CN220944024U - 小红帽八孔滴头自动组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了小红帽八孔滴头自动组装装置，本方案中重新设计结构组成，在驱动机构的输出端处安装夹持机构，集成夹持、旋拧为一体，以移位机构一同步移动夹持机构对分料机构一处分出的工件进行夹持，之后移动已夹持工件与分料机构二中卡槽二中的工件旋拧组装为一体，组装方案的结构简化，操作工序简化。

Description

小红帽八孔滴头自动组装装置

技术领域

本实用新型涉及滴头组装技术领域，具体涉及小红帽八孔滴头自动组装装置。

背景技术

滴头为滴罐中的常用设备，在滴头的组装中涉及八孔小红帽的组装，如授权公告号为CN 217806887U的专利文件中公开一种八孔小红帽可调滴头的装配机，其装置中通过对应分料机构调整螺帽、底座输料道出口处的位置，其中以分料机构将输料道出口的底座移动至旋转机构处，夹持机构配合移位机构夹取螺帽与旋转机构上底座对接，通过旋转机构旋转使螺帽与底座完成组装，该组装结构较为复杂。

此外，其对组装后的工件通过出料夹下料，且出料夹与夹持机构并列安装，进一步导致操作及布局的复杂化，需改进。

实用新型内容

为解决上述至少一个技术缺陷，本实用新型提供了如下技术方案：

本申请文件公开小红帽八孔滴头自动组装装置，包括机架、移位机构一、夹持机构、输料道一、输料道二、分料机构一、分料机构二、驱动机构，所述机架上设置分料机构一、分料机构二，所述分料机构一位于输料道一的出口处，所述分料机构二位于输料道二的出口处，

所述分料机构二包括移位机构二及其移动端的滑块二，所述滑块二的移动路径包括接收输料道二上工件的位置点三以及与夹持机构配合的位置点四，所述滑块二上设置用于接收输料道二上工件的卡槽二；

所述移位机构一的移动端上设置驱动机构且驱动机构的输出端处设置夹持机构，以驱动机构驱使夹持机构旋转，在移位机构一驱使下夹持机构的X向移动路径包括与分料机构一配合的位置点一以及与分料机构二配合的位置点二，且在位置点二处以移位机构一沿Z向移动驱动机构及夹持机构，驱动机构驱使夹持机构旋转以使夹持的工件与位置点四处卡槽二中工件配合。

本方案中重新设计结构组成，在驱动机构的输出端处安装夹持机构，集成夹持、旋拧为一体，以移位机构一同步移动夹持机构对分料机构一处分出的工件进行夹持，之后移动已夹持工件与分料机构二中卡槽二中的工件旋拧组装为一体，组装方案的结构简化，操作工序简化。

进一步，所述驱动机构包括驱动电机、传动齿轮组、连接件，所述驱动电机的输出端与连接件之间以传动齿轮组相连，所述连接件上同心设置夹持机构，传动齿轮组传动，连接件对接的结构方便进行布局。

进一步，所述连接件包括套筒、轴体、弹性件，所述轴体的顶端位于套筒的腔内且在轴向滑动连接，所述轴体的底端处设置夹持机构，所述轴体或夹持机构与套筒之间设置用于提供缓冲的弹性件。本方案中在夹持机构下移受阻时，轴体与套筒的轴向滑动配合弹性件的缓冲可避免夹持机构等受损，对于夹持机构可选择气缸夹爪型，对于气缸的供气而言可选择气缸周壁处外接管道或者沿套筒、轴体中心成型的腔道与夹持机构的气缸对接。

进一步，所述移位机构一为双向直线移位型，所述驱动机构位于Z向的移动端上，双向直线移位型为常见的位移类型机构，可通过丝杠类机构、气缸类机构等组成，方便采购及布局安装等。

进一步，所述移位机构一包括X向伸缩机构、Z向伸缩机构，所述X向伸缩机构的移动端处设置Z向伸缩机构，所述Z向伸缩机构的移动端处设置固定座，所述固定座上设置驱动机构。本方案中以直线伸缩机构组成移位机构一，给予夹持机构X向及Z向的移动，X向移动如分料机构之间的移位，Z向移动如在旋拧过程充分使两组件螺纹组装为一体，固定座为载体方便对接驱动机构等。

