CN220945444U - 内存夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种内存夹取装置，所述内存夹取装置包括连接组件、滑动组件、压力感应组件以及夹取组件；所述连接组件包括一连接件，所述连接件的一端与机械臂连接，可在所述机械臂的带动下移动；所述滑动组件包括一滑动板，所述滑动板与所述连接件连接，并可相对所述连接件滑动；所述压力感应组件设于所述滑动板与所述连接件之间；所述夹取组件与所述滑动板连接，用于夹取和释放内存组件。本实用新型不仅可以提高装配内存组件的效率，还可以避免内存组件损坏。

Description

内存夹取装置

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，具体涉及到一种内存夹取装置。

背景技术

目前，在自动化装配内存时，一般是需要多台机械臂协同才能完成将内存安装至主板的插槽中，例如，一台机械臂抓取内存，一台机械臂压紧内存，装配过程较为繁琐，同时，在压紧内存时，容易由于施加在内存上的压力过大而导致内存损坏。

实用新型内容

本实用新型提供一种内存夹取装置，旨在于解决目前在装配内存时，装配效率低且容易对内存造成损坏的问题。

第一方面，本实用新型提供一种内存夹取装置，其包括连接组件、滑动组件、滑动组件以及夹取组件；所述连接组件包括一连接件，所述连接件的一端与机械臂连接，可在所述机械臂的带动下移动；所述滑动组件包括一滑动板，所述滑动板与所述连接件连接，并可相对所述连接件滑动；所述压力感应组件设于所述滑动板与所述连接件之间；所述夹取组件与所述滑动板连接，用于夹取和释放内存组件。

进一步地，所述滑动板的端部向外延伸一垂直于所述滑动板的连接板，所述连接板的一面与所述夹取组件连接，所述连接板的另一面设有所述压力感应组件。

进一步地，所述滑动组件包括一直线滑轨，所述直线滑轨设于所述连接件上，且所述直线滑轨还与所述滑动板连接。

进一步地，所述压力感应组件包括弹性件和压力传感器；所述弹性件设于所述连接板上，所述压力传感器设于所述弹性件的上方。

进一步地，还包括安全检测组件，所述安全检测组件包括检测传感器和检测件，所述检测传感器设于所述连接件上，所述检测件设于所述滑动板上且位于所述检测传感器的下方。

进一步地，所述夹取组件包括平移气缸、第一限位组件、第二限位组件以及固定组件；所述平移气缸的一面与所述滑动组件的活动端固定连接，可在所述滑动组件的驱动下进行升降；所述第一限位组件和所述第二限位组件相对设于所述平移气缸另一面的两侧，可在所述平移气缸的驱动下相向平移或者背向平移；所述固定组件设于所述第一限位组件和所述第二限位组件朝向所述内存的一面，用于固定所述内存。

进一步地，还包括第一检测组件，所述第一检测组件设于所述第一限位组件和所述第二限位组件朝向所述内存的一面，且位于所述第一限位组件上或者设于所述第二限位组件上。

进一步地，所述固定组件包括第一固定块和第二固定块，所述第一固定块设于所述第一限位组件上，所述第二固定块设于所述第二限位组件上，且所述第一固定块和所述第二固定块朝向所述内存组件的一面均设有固定槽。

进一步地，所述第一限位组件包括第一限位板，所述第二限位组件包括第二限位板，所述第一限位板和所述第二限位板均与所述平移气缸连接，且所述第一限位板和所述第二限位板均向下延伸出一固定臂，所述固定臂上设有与所述内存相配合的凸部。

进一步地，还包括拍摄组件，所述拍摄组件设于所述连接件上。

本实用新型公开的内存夹取装置包括连接组件、滑动组件、压力感应组件以及夹取组件，连接组件的连接件用于连接机械臂，便于机械臂带动内存夹取装置移动，在连接件与滑动板之间设有压力感应组件，且滑动板可相对连接件移动，从而可以检测施加在内存组件上的压力，夹取组件用于夹取和释放内存组件，通过上述设置，在插入内存组件时，可以控制施加在内存组件上的力，避免内存损坏，且只需要一个机械臂即可完成，提高了装配效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型一实施例提供的内存夹取装置的正面结构图；

