CN220946517U - 一种注塑机自动化多角度取料机械手 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种注塑机自动化多角度取料机械手，包括转动基座和设于转动基座上的多轴机械手本体,所述多轴机械手本体前端固定连接有固定座，所述固定座上设有若干个真空吸盘，所述固定座上还设有若干根角度调节杆，若干根所述角度调节杆分别对应若干个真空吸盘，所述角度调节杆用于调节真空吸盘的吸附位置，所述固定座上设有用于控制若干个真空吸盘吸附的控制器。本申请通过角度调节杆和吸盘的配个使得取料机械手能完成多种规格产品的下料作业。

Description

一种注塑机自动化多角度取料机械手

技术领域

本实用新型涉及通讯装备领域，特别涉及一种注塑机自动化多角度取料机械手。

背景技术

公告号为CN219213167U的实用新型专利公开了一种卧式注塑机用的下料机械手，转动基座和设于转动基座上的机械手本体，机械手本体上设置有夹持装置。

上述技术产品通过夹持机构精准夹持注塑产品，避免较为脆弱的注塑产品摔落碰撞，但是在夹持大型注塑零部件时，为了能稳定的夹持产品，那么夹持装置的夹持力势必会增大，而夹持力过大很容易导致夹持产品的变形，影响产品的外观质量，因此上述机械手很难在保证产品外观不受损情况下完成夹持大型注塑零部件的夹持下料，具有应用范围小的缺陷。

实用新型内容

为了解决取料机械手应用范围小的技术问题，本申请提供一种注塑机自动化多角度取料机械手。

本申请提供的一种注塑机自动化多角度取料机械手采用如下的技术方案：

一种注塑机自动化多角度取料机械手，包括转动基座和设于转动基座上的多轴机械手本体,所述多轴机械手本体前端固定连接有固定座，所述固定座上设有若干个真空吸盘，所述固定座上还设有若干根角度调节杆，若干根所述角度调节杆分别对应若干个真空吸盘，所述角度调节杆用于调节真空吸盘的吸附位置，所述固定座上设有用于控制若干个真空吸盘吸附的控制器。

通过采用上述技术方案，面对小型的产品时，只需要使用一根角度调节杆和安装在其上方的真空吸盘就能完成产品的下料。当面对大型产品时，就可使用多根角度调节杆和多个真空吸盘共同完成产品的下料。角度调节杆可根据产品表面调节吸盘的吸附位置和吸附角度，使得吸盘能稳稳的吸附在产品表面从而提升产品下料时的稳定性，通过角度调节杆和吸盘的配个使得取料机械手能完成多种规格产品的下料作业，从而提升取料机械手的应用范围，有效的解决了取料机械手应用范围小的技术问题。

优选的，所述角度调节杆包括第一直杆和第二直杆，所述固定座上设置有用于调节第一直杆方位的第一调节部，所述真空吸盘设于第二直杆上，所述第二直杆远离真空吸盘的的一端与第一直杆铰接连接，所述第一直杆和第二直杆之间设有第二调节部，所述第二调节部用于调节第一直杆和第二直杆的转动角度。

通过采用上述技术方案，通过第一调节部调节第一直杆在固定座上的方位，第二调节部调节第二直杆和第一直杆的连接角度，就能使得真空吸盘能更加贴合产品表面，使得真空吸盘能牢牢的吸附在产品表面。

优选的，所述第一调节部包括限位块和固定件，所述限位块固定连接在固定座上，所述限位块顶面沿限位块的长度方向开设有滑槽，所述第一直杆靠近固定座的一端滑移连接在滑槽内，所述第一直杆伸入滑槽一端的端部呈半球状，所述固定件用于固定第一直杆伸入滑槽的一端在滑槽内的位置。

通过采用上述技术方案，通过改变第一直杆在滑槽的内的位置，从而改变真空吸盘相对产品的位置，使得真空吸盘能避开产品曲面，尽量吸附在产品的平面，提升吸附效果。

优选的，所述固定件包括螺栓和螺母，所述限位块的侧壁上沿限位块的长度方向开设有贯穿槽，所述贯穿槽贯穿限位块并连通滑槽，所述第一直杆伸入滑槽的一端开设有螺纹孔，所述螺栓的一端穿过贯穿槽然后螺纹连接在螺纹孔内最后伸出贯穿槽，所述螺母螺纹连接在螺栓伸出贯穿槽的一端。