进一步，所述分料机构一包括移位机构三及其移动端的滑块一，所述滑块一的移动路径包括接收输料道一上工件的位置点五以及与夹持机构配合的位置点六，所述滑块一上设置用于接收输料道一上工件的卡槽一，处于位置点五时，以滑块一上卡槽一接收输料道一输送的工件，以移位机构三移动滑块一至位置点六，移位机构一移动夹持机构至位置点一处以夹持机构夹持位置点六处卡槽一中的工件，之后移位机构一移动已夹持工件的夹持机构至位置点二处。分料机构一、分料机构二组成基本一致，通过移位机构移动滑动，如初始位置点五时，输料道一出口输出的工件进入卡槽一中，移位机构三移动滑块一至预定位置六处以与夹持机构对接，运行的稳定性提升。

对于移位机构二、移位机构三而言，常见的即气缸或液缸等，直线推动，成本低，方便安装。

对于输料道而言可单条或多条并列，如优选：两组输料道一并列，两组输料道二并列，移位机构一的移动端上并列设置驱动机构且每组驱动机构的输出端处均设置夹持机构，对应的分料机构处卡槽对应输料道的数量增加即可。

对于夹持机构而言，可选择常见两爪气缸型、三爪气缸型等，或者采用其他类似的夹持机构，优选：夹持机构为三爪气缸型，三点夹持有助提高稳定性。

进一步，还包括下料机构，所述下料机构包括移位机构四及其移动端处的刮板，所述移位机构四设置在机架上，当滑块二处于位置点四时，滑块二上的卡槽二处于刮板的移动路径上以推动卡槽二中工件脱离。

本方案中增加下料机构，其中在机架上安装移位机构四，在卡槽二中工件组装完成后，直接以移位机构四移动刮板将组装后的工件自卡槽二推出完成下料，与夹持机构等相独立，有助简化操作工序，方便布局安装。

进一步，在移位机构四前推刮板的方向上在位置点四处卡槽二下方的机架上设置入口，所述入口的下方倾斜设置导料板，所述导料板的底端处设置滑槽，所述滑槽的尾端延伸至机架腔壁上成型的出口处。

本方案中增加入口以供自卡槽二推出的工件进入，并增加导料板以引导工件移动至底端处的滑槽，并沿滑槽移动至机架外，方便外置储存容器对接。

进一步，还包括伸缩气缸，所述伸缩气缸的尾端铰接在机架上且伸缩气缸的输出端处设置连杆，所述导料板的顶端或底端与机架铰接，所述连杆自机架上成型的导向槽穿过并与导料板相连驱使其摆动。通过伸缩气缸方便调整导料板的倾斜角度。

进一步，还包括控制端、震动送料盘，输料道一、输料道二的入口处均设置震动送料盘，所述控制端与驱动机构、夹持机构、移位机构一、分料机构一、分料机构二、下料机构、伸缩气缸、震动送料盘均连接。控制端控制震动送料盘配合输料道送料，分料机构等分料，移位机构、夹持机构等配合旋拧组装，自动化程度高，提高加工效率。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

1、本实用新型重新设计滴头组件的组装装置，结构简化，操作简化，方便使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是实施例1中本小红帽八孔滴头自动组装装置的整体结构示意图；

图2是下料机构的安装结构示意图；

图3是滑槽的安装结构示意图；

图4是导料板、伸缩气缸的安装结构示意图；

图5是移位机构一、驱动机构、夹持机构的安装结构示意图；

图6是传动齿轮组的安装结构示意图；

图7是下料机构与分料机构二的结构示意图；

图8是下料机构与分料机构二的结构示意图；

图9是分料机构一的结构示意图；

其中，附图标记为：

1、机架；2、移位机构一；3、驱动机构；4、夹持机构；5、输料道一；6、输料道二；7、震动送料盘；8、分料机构一；9、分料机构二；10、滑槽；11、控制端；12、伸缩气缸；13、下料机构；14、底座；15、导料板；21、Z向移位机构；22、X向移位机构；31、驱动电机；32、传动齿轮组；33、固定座；34、套筒；35、弹性件；36、轴体；81、移位机构三；82、滑块一；83、卡槽一；91、移位机构二；92、滑块二；100、箱体；101、桌架；103、密封箱；104、导向槽；105、支架；106、入口；107、开口；131、移位机构四；132、刮板；133、连接杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例1

如图1、图5所示，本例中小红帽八孔滴头自动组装装置包括机架1、移位机构一2、夹持机构4、输料道一5、输料道二6、分料机构一8、分料机构二9、驱动机构3，机架1顶面处相对间隔安装分料机构一8、分料机构二9，在临近分料机构一8、分料机构二9的位置对应安装输料道一5、输料道二6，输料道一、二均采用常见的含振动器的振动型料道，输料道一5、输料道二6的进料口处分别以对应的震动送料盘7对接，本例中采用双工位展示，即并行两条输料道一5及输料道二6，当然也可仅采用单条的输料道一、输料道二。