图2是本实用新型一实施例提供的内存夹取装置的背面结构图；

图3是本实用新型一实施例提供的内存夹取装置未夹取内存组件的结构图；

图4是图1的局部结构图；以及

图5是图4的局部结构图；

附图说明：100、内存夹取装置；10、连接组件；11、连接件；12、机械臂固定件；20、滑动组件；21、滑动板；211、连接板；22、直线滑轨；30、夹取组件；31、平移气缸；32、第一限位组件；321、第一限位板；322、第一辅助件；33、第二限位组件；331、第二限位板；332、第二辅助件；34、固定组件；341、第一固定块；342、第二固定块；35、凸部；36、固定臂；40、压力感应组件；41、弹性件；42、压力传感器；50、第一检测组件；60、安全检测组件；61、检测传感器；62、检测件；70、拍摄组件；200、内存组件；210、内存；220、内存转接卡。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”“一个”及“该”意在包括复数形式。还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

另外，本实用新型所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」等，仅是参考附加图式以及产品使用状态的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。此外，在附图中，结构相似或相同的结构是以相同标号表示。

参见图1至图5，图1是本实用新型一实施例提供的内存夹取装置100的正面结构图；图2是本实用新型一实施例提供的内存夹取装置100的背面结构图；

图3是本实用新型一实施例提供的内存夹取装置100未夹取内存组件200的结构图；图4是图1的局部结构图；图5是图4的局部结构图。如图1和图2所示，所述内存夹取装置100包括连接组件10、滑动组件20、压力感应组件40以及夹取组件30；所述连接组件10包括一连接件11，所述连接件11的一端与机械臂连接，可在所述机械臂的带动下移动；所述滑动组件20包括一滑动板21，所述滑动板21与所述连接件11连接，并可相对所述连接件11滑动；所述压力感应组件40设于所述滑动板21与所述连接件11之间；所述夹取组件30与所述滑动板21连接，用于夹取和释放内存组件200。

具体地，连接组件10包括一连接件11，该连接件11用于与机械臂连接，例如，可以在连接件11上设有一机械臂固定件12，并且在机械臂固定件12上设有连接接口，通过连接接口与机械臂固定连接。机械臂在相应的控制设备的驱动下，带动内存夹取装置100往返于A点和B点，其中，A点可以是存储内存组件200的存储点，B点可以是放置有主板的地点。内存夹取装置100在A点夹取内存组件200，在机械臂的带动下移动至B点，并将内存组件200插入主板上的插槽内。

连接件11上设有滑动组件20，滑动组件20包括一滑动板21，滑动板21可相对连接件11进行升降。在滑动板21与连接件11之间设有压力感应组件40，同时，滑动板21还连接有一夹取组件30，夹取组件30用于夹取和释放内存组件200。在使用时，机械臂调整内存夹取装置100的位置，使得夹取组件30完成对内存组件200的夹取，机械臂再将内存夹取装置100移动至主板上方，并逐渐将高度降低，直至内存组件200位于主板上的插槽上。机械臂可继续降低高度，从而挤压夹取组件30，夹取组件30再挤压内存组件200，使得内存组件200插入插槽中。在插入的过程中，滑动板21与连接件11之间的距离逐渐缩短，而设于滑动板21与连接件11之间的压力感应组件40用于感应施加在内存组件200上的压力，便于调整力度，避免内存组件200损坏。内存组件200包括内存条210和内存条转接卡220，内存安装在内存条转接卡220中，在装配内存组件200时，将内存条转接卡220插入主板的插槽中。

参见图3，作为进一步的实施例，所述滑动板21的端部向外延伸一垂直于所述滑动板21的连接板211，所述连接板211的一面与所述夹取组件30连接，所述连接板211的另一面设有所述压力感应组件40。

其中，滑动板21的一端部向外延伸出一垂直于滑动板21的连接板211，例如，滑动板21靠近夹取组件30的端部延伸出该连接板211，即连接板211与滑动板21垂直设置，而滑动板21垂直于水平面设置，因此，连接板211平行于水平面。连接板211位于连接件11的下方，并与连接件11之间留有一空间，感应组件设于该空间内，在插入内存组件200时，该空间会逐渐缩小，从而挤压感应组件，使得感应组件感应到压力。