通过采用上述技术方案，当第一直杆调节到合适的角度和位置时，操作人员将螺栓的一端穿入贯穿槽然后螺纹连接到螺纹孔上，然后一直旋转螺栓使得螺栓紧密的抵触在在限位块表面，然后再螺栓伸出贯穿槽的一端上螺纹连接螺母，通过不断旋转螺母最终使其紧密的抵触在限位块表面，从而完成对第一直杆的限位固定。

优选的，所述第二调节部包括安装在第一直杆上的第一齿轮、安装在第二直杆上的第二齿轮和用于防止第一齿轮转动的防转组件，所述第一直杆远离固定座的一端开设有第一安装槽，所述第二直杆远离真空吸盘的一端开设有第二安装槽，第一直杆远离固定座的一端位于第二安装槽内并铰接连接在第二安装槽内，所述第一齿轮转动连接在第一安装槽内，所述第一齿轮的轴线与第一直杆和第二直杆的铰接轴重合，所述第二齿轮转动连接在第二安装槽内，所述第二齿轮的轴线平行于第一齿轮的轴线，所述第一齿轮和第二齿轮相互啮合。

通过采用上述技术方案，当第二直杆相对于第一直杆转动后合适的角度后使得真空吸盘能很好的贴合产品的表面后，使用防转组件来限制第一齿轮转动，从而防止第二齿轮转动，最终达到限制第二直杆相对第一直杆转动的效果。

优选的，所述防转组件包括油缸和设于油缸活塞杆端部的卡块，所述油缸设于第一直杆内，所述油缸活塞杆朝向第一齿轮设置，所述油缸活塞杆的轴线垂直于第一齿轮的轴线并与第一齿轮的轴线相交。

通过采用上述技术方案，当第二直杆调整好位置后，油缸的活塞杆推动卡块朝向第一齿轮移动最红卡入齿轮的齿槽内。

优选的，所述卡块远离油缸的一端呈啮齿状

通过采用上述技术方案，使得卡块能更贴合齿轮的齿槽，提升卡块的限位效果。

优选的，所述卡块远离油缸的一端包覆有防磨垫

通过采用上述技术方案，防磨垫的设置能避免卡块一第一齿轮连接处摩擦受损，避免影响卡块对第一齿轮的防转动效果。

本实用新型技术效果主要体现在以下方面：

1、本实用新型通过设置多根角度调节杆和多个真空吸盘来使得取料机械手能完成多种规格产品的下料作业，有效的解决了取料机械手应用范围小的技术问题；

2、本实用新型通过改变第一直杆在滑槽的内的位置，从而改变真空吸盘相对产品的位置，使得真空吸盘能避开产品曲面，尽量吸附在产品的平面，提升吸附效果；

3、本实用新型通过第二调节部调节第二直杆和第一直杆的连接角度，就能使得真空吸盘能更加贴合产品表面，使得真空吸盘能牢牢的吸附在产品表面。

附图说明

图1是本实施例的结构示意图。

图2是本实施例另一角度的结构示意图。

图3是本实施例中角度调节杆、第一调节部和第二调节部的结构示意图。

图4是图3中第一直杆的结构示意图。

图5时图3中第二调节部的结构示意图。

附图标记说明：1、转动基座；2、多轴机械手本体；3、固定座；4、角度调节杆；41、第一直杆；411、螺纹孔；412、第一安装槽；42、第二直杆；421、第二安装槽；5、真空吸盘；6、控制器；7、第一调节部；71、限位块；711、滑槽；712、贯穿槽；72、固定件；721、螺栓；722、螺母；8、第二调节部；81、第一齿轮；82、第二齿轮；83、防转组件；831、油缸；832、卡块。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明，以使本申请技术方案更易于理解和掌握。