在分料机构一8、分料机构二9边侧对应的机架1位置处安装移位机构一2，如图1、图5、图6所示，本例中移位机构一2采用双向直线移位型，移位机构一2包括X向伸缩机构22、Z向伸缩机构21，X向伸缩机构22安装在机架中的支架105上，X向伸缩机构22的移动端处安装与支架滑动连接的滑座并在该滑座上安装Z向伸缩机构21，Z向伸缩机构21的移动端处同样安装滑座并在该滑座上安装固定座33。在固定座33上纵向安装驱动机构3，驱动机构3底端的输出端处纵向安装夹持机构4。因本例中展示的为双工位型，即并列的双输料道一、输料道二型，对此固定座上驱动机构及夹持机构均为并行的两组模式。

对于驱动机构而言，本例中驱动机构3包括驱动电机31、传动齿轮组32、连接件，驱动电机31的输出端与连接件之间以传动齿轮组32相连，本例中传动齿轮组32采用两相啮合的齿轮组成，其一齿轮与上方的驱动电机31的输出端相连，另一齿轮与下方的连接件相连，在连接件的底端同心安装夹持机构4，在传动齿轮组传动下，以驱动电机驱使连接件转动，同步驱使夹持机构旋转，在旋转的过程中使夹持机构夹持的螺帽等拧在下方的底座上。对于连接件而言，如常见的连接轴。此外连接件还可采用浮动式结构，如图6所示，连接件包括套筒34、轴体36、弹性件35，轴体36的顶端位于套筒34的腔内且在轴向滑动连接，轴体36的底端处同心固定夹持机构4，套筒34与传动齿轮组中齿轮固定，夹持机构4与套筒34之间安置用于提供缓冲的弹性件35，如弹簧，弹簧直接套在轴体36上，弹簧的底端抵接夹持机构4且顶端抵接套筒34，在夹持机构下移受阻时，轴体36与套筒34的轴向滑动配合弹性件的缓冲可避免夹持机构等受损。

对于夹持机构4而言，如夹爪型，如本例中展示的三爪气缸型，对于气缸的供气而言可选择气缸周壁处外接管道或者沿套筒、轴体中心成型的腔道进行供气。

使用时，可通过机架上安装的控制端11进行控制，控制端传输信号使各动作机构执行对应动作，如通过分料机构一接收输料道一出口处输送的工件，如螺帽，之后以分料机构一将螺帽移动至预定位置。通过分料机构二接收输料道二出口处输送的工件，如底座，之后以分料机构二将底座移动至预定位置，以移位机构一中X向伸缩机构沿X向在分料机构一、分料机构二处往复移动，在分料机构一处时沿Z向下移夹持机构以夹持预定位置处螺帽，该夹持机构所处位置即位置点一，之后将夹持的螺帽移动至分料机构二处，此时夹持机构所处位置即位置点二，之后沿Z向下移使螺帽与分料机构二处的底座对接，驱动机构同步驱使夹持机构旋转，进而使螺帽拧在底座上。

对于分料机构而言，如图1、图7、图8，分料机构二9包括移位机构二91及其移动端的滑块二92，移位机构二采用气缸，移位机构二91安装在机架1上，滑块二92与机架滑动连接，如图1所示移位机构二91沿与输送道二6延伸方向相垂直的方向移动。滑块二92朝向输料道二的面处成型卡槽二，如在滑块顶面处成型凹槽且凹槽朝向输料道二槽璧处成型缺口形成卡槽二，移位机构二驱使滑块二移动的初始位置即位置点三，此时卡槽二与输料道二的出口相对，自输料道二出口输送的底座14等工件直接进入卡槽二，卡槽二的具体形状依据待放置的工件而定，如本例中底座为类T型构型，对此卡槽二的纵向截面呈T型状，因直接在卡槽二中旋拧螺帽，需以卡槽二限制底座的转动，如卡槽二的周壁与对应底座相接触的周壁为过盈配合，之后移位机构二移动滑块二至预定位置等待已夹持螺帽的夹持机构进行组装，该预定位置即位置点四。因采用双输料道二的并行结构，对此滑块二上间隔成型两个卡槽二以分别接收两输料道二上的工件。

