CN212515096U - 一种卡圈检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及卡圈检测领域，具体涉及一种卡圈检测机构。所述卡圈检测机构包括有安装板、检测卡头、弹簧组件、限位杆以及检测组件；所述检测卡头设于所述安装板的前方；所述弹簧组件设于所述检测卡头以及所述安装板之间，并与所述安装板以及所述检测卡头相连；所述检测组件设于所述检测卡头的上方；所述限位杆设于所述检测组件的上方，并与所述安装板相连；本实用新型所涉及的一种卡圈检测机构，通过安装板、检测卡头、弹簧组件、限位杆以及检测组件设置，能够准确有效的对卡圈是否安装到位进行检测，与传统的CCD视觉检测相比，结构简单，成本低，适于工业应用。

Description

一种卡圈检测机构

技术领域

本实用新型涉及卡圈检测领域，具体涉及一种卡圈检测机构。

背景技术

现有的卡圈检测机构，通常采用CCD视觉检测，用于检测卡圈是否安装到位，但是传统的CCD视觉检测成本高昂，且当检测区域有油污等，CCD视觉难以准确分卡圈是否安装到位。

因此，有必要提供一种技术手段以解决上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型是这样实现的，一种卡圈检测机构，所述卡圈检测机构包括有安装板、检测卡头、弹簧组件、限位杆以及检测组件；所述检测卡头设于所述安装板的前方；所述弹簧组件设于所述检测卡头以及所述安装板之间，并与所述安装板以及所述检测卡头相连；所述检测组件设于所述检测卡头的上方；所述限位杆设于所述检测组件的上方，并与所述安装板相连；

其中，所述检测组件包括有挡块、第一间隙传感器以及第二间隙传感器；所述挡块包括有固定部以及阻挡部，所述固定部设于所述检测卡头的上部，所述阻挡部设于所述固定部的后方且所述阻挡部内开设有一连通槽；所述第一间隙传感器以及所述第二间隙传感器分别设于所述阻挡部后方的两侧，并与所述安装板相连；所述第一间隙传感器以及所述第二间隙传感器上分别设有对应第一检测孔以及第二检测孔；

所述限位杆的伸出所述安装板的长度小于所述检测卡头伸出所述限位杆的长度。

工作时，卡圈固定在外部机构中，检测卡头对准卡圈，安装板在外部驱动机构的作用下逐渐朝卡圈靠近，由于限位杆的长度小于检测卡头伸出安装板的长度，所述检测卡头与卡圈抵接，进而检测卡头后退，压缩弹簧组件，进而带动位于检测卡头上部的挡块后退，阻挡部进而伸出第一间隙传感器以及第二传感器之间的间隙中，当安装板继续在外部驱动作用下前移，在检测卡头后移到与限位杆伸出安装板的长度时限位杆与外部机构相抵接，进而限制了检测卡头继续后退，此时，阻挡部中的连通槽与第一间隙传感器中的第一检测孔以及第二间隙传感器中的第二检测孔相对齐，第一间隙传感器以及第二间隙传感器将信号传送到外部中控中心，标示检测到卡圈的存在。需要说明的是，当卡圈不存在时，检测卡头与外部机构相抵接，进而后退至于限位杆相同的位置，限位杆再与外部机构相抵接，此时，阻挡部中的连通槽与第一检测孔以及第二检测孔不对齐，进而阻挡了第一检测孔以及第二检测孔，此时第一间隙传感器以及第二间隙传感器将信号传送到外部中控中心，表示检测不到卡圈。