本申请实施例公开一种注塑机自动化多角度取料机械手。

参照图1-图4，本实施例的一种注塑机自动化多角度取料机械手，包括转动基座1和设于转动基座1上的多轴机械手本体2，机械手本体前端固定连接有固定座3。定座上安装有四根角度调节杆4，角度调节杆4包括第一直杆41和第二直杆42。固定座3上安装有用于调节四根第一直杆41方位的四个第一调节部7，第一调节部7包括限位块71和固定件72，固定件72包括螺栓721和螺母722，其中限位块71外形为长方体。四块矩形限位块71固定在固定座3上，四块限位块71绕固定座3中心轴线均匀分布在固定座3表面。限位块71的顶面上沿限位块71的长度方向开设有滑槽711，限位块71的侧壁上沿限位块71的长度方向开设有贯穿槽712，贯穿槽712贯穿限位块71并连通滑槽711，第一直杆41靠近固定座3的一端滑移连接在滑槽711内，其中第一直杆41伸入滑槽711的一端上开设有螺纹孔411同时其端部呈半球状，螺栓721的一端穿过贯穿槽712然后螺纹连接在螺纹孔411内最后伸出贯穿槽712，螺母722螺纹连接在螺栓721伸出贯穿槽712的一端。

参照图3和图5，第二直杆42的一端开设有第二安装槽421、另一端固定连接有真空吸盘5，固定座3还固定有用于控制真空吸盘5吸附的控制器6。第一直杆41远离滑槽711的一端铰接连接在第二安装槽421内。第一直杆41和第二直杆42之间设有用于调节第一直杆41和第二直杆42的转动角度的第二调节部8，第二调节部8包括安装在第一直杆41上的第一齿轮81、安装在第二直杆42上的第二齿轮82和用于防止第一齿轮81转动的防转组件83。第一直杆41与第二直杆42铰接端上开设有第一安装槽412，第一齿轮81转动连接在第一安装槽412内，第一齿轮81的的轴线与第一直杆41和第二直杆42的铰接轴重合，第二齿轮82转动连接在第二安装槽421内并与第一齿轮81相啮合的，第二齿轮82的轴线平行于第一齿轮81的轴线。

参照图5，防转组件83包括油缸831和设于油缸831活塞杆端部的卡块832，油缸831固定安装在第一直杆41内，油缸831活塞杆朝向第一齿轮81设置，油缸831活塞杆的轴线垂直于第一齿轮81的轴线并与第一齿轮81的轴线相交。卡块832远离油缸831的一端呈啮齿状并包覆有橡胶防磨垫。

参照图1-图5，当需要使用取料机械手对注塑产品进行取料时，需要进行机械手的调试。首先注塑机控制模具注塑一个产品并完成模具的开模并顶出，然后操作人员首先控制转动基座1转动将多轴机械手本体2转动到正对产品的位置，然后再操作多轴机械手本体2使得固定座3位移到靠近产品的地方。然后根据产品的大小以及造型，操作人员首先调节需要用到的第一直杆41在滑槽711内的位置，当第一直杆41调节到合适的角度和位置时，操作人员将螺栓721的一端穿入贯穿槽712然后螺纹连接到螺纹孔411上，然后一直旋转螺栓721使得螺栓721紧密的抵触在在限位块71表面，然后再螺栓721伸出贯穿槽712的一端上螺纹连接螺母722，通过不断旋转螺母722最终使其紧密的抵触在限位块71表面，从而完成对第一直杆41的限位固定。然后操作人员再控制第二直杆42相对于第一直杆41转动，使得真空吸盘5能很好的贴合产品的表面，第一直杆41调节好后操作人员控制油缸831驱动卡块832卡入第一齿轮81的齿槽内，避免第二直杆42转动。

完成所有需要用到的第一直杆41、第二直杆42和真空吸盘5的位置调整后，就可以开始注塑产品的自动下料。当产品注塑完成并从模具上顶出时，转动基座1会带动机械手转动到正对产品的位置，然后多轴机械手本体2会伸入注塑机内使得多个真空吸盘5贴合在产品的表面，然后控制器6控制真空吸盘5吸附到产品的表面，当吸附完成后，多轴机械手本体2运动带动产品移动到注塑机的上方，之后转动基座1转动使得产品移动到注塑机的侧边，然后多轴机械手本体2将产品放置到指定位置同时控制器6控制真空吸盘5不再吸附产品。完成产品的摆放后多轴机械手本体2复位等待对下一个产品进行下料。