如图2、图7、图8所示，本例中增加下料机构，下料机构13包括移位机构四131及其移动端处的刮板132，移位机构四131安装在移位机构二91下方的机架1上，移位机构四采用气缸，移位机构四131的伸缩端处固定连接杆133，连接杆133的顶端位于滑块二92的边侧，连接杆133的顶端处水平固定刮板132，当滑块二92处于位置点四时，滑块二92上的卡槽二处于刮板132的移动路径上，移位机构四移动刮板以推动卡槽二中工件脱离。如图7、图8所示，本例中刮板132为槽体状且刮板尾端与连接杆133顶端固定，刮板132的槽口处于滑块二92的移动方向上，当滑块二92处于位置点四时，卡槽二内的底座14处于刮板132的槽口内，当移位机构四沿输送道二长度方向移动时以刮板的槽璧抵接推动底座自卡槽二脱离。当然也可使移位机构四与移位机构二处于同一水平面，如在分料机构一、分料机构二之间安置移位机构四等均可，刮板直接采用条状型，位置点四时卡槽二的一边为刮板，移位机构四移动刮板使卡槽二中工件脱离即可。

如图3、图4所示，本例中机架1包括底部的箱体100、桌架101、密封箱103、支架105等，在箱体100的顶面处固定桌架101，在桌架101与箱体100顶面之间安装密封箱103，在桌架101顶面安装支架105及分料机构一8、分料机构二9等，在支架105上安装移位机构一2，在桌架101的腔内安装移位机构四131，在位置点四时卡槽二下方的桌架顶面成型入口106，连接杆133自密封箱103侧壁的缺口伸入且顶端自入口处伸出并固定刮板132，入口106下方的密封箱腔内倾斜安装导料板15，导料板15的底端处对应的箱体100面处成型开口并在开口107下方的位置安装滑槽10，滑槽的尾端延伸至箱体100侧面腔壁上成型的出口处，在刮板的推动下已组装好的工件落入入口处，经导料板导向滑落至滑槽并自箱体侧壁的出口滑出。

还可增加伸缩气缸12，伸缩气缸12的尾端铰接在箱体100的顶面且伸缩气缸12的输出端处横向铰接连杆，导料板15底端与密封箱箱壁铰接，连杆自密封箱侧壁上成型的导向槽104穿过并与导料板15的边侧相连，伸缩气缸12驱使导料板摆动以调整倾斜角度。

对于分料机构而言，如图1、图9所示，分料机构一8包括移位机构三81及其移动端的滑块一82，移位机构三同样采用气缸，移位机构三81安装在桌架101的顶面且滑块一82与桌架顶面滑动配合。滑块一82上朝向输料道一5的面处成型用于接收输料道一上工件的卡槽一83，如在滑块一顶面处成型凹槽且凹槽朝向输料道一槽璧处成型缺口形成卡槽一，移位机构三驱使滑块一移动的初始位置即位置点五，此时卡槽一与输料道一的出口相对，自输料道一出口输送的螺帽等工件直接进入卡槽一。卡槽二的具体形状依据待放置的工件而定，因螺帽为圆筒状，对此卡槽一为常见的圆柱槽即可。在接收输料道一输送的螺帽后，移位机构三移动滑块一至预定位置以等待夹持机构夹持，该预定位置即位置点六，移位机构一移动夹持机构至位置点一处以夹持机构夹持位置点六处卡槽一中的工件。同样地，因本例中采用双工位展示，对此滑块一朝向并列两条输料道一的位置均成型卡槽一。下料机构中连接杆的顶端处同样对应卡槽二的位置固定两个刮板。

如图1所示，本例中在机架1中箱体100的顶面处安置控制端11，以控制端11与移位机构一中X向伸缩机构、Y向伸缩机构，移位机构二、移位机构三、移位机构四、伸缩气缸、震动送料盘、输料道等均连接，以内置的程度进行操控，如震动送料盘配合输料道一向分料机构一的滑块一上料，分料机构一移动螺帽至预定位置，移位机构一移动夹持机构夹持分料机构一上的螺帽，同时分料机构接收对应震动送料盘、输料道输送的底座并移动至预定位置，之后移位机构一移动夹持机构至分料机构二的预定位置处，移位机构一沿Z向下移且同步以驱动机构驱使夹持机构旋转，使已夹持的螺帽旋拧在卡槽二中底座上，组装完成后，移位机构四驱使刮板推动卡槽二中组装好的工件脱离，脱离后的工件调入入口处，沿导料板至滑槽中，之后从箱体侧壁出口滑出。

可在各位置点处增加传感器等，以检测工件是否到位等，控制端接收传感器信号进而控制各动作机构执行对应动作。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.小红帽八孔滴头自动组装装置，包括机架(1)、移位机构一(2)、夹持机构(4)、输料道一(5)、输料道二(6)、分料机构一(8)、分料机构二(9)、驱动机构(3)，所述机架(1)上设置分料机构一(8)、分料机构二(9)，所述分料机构一(8)位于输料道一(5)的出口处，所述分料机构二(9)位于输料道二(6)的出口处，其特征在于，