更为具体的，所述安装板的后方设有一气缸；所述气缸的动力输出端穿过所述安装板并与所述限位杆相连。

工作时，可以根据实际需要检测的卡圈的厚度来调整限位杆伸出安装板的厚度，通过气缸来控制，以使得当有卡圈存在时，阻挡部中的连通槽能与第一检测孔以及第二检测孔相对齐。

更为具体的，所述气缸的上方设有一连接板；所述连接板与外部驱动机构相连。

工作时，外部驱动机构驱动连接板前移，进而带动气缸以及安装板等部件前移。

更为具体的，所述检测卡头与所述安装板之间设有一固定块；所述固定块的一侧与所述安装板相连；所述第一间隙传感器以及所述第二间隙传感器设于所述固定块的上部。

更为具体的，所述固定块的前方中部设有一导杆；所述导杆靠近所述检测卡头的一端插设于所述检测卡头内。

通过导杆的设置，使得检测卡头在能够实现定向后移。

更为具体的，所述弹簧组件设有两组，两组所述弹簧组件分别设于所述检测卡头后方的两侧，并与所述检测卡头以及所述安装板相连。

更为具体的，所述弹簧组件包括有一弹簧件；所述弹簧件的两端分别与所述检测卡头以及所述安装板相连。

本实用新型所涉及的一种卡圈检测机构，通过安装板、检测卡头、弹簧组件、限位杆以及检测组件设置，能够准确有效的对卡圈是否安装到位进行检测，与传统的CCD视觉检测相比，结构简单，成本低，适于工业应用。

附图说明

图1为本实用新型所涉及到的一种卡圈检测机构的整体示意图；

图2为图1中A的放大示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

本实用新型的一较佳实施例，该实施例是这样实现的，一种卡圈检测机构，请参阅图1至图2，所述卡圈检测机构包括有安装板1、检测卡头2、弹簧组件3、限位杆4以及检测组件5；所述检测卡头2设于所述安装板1的前方；所述弹簧组件3设于所述检测卡头2以及所述安装板1之间，并与所述安装板1以及所述检测卡头2相连；所述检测组件5设于所述检测卡头2的上方；所述限位杆4设于所述检测组件5的上方，并与所述安装板1相连；

其中，所述检测组件5包括有挡块51、第一间隙传感器52以及第二间隙传感器53；所述挡块51包括有固定部511以及阻挡部512，所述固定部511设于所述检测卡头2的上部，所述阻挡部512设于所述固定部511的后方且所述阻挡部512内开设有一连通槽5121；所述第一间隙传感器52以及所述第二间隙传感器53分别设于所述阻挡部512后方的两侧，并与所述安装板1相连；所述第一间隙传感器52以及所述第二间隙传感器53上分别设有对应第一检测孔521以及第二检测孔；

所述限位杆4的伸出所述安装板1的长度小于所述检测卡头2伸出所述限位杆4的长度。

工作时，卡圈固定在外部机构中，检测卡头2对准卡圈，安装板1在外部驱动机构的作用下逐渐朝卡圈靠近，由于限位杆4的长度小于检测卡头2伸出安装板1的长度，所述检测卡头2与卡圈抵接，进而检测卡头2后退，压缩弹簧组件3，进而带动位于检测卡头2上部的挡块51后退，阻挡部512进而伸出第一间隙传感器52以及第二传感器之间的间隙中，当安装板1继续在外部驱动作用下前移，在检测卡头2后移到与限位杆4伸出安装板1的长度时限位杆4与外部机构相抵接，进而限制了检测卡头2继续后退，此时，阻挡部512中的连通槽5121与第一间隙传感器52中的第一检测孔521以及第二间隙传感器53中的第二检测孔相对齐，第一间隙传感器52以及第二间隙传感器53将信号传送到外部中控中心，标示检测到卡圈的存在。需要说明的是，当卡圈不存在时，检测卡头2与外部机构相抵接，进而后退至于限位杆4相同的位置，限位杆4再与外部机构相抵接，此时，阻挡部512中的连通槽5121与第一检测孔521以及第二检测孔不对齐，进而阻挡了第一检测孔521以及第二检测孔，此时第一间隙传感器52以及第二间隙传感器53将信号传送到外部中控中心，表示检测不到卡圈。