当然，以上只是本申请的典型实例，除此之外，本申请还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本申请要求保护的范围之内。

Claims (8)

1.一种注塑机自动化多角度取料机械手，包括转动基座(1)和设于转动基座(1)上的多轴机械手本体(2),其特征在于：所述多轴机械手本体(2)前端固定连接有固定座(3)，所述固定座(3)上设有若干个真空吸盘(5)，所述固定座(3)上还设有若干根角度调节杆(4)，若干根所述角度调节杆(4)分别对应若干个真空吸盘(5)，所述角度调节杆(4)用于调节真空吸盘(5)的吸附位置，所述固定座(3)上设有用于控制若干个真空吸盘(5)吸附的控制器(6)。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机自动化多角度取料机械手，其特征在于：所述角度调节杆(4)包括第一直杆(41)和第二直杆(42)，所述固定座(3)上设置有用于调节第一直杆(41)方位的第一调节部(7)，所述真空吸盘(5)设于第二直杆(42)上，所述第二直杆(42)远离真空吸盘(5)的一端与第一直杆(41)铰接连接，所述第一直杆(41)和第二直杆(42)之间设有第二调节部(8)，所述第二调节部(8)用于调节第一直杆(41)和第二直杆(42)的转动角度。

3.根据权利要求2所述的一种注塑机自动化多角度取料机械手，其特征在于：所述第一调节部(7)包括限位块(71)和固定件(72)，所述限位块(71)固定连接在固定座(3)上，所述限位块(71)顶面沿限位块(71)的长度方向开设有滑槽(711)，所述第一直杆(41)靠近固定座(3)的一端滑移连接在滑槽(711)内，所述固定件(72)用于固定第一直杆(41)伸入滑槽(711)的一端在滑槽(711)内的位置。

4.根据权利要求3所述的一种注塑机自动化多角度取料机械手，其特征在于：所述固定件(72)包括螺栓(721)和螺母(722)，所述限位块(71)的侧壁上沿限位块(71)的长度方向开设有贯穿槽(712)，所述贯穿槽(712)贯穿限位块(71)并连通滑槽(711)，所述第一直杆(41)伸入滑槽(711)的一端开设有螺纹孔(411)，所述螺栓(721)的一端穿过贯穿槽(712)然后螺纹连接在螺纹孔(411)内最后伸出贯穿槽(712)，所述螺母(722)螺纹连接在螺栓(721)伸出贯穿槽(712)的一端。

5.根据权利要求2所述的一种注塑机自动化多角度取料机械手，其特征在于：所述第二调节部(8)包括安装在第一直杆(41)上的第一齿轮(81)、安装在第二直杆(42)上的第二齿轮(82)和用于防止第一齿轮(81)转动的防转组件(83)，所述第一直杆(41)远离固定座(3)的一端开设有第一安装槽(412)，所述第二直杆(42)远离真空吸盘(5)的一端开设有第二安装槽(421)，第一直杆(41)远离固定座(3)的一端位于第二安装槽(421)内并铰接连接在第二安装槽(421)内，所述第一齿轮(81)转动连接在第一安装槽(412)内，所述第一齿轮(81)的轴线与第一直杆(41)和第二直杆(42)的铰接轴重合，所述第二齿轮(82)转动连接在第二安装槽(421)内，所述第二齿轮(82)的轴线平行于第一齿轮(81)的轴线，所述第一齿轮(81)和第二齿轮(82)相互啮合。

6.根据权利要求5所述的一种注塑机自动化多角度取料机械手，其特征在于：所述防转组件(83)包括油缸(831)和设于油缸(831)活塞杆端部的卡块(832)，所述油缸(831)设于第一直杆(41)内，所述油缸(831)活塞杆朝向第一齿轮(81)设置，所述油缸(831)活塞杆的轴线垂直于第一齿轮(81)的轴线并与第一齿轮(81)的轴线相交。

7.根据权利要求6所述的一种注塑机自动化多角度取料机械手，其特征在于:所述卡块(832)远离油缸(831)的一端呈啮齿状。

8.根据权利要求6所述的一种注塑机自动化多角度取料机械手，其特征在于:所述卡块(832)远离油缸(831)的一端包覆有防磨垫。