁止臂；5、第二旋转电机；6、锁舌；7、扭簧；8、第二旋转轴；9、凸轮；10、连杆；11、制动电机；12、丝杆；13、离合齿轮；14、离合轴；15、离合拉杆；16、复位弹簧；17、光电传感器；18、解锁拨块；19、底板；20、导轨；21、滑块；22、限位块。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

可以理解，空间关系术语例如“在…下”、“在…下面”、“下面的”、“在…之下”、“在…之上”、“上面的”等，在这里可以用于描述图中所示的一个元件或特征与其它元件或特征的关系。应当明白，除了图中所示的取向以外，空间关系术语还包括使用和操作中的器件的不同取向。例如，如果附图中的器件翻转，描述为“在其它元件下面”或“在其之下”或“在其下”元件或特征将取向为在其它元件或特征“上”。因此，示例性术语“在…下面”和“在…下”可包括上和下两个取向。此外，器件也可以包括另外地取向(譬如，旋转90度或其它取向)，并且在此使用的空间描述语相应地被解释。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件时，它可以是直接连接到另一个元件，或者通过居中元件连接另一个元件。以下实施例中的“连接”，如果被连接的电路、模块、单元等相互之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。

在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。

如图1-4所示的一种电动推进锁，包括滑台机构、推进机构与电动锁机构，电动锁机构与滑台机构滑动连接，推进机构驱动电动锁机构滑移，电动锁机构能独立的完成锁止功能，起到对机舱内货物的横向限位作用，推进机构与滑台机构能使电动锁机构滑移，从而改变电动锁的锁止位置，以应对不同的需求。

电动锁机构包括箱体，箱体内设置有第一旋转电机1、齿轮组2、第一旋转轴3与锁止臂4，锁止臂4套设于第一旋转轴3上并伸出箱体外部，第一旋转电机1通过齿轮组2驱动第一旋转轴3转动，第一旋转轴3进而带动锁止臂4转动，锁止臂4为凸出的卡块式结构，当其处于锁止位置时，锁止臂4弹出与箱体形成垂直面，当其处于收回位置时，锁止臂4收回缩入箱体的侧壁。

为了避免断电等情形导致电动锁机构失效，本方案在箱体内设置有自锁组件，自锁组件包括第二旋转电机5、锁舌6、扭簧7、第二旋转轴8、连动件，锁舌6套接于第二旋转轴8上，扭簧7设置于第二旋转轴8上并对锁舌6提供扭力，当锁止臂4移动至锁定位时，扭簧7驱动锁舌6抵接锁止臂4使其锁定，即第二旋转电机5不启动时，锁舌6保持对锁止臂4的锁定。相应的，在锁止臂4的端部设置有对应锁舌6结构的凹槽或凸块，使锁舌6与锁止臂4能完全抵接，避免锁止臂4的收回。在控制锁止臂4收回时，第二旋转电机5通过连动件驱动第二旋转轴8转动，使锁舌6脱离对锁止臂4的锁定，随后第一旋转电机1驱动锁止臂4收回。

连动件的作用为将第二旋转电机5的动力传导至第二旋转轴8，具体的，连动件包括设置于第二旋转电机5输出端的凸轮9，与设置于第二旋转轴8端部的连杆10。凸轮9转动会顶起连杆10，连杆10被顶起会驱使第二旋转轴8转动，达成锁舌6对锁止臂4的锁止脱离。同样的，为避免断电后自锁组件失效，在箱体的底部设置有与第二旋转轴8相连的解锁拨块18，通过人工手动控制解锁拨块18来替代第二旋转电机5的动力使锁舌6脱离锁止臂4。

锁止臂4可根据需要设置有多组，在一个实施例中，即包括上下设置的两组：上臂与下臂，上臂与下臂锁止方向相反，分别应对两侧的货物。为了判断电动锁机构的运行状态，箱体内设置有光电传感器17，光电传感器17至少设置有三组，且分别对应锁止臂4位于收回时的位置、锁止臂4位于锁止时的位置，以及锁舌6位于抵接锁止时的锁止臂4的位置。

具体的，推进机构包括制动电机11、齿轮箱与丝杆12，制动电机11的输出端连接齿轮箱，齿轮箱的输出齿轮与丝杆12啮合连接，丝杆12的端部与箱体相连。制动电机11通过齿轮箱减速使输出齿轮转动，输出齿轮使丝杆12滑动从而推拉电动锁机构。齿轮箱内包括离合齿轮13，离合齿轮13上连接有离合轴14，离合轴14的端部连接有离合拉杆15，离合轴14上套接有复位弹簧16。通过拨动离合拉杆15使离合齿轮13脱离附近的连接齿轮使推进机构手动失效。

滑台机构包括底板19、导轨20、滑块21与限位块22，导轨20设置于底板19上，滑块21的一侧与箱体连接，另一侧与导轨20滑动连接，箱体的侧部开设有限位槽，限位块22设置于底板19上并伸入限位槽内，底板19上可设置有缓冲块来对接限位块22。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电动推进锁，其特征在于，包括滑台机构、推进机构与电动锁机构，所述电动锁机构与滑台机构滑动连接，所述推进机构驱动电动锁机构滑移，所述电动锁机构包括箱体，所述箱体内设置有第一旋转电机、齿轮组、第一旋转轴与锁止臂，所述锁止臂套设于第一旋转轴上并伸出箱体外部，所述第一旋转电机通过齿轮组驱动第一旋转轴转动。

2.根据权利要求1所述的一种电动推进锁，其特征在于，所述箱体内设置有自锁组件，所述自锁组件包括第二旋转电机、锁舌、扭簧、第二旋转轴、连动件，所述锁舌套接于第二旋转轴上，所述扭簧设置于第二旋转轴上并对锁舌提供扭力，当所述锁止臂移动至锁定位时，所述扭簧驱动锁舌抵接锁止臂使其锁定，所述第二旋转电机通过连动件驱动第二旋转轴转动，使锁舌脱离对锁止臂的锁定。

3.根据权利要求2所述的一种电动推进锁，其特征在于，所述连动件包括设置于第二旋转电机输出端的凸轮，与设置于第二旋转轴端部的连杆。

4.根据权利要求1所述的一种电动推进锁，其特征在于，推进机构包括制动电机、齿轮箱与丝杆，所述制动电机的输出端连接齿轮箱，所述齿轮箱的输出齿轮与丝杆啮合连接，所述丝杆的端部与箱体相连。

5.根据权利要求1所述的一种电动推进锁，其特征在于，所述滑台机构包括底板、导轨、滑块与限位块，所述导轨设置于底板上，所述滑块的一侧与箱体连接，另一侧与导轨滑动连接，所述箱体的侧部开设有限位槽，所述限位块设置于底板上并伸入限位槽内。

6.根据权利要求4所述的一种电动推进锁，其特征在于，所述齿轮箱内包括离合齿轮，所述离合齿轮上连接有离合轴，所述离合轴的端部连接有离合拉杆，所述离合轴上套接有复位弹簧。

7.根据权利要求2所述的一种电动推进锁，其特征在于，所述箱体内设置有光电传感器，所述光电传感器至少设置有三组，且分别对应锁止臂位于收回时的位置、锁止臂位于锁止时的位置，以及锁舌位于抵接锁止时的锁止臂的位置。

8.根据权利要求2所述的一种电动推进锁，其特征在于，所述箱体的底部设置有与第二旋转轴相连的解锁拨块。

9.根据权利要求1所述的一种电动推进锁，其特征在于，所述锁止臂包括上下设置的上臂与下臂，所述上臂与下臂锁止方向相反。