更为具体的，所述安装板1的后方设有一气缸6；所述气缸6的动力输出端穿过所述安装板1并与所述限位杆4相连。

工作时，可以根据实际需要检测的卡圈的厚度来调整限位杆4伸出安装板1的厚度，通过气缸6来控制，以使得当有卡圈存在时，阻挡部512中的连通槽5121能与第一检测孔521以及第二检测孔相对齐。

更为具体的，所述气缸6的上方设有一连接板8；所述连接板8与外部驱动机构相连。

工作时，外部驱动机构驱动连接板8前移，进而带动气缸6以及安装板1等部件前移。

更为具体的，所述检测卡头2与所述安装板1之间设有一固定块9；所述固定块9的一侧与所述安装板1相连；所述第一间隙传感器52以及所述第二间隙传感器53设于所述固定块9的上部。

更为具体的，所述固定块9的前方中部设有一导杆(图中未示出)；所述导杆靠近所述检测卡头2的一端插设于所述检测卡头2内。

通过导杆的设置，使得检测卡头2在能够实现定向后移。

更为具体的，所述弹簧组件3设有两组，两组所述弹簧组件3分别设于所述检测卡头2后方的两侧，并与所述检测卡头2以及所述安装板1相连。

更为具体的，所述弹簧组件3包括有一弹簧件31；所述弹簧件31的两端分别与所述检测卡头2以及所述安装板1相连。

本实用新型所涉及的一种卡圈检测机构，通过安装板1、检测卡头2、弹簧组件3、限位杆4以及检测组件5设置，能够准确有效的对卡圈是否安装到位进行检测，与传统的CCD视觉检测相比，结构简单，成本低，适于工业应用。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施例而已，其结构并不限于上述列举的形状，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种卡圈检测机构，其特征在于：所述卡圈检测机构包括有安装板、检测卡头、弹簧组件、限位杆以及检测组件；所述检测卡头设于所述安装板的前方；所述弹簧组件设于所述检测卡头以及所述安装板之间，并与所述安装板以及所述检测卡头相连；所述检测组件设于所述检测卡头的上方；所述限位杆设于所述检测组件的上方，并与所述安装板相连；

其中，所述检测组件包括有挡块、第一间隙传感器以及第二间隙传感器；所述挡块包括有固定部以及阻挡部，所述固定部设于所述检测卡头的上部，所述阻挡部设于所述固定部的后方且所述阻挡部内开设有一连通槽；所述第一间隙传感器以及所述第二间隙传感器分别设于所述阻挡部后方的两侧，并与所述安装板相连；所述第一间隙传感器以及所述第二间隙传感器上分别设有对应第一检测孔以及第二检测孔；

所述限位杆的伸出所述安装板的长度小于所述检测卡头伸出所述限位杆的长度。

2.根据权利要求1所述一种卡圈检测机构，其特征在于：所述安装板的后方设有一气缸；所述气缸的动力输出端穿过所述安装板并与所述限位杆相连。

3.根据权利要求2所述一种卡圈检测机构，其特征在于：所述气缸的上方设有一连接板；所述连接板与外部驱动机构相连。

4.根据权利要求1所述一种卡圈检测机构，其特征在于：所述检测卡头与所述安装板之间设有一固定块；所述固定块的一侧与所述安装板相连；所述第一间隙传感器以及所述第二间隙传感器设于所述固定块的上部。

5.根据权利要求4所述一种卡圈检测机构，其特征在于：所述固定块的前方中部设有一导杆；所述导杆靠近所述检测卡头的一端插设于所述检测卡头内。

6.根据权利要求1所述一种卡圈检测机构，其特征在于：所述弹簧组件设有两组，两组所述弹簧组件分别设于所述检测卡头后方的两侧，并与所述检测卡头以及所述安装板相连。

7.根据权利要求6所述一种卡圈检测机构，其特征在于：所述弹簧组件包括有一弹簧件；所述弹簧件的两端分别与所述检测卡头以及所述安装板相连。

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