参见图2，作为进一步的实施例，所述滑动组件20包括一直线滑轨22，所述直线滑轨22设于所述连接件11上，且所述直线滑轨22还与所述滑动板21连接。

其中，直线滑轨22设于连接件11上并与连接件11固定连接，同时，直线滑轨22还与滑动板21连接。如图2所示，滑动板21可在外力作用下沿着直线滑轨22移动以实现升降。

作为进一步的实施例，所述压力感应组件40包括弹性件41和压力传感器42；所述弹性件41设于所述连接板211上，所述压力传感器42设于所述弹性件41的上方。

其中，弹性件41设置在连接板211上，并与连接板211固定连接，压力传感器42设置在弹性件41的上方。可以在滑动板21相对连接板211的另一端设有一挡板，该挡板一方面用于与连接件11连接，另一方面用于固定压力传感器42。如图3所示，在压力传感器42与弹性件41之间留有一安全距离，该安全距离可由实际情况进行设定。当机械臂驱动内存夹取装置100下降时，弹性件41与压力传感器42之间的距离逐渐缩短，直至弹性件41与压力传感器42抵接，压力传感器42检测压力，并将检测到的压力信号发送给控制装置，控制装置根据压力信号控制机械臂上升或者下降以调整压力，避免内存组件200受到损坏。

作为进一步的实施例，还包括安全检测组件60，所述安全检测组件60包括检测传感器61和检测件62，所述检测传感器61设于所述连接件11上，所述检测件62设于所述滑动板21上且位于所述检测传感器61的下方。

其中，安全检测组件60用于确认主板的插槽中是否存在内存组件200或者其它异物，避免内存组件200受到损坏。如图2所示，可以在连接件11上形成一上下连通的卡槽，在卡槽的两侧设有检测传感器61，在卡槽的下方设有检测件62，当检测件62在滑动板21的带动下朝向卡槽移动并进入卡槽中时，位于卡槽两侧的检测传感器61可以检测到检测件62，从而发出信号给到控制装置，控制装置控制机械臂停止下降。需要注意的是，控制装置中设有相关算法，用于控制机械臂的运行，且A位置和B位置通常是不变的，将机械臂抵达B位置的上方并开始下降至可以可插入内存组件200的位置这一段距离设为检测距离，在检测距离内执行上述检测。当插槽中有异物或者已经内存组件200时，检测距离会相应缩短，并且使得检测件62进入卡槽内触发检测感应器。当完成安全检测时，开始插入卡槽，此时，即便检测件62进入卡槽内也不会触发检测感应器。

参见图4，作为进一步的实施例，所述夹取组件30包括平移气缸31、第一限位组件32、第二限位组件33以及第二固定组件34；所述平移气缸31的一面与所述滑动组件20的活动端固定连接，可在所述滑动组件20的驱动下进行升降；所述第一限位组件32和所述第二限位组件33相对设于所述平移气缸31另一面的两侧，可在所述平移气缸31的驱动下相向平移或者背向平移；所述第二固定组件34设于所述第一限位组件32和所述第二限位组件33朝向所述内存的一面，用于固定所述内存。

其中，第一限位组件32和第二限位组件33设置在平移气缸31的两侧，平移气缸31可以驱动第一限位组件32和第二限位组件33相向移动或者背向移动，即驱动第一限位组件32朝向第二限位组件33移动或者背向第二限位组件33移动，驱动第二限位组件33朝向第一限位组件32移动或者背向第一限位组件32移动，从而实现夹取和释放。当第一限位组件32和第二限位组件33相向移动时，通过第二固定组件34夹取内存组件200，当第一限位组件32和第二限位组件33背向移动时，释放内存组件200。

作为进一步的实施例，还包括第一检测组件50，所述第一检测组件50设于所述第一限位组件32和所述第二限位组件33朝向所述内存的一面，且位于所述第一限位组件32上或者设于所述第二限位组件33上。

其中，第一检测组件50用于检测内存组件200是否被夹取组件30所夹取，避免在机械臂移动时，内存组件200掉落而未被发现。

作为进一步的实施例，所述第二固定组件34包括第一固定块341和第二固定块342，所述第一固定块341设于所述第一限位组件32上，所述第二固定块342设于所述第二限位组件33上，且所述第一固定块341和所述第二固定块342朝向所述内存组件200的一面均设有固定槽。

其中，第一固定块341和第二固定块342均用于固定内存组件200的内存条210，可以在第一固定块341和第二固定块342朝向内存条210的一面设有相应凹槽用于与内存条210扣合。