所述分料机构二(9)包括移位机构二(91)及其移动端的滑块二(92)，所述滑块二(92)的移动路径包括接收输料道二(6)上工件的位置点三以及与夹持机构(4)配合的位置点四，所述滑块二(92)上设置用于接收输料道二上工件的卡槽二；

所述移位机构一(2)的移动端上设置驱动机构(3)且驱动机构(3)的输出端处设置夹持机构(4)，以驱动机构驱使夹持机构旋转，在移位机构一驱使下夹持机构的X向移动路径包括与分料机构一配合的位置点一以及与分料机构二配合的位置点二，且在位置点二处以移位机构一沿Z向移动驱动机构(3)及夹持机构(4)，驱动机构驱使夹持机构旋转以使夹持的工件与位置点四处卡槽二中工件配合。

2.如权利要求1所述的小红帽八孔滴头自动组装装置，其特征在于：所述驱动机构(3)包括驱动电机(31)、传动齿轮组(32)、连接件，所述驱动电机(31)的输出端与连接件之间以传动齿轮组(32)相连，所述连接件上同心设置夹持机构(4)。

3.如权利要求2所述的小红帽八孔滴头自动组装装置，其特征在于：所述连接件包括套筒(34)、轴体(36)、弹性件(35)，所述轴体(36)的顶端位于套筒(34)的腔内且在轴向滑动连接，所述轴体(36)的底端处设置夹持机构(4)，所述轴体或夹持机构与套筒之间设置用于提供缓冲的弹性件(35)。

4.如权利要求1所述的小红帽八孔滴头自动组装装置，其特征在于：所述移位机构一(2)为双向直线移位型，所述驱动机构(3)位于Z向的移动端上。

5.如权利要求4所述的小红帽八孔滴头自动组装装置，其特征在于：所述移位机构一(2)包括X向伸缩机构(22)、Z向伸缩机构(21)，所述X向伸缩机构(22)的移动端处设置Z向伸缩机构(21)，所述Z向伸缩机构(21)的移动端处设置固定座(33)，所述固定座(33)上设置驱动机构(3)。

6.如权利要求1所述的小红帽八孔滴头自动组装装置，其特征在于：所述分料机构一(8)包括移位机构三(81)及其移动端的滑块一(82)，所述滑块一(82)的移动路径包括接收输料道一上工件的位置点五以及与夹持机构配合的位置点六，所述滑块一(82)上设置用于接收输料道一上工件的卡槽一(83)，处于位置点五时，以滑块一上卡槽一接收输料道一输送的工件，以移位机构三移动滑块一至位置点六，移位机构一(2)移动夹持机构(4)至位置点一处以夹持机构夹持位置点六处卡槽一中的工件，之后移位机构一(2)移动已夹持工件的夹持机构(4)至位置点二处。

7.如权利要求1所述的小红帽八孔滴头自动组装装置，其特征在于：两组输料道一并列，两组输料道二并列，移位机构一的移动端上并列设置驱动机构且每组驱动机构的输出端处均设置夹持机构；

或者，所述夹持机构为三爪气缸型。

8.如权利要求1所述的小红帽八孔滴头自动组装装置，其特征在于：还包括下料机构，所述下料机构(13)包括移位机构四(131)及其移动端处的刮板(132)，所述移位机构四(131)设置在机架(1)上，当滑块二处于位置点四时，滑块二上的卡槽二处于刮板的移动路径上以推动卡槽二中工件脱离。

9.如权利要求8所述的小红帽八孔滴头自动组装装置，其特征在于：在移位机构四前推刮板的方向上在位置点四处卡槽四下方的机架上设置入口(106)，所述入口(106)的下方倾斜设置导料板(15)，所述导料板(15)的底端处设置滑槽(10)，所述滑槽(10)的尾端延伸至机架腔壁上成型的出口处。

10.如权利要求9所述的小红帽八孔滴头自动组装装置，其特征在于：还包括伸缩气缸(12)，所述伸缩气缸(12)的尾端铰接在机架上且伸缩气缸的输出端处设置连杆，所述导料板(15)的顶端或底端与机架铰接，所述连杆自机架上成型的导向槽(104)穿过并与导料板(15)相连驱使其摆动；

还包括控制端(11)、震动送料盘(7)，输料道一、输料道二的入口处均设置震动送料盘(7)，所述控制端(11)与驱动机构、夹持机构、移位机构一、分料机构一、分料机构二、下料机构、伸缩气缸、震动送料盘均连接。