参见图5，作为进一步的实施例，所述第一限位组件32包括第一限位板321，所述第二限位组件33包括第二限位板331，所述第一限位板321和所述第二限位板331均与所述平移气缸31连接，且所述第一限位板321和所述第二限位板331均向下延伸出一固定臂36，所述固定臂36上设有与所述内存相配合的凸部35。

其中，第一限位板321和第二限位板331可相向或者背向移动，在第一限位板321的外侧还设有一第一辅助件322，在第二限位板331的外侧还设有一第二辅助件332，第一辅助件322和第二辅助件332均设有与内存组件200扣合的卡勾，同时，在第一限位板321和第二限位板331均延伸有一固定臂36，固定臂36上还设有凸部35，凸部35用于与内存条210扣合。

作为进一步的实施例，还包括拍摄组件70，所述拍摄组件70设于所述连接件11上。

其中，拍摄组件70用于拍摄主板，确定主板上插槽的位置，拍摄组件70将所拍摄的信息发送给控制装置，控制装置根据拍摄组件70拍摄的信息调整机械臂的位置。

本实用新型公开的内存夹取装置通过机械臂调整位置，通过压力感应组件避免施加在内存组件上的力度过大，而且还可以通过夹取组件夹取和释放内存组件，不仅提高了装配效率，还可以避免内存组件损坏。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种内存夹取装置，其特征在于，包括：

连接组件，包括一连接件，所述连接件的一端与机械臂连接，可在所述机械臂的带动下移动；

滑动组件，包括一滑动板，所述滑动板与所述连接件连接，并可相对所述连接件滑动；

压力感应组件，设于所述滑动板与所述连接件之间；

夹取组件，与所述滑动板连接，用于夹取和释放内存组件。

2.如权利要求1所述的内存夹取装置，其特征在于，所述滑动板的端部向外延伸一垂直于所述滑动板的连接板，所述连接板的一面与所述夹取组件连接，所述连接板的另一面设有所述压力感应组件。

3.如权利要求2所述的内存夹取装置，其特征在于，所述滑动组件包括一直线滑轨，所述直线滑轨设于所述连接件上，且所述直线滑轨还与所述滑动板连接。

4.如权利要求2所述的内存夹取装置，其特征在于，所述压力感应组件包括弹性件和压力传感器；

所述弹性件设于所述连接板上，所述压力传感器设于所述弹性件的上方。

5.如权利要求4所述的内存夹取装置，其特征在于，还包括安全检测组件，所述安全检测组件包括检测传感器和检测件，所述检测传感器设于所述连接件上，所述检测件设于所述滑动板上且位于所述检测传感器的下方。

6.如权利要求1所述的内存夹取装置，其特征在于，所述夹取组件包括平移气缸、第一限位组件、第二限位组件以及固定组件；

所述平移气缸的一面与所述滑动组件的活动端固定连接，可在所述滑动组件的驱动下进行升降；

所述第一限位组件和所述第二限位组件相对设于所述平移气缸另一面的两侧，可在所述平移气缸的驱动下相向平移或者背向平移；

所述固定组件设于所述第一限位组件和所述第二限位组件朝向所述内存的一面，用于固定所述内存。

7.如权利要求6所述的内存夹取装置，其特征在于，还包括第一检测组件，所述第一检测组件设于所述第一限位组件和所述第二限位组件朝向所述内存的一面，且位于所述第一限位组件上或者设于所述第二限位组件上。

8.如权利要求6所述的内存夹取装置，其特征在于，所述固定组件包括第一固定块和第二固定块，所述第一固定块设于所述第一限位组件上，所述第二固定块设于所述第二限位组件上，且所述第一固定块和所述第二固定块朝向所述内存组件的一面均设有固定槽。

9.如权利要求6所述的内存夹取装置，其特征在于，所述第一限位组件包括第一限位板，所述第二限位组件包括第二限位板，所述第一限位板和所述第二限位板均与所述平移气缸连接，且所述第一限位板和所述第二限位板均向下延伸出一固定臂，所述固定臂上设有与所述内存相配合的凸部。

10.如权利要求1所述的内存夹取装置，其特征在于，还包括拍摄组件，所述拍摄组件设于所述连接件上。