CN220943987U - 一种伺服压装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及压装机技术领域，尤其是一种伺服压装机，包括加工台，所述加工台的上端连接有侧板，所述加工台的外侧安装有控制器，所述侧板的外侧安装有底板，所述底板的上端螺接有壳体，所述壳体的内腔设置有压装机构，所述压装机构的外侧连接有夹持机构，所述底板的上端设置有矩形槽，所述加工台的上端设置有置槽，与现有的技术相比，本实用新型的结构设计合理，且实用性强，便于通过两个丝杆的设计，方便两个螺纹块共同带动支撑板下移，进而方便压板对压装件进行稳定的压装，有效的提高了压装的平衡度，便于提高压装的稳定性，且便于压装机构及夹持机构同步工作，当压装完成时，同步对零部件解除夹持，有效的提高了工作效率，便于使用。

Description

一种伺服压装机

技术领域

本实用新型涉及压装机技术领域，尤其涉及一种伺服压装机。

背景技术

现有的压装机采用电机、液压元件和气动元件作为驱动单元，而采用电机作为驱动单元的伺服压装机额工作原理是由伺服电机驱动压杆进行压力装配作业。

现有的伺服压装机大多数采用单个压杆进行压装，其容易导致压装过程中的平衡度较差，影响使用效果，且在压装的过程中需要通过外置的夹具夹持零部件，再通过压杆将待压件压入零部件中，其夹具使用较为麻烦，为此，我们提供一种伺服压装机来解决此问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种伺服压装机来解决此问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种伺服压装机，包括加工台，所述加工台的上端连接有侧板，所述加工台的外侧安装有控制器，所述侧板的外侧安装有底板，所述底板的上端螺接有壳体，所述壳体的内腔设置有压装机构，所述压装机构的外侧连接有夹持机构，所述底板的上端设置有矩形槽，所述加工台的上端设置有置槽。

优选的，所述压装机构包括有伺服电机、双皮带轮、轴承座、丝杆、单皮带轮、皮带、螺纹块、支撑板、连接柱和压板，所述伺服电机安装在壳体的内腔顶端，所述伺服电机的输出轴安装有双皮带轮，所述壳体的内腔顶端通过两个轴承座活动连接丝杆，所述丝杆的外侧均安装单皮带轮，所述单皮带轮与双皮带轮之间均套接皮带，所述丝杆的外侧均螺接螺纹块，所述螺纹块之间共同连接支撑板，所述支撑板的下端通过连接柱连接压板。

优选的，所述壳体的内腔两侧均安装有滑轨，所述螺纹块的外侧均连接有与之相滑接的滑块。

优选的，所述滑轨的上端均连接有限位板。

优选的，所述夹持机构包括有L型板、第一活塞柱、第一活塞筒、液压油管、第二活塞筒、第二活塞柱、夹板、限位柱、挡板、固定板和固定罩，两个所述固定板均位于支撑板的下端，所述固定板的上端均通过限位柱贯穿支撑板且连接挡板，所述固定板的下端穿过矩形槽且连接固定罩，所述固定罩的内腔安装第二活塞筒，所述第二活塞筒的一端通过第二活塞柱贯穿固定罩且螺接有夹板，两个所述L型板安装在支撑板的外侧，两个所述第一活塞筒均安装在壳体的内腔，所述第一活塞筒均通过第一活塞柱与L型板的内腔相连接，所述第一活塞筒均通过液压油管穿过矩形槽且与第二活塞筒相连接，所述液压油管与第一活塞筒的内腔均填充有液压油。

优选的，所述L型板的外侧均连接对称连接有加强筋，所述加强筋的下端均与支撑板相连接。

优选的，所述固定板的上端均对称连接有定位柱，所述定位柱均贯穿支撑板且延伸至其上方。

本实用新型提出的一种伺服压装机，有益效果在于：

1、通过伺服电机的输出轴带动双皮带轮转动，而双皮带轮通过皮带带动单皮带轮及丝杆转动，而丝杆外侧的螺纹块共同带动支撑板、连接柱以及压板下移，通过两个丝杆的设计，方便两个螺纹块共同带动支撑板下移，进而方便压板对压装件进行稳定的压装，有效的提高了压装的平衡度，便于提高压装的稳定性；

2、通过支撑板向下移动时，便于固定板带动固定罩随之支撑板下移，且同时，而L型板带动第一活塞柱下移并收缩进入到第一活塞筒中，进而将液压油通过液压油管推向第二活塞筒中，而第二活塞筒中由于填充了液压油后推动第二活塞柱伸出并带动夹板移动，便于压板下移时，夹板同步下移并对待加工的零部件进行两侧的夹持，而当压板进行下压工作时，支撑板同步下移，而固定板上端的限位柱及定位柱贯穿支撑板且延伸至上方，便于固定板的位置不动，对零部件稳定夹持，便于有效的提高了压装的稳定性，便于压装机构及夹持机构同步工作，当压装完成时，同步对零部件解除夹持，有效的提高了工作效率，便于使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种伺服压装机的整体立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种伺服压装机的部分剖视立体结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种伺服压装机的压装机构立体结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种伺服压装机的夹持机构立体结构示意图。

图中：加工台1、侧板2、控制器3、底板4、壳体5、压装机构6、伺服电机61、双皮带轮62、轴承座63、丝杆64、单皮带轮65、皮带66、螺纹块67、支撑板68、连接柱69、压板610、滑块611、滑轨612、限位板613、矩形槽7、夹持机构8、L型板81、第一活塞柱82、第一活塞筒83、液压油管84、第二活塞筒85、第二活塞柱86、夹板87、加强筋88、限位柱89、挡板810、固定板811、固定罩812、定位柱813、放置槽9。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种伺服压装机，包括加工台1，加工台1的上端连接有侧板2，加工台1的外侧安装有控制器3，侧板2的外侧安装有底板4，底板4的上端螺接有壳体5，壳体5的内腔设置有压装机构6，压装机构6包括有伺服电机61、双皮带轮62、轴承座63、丝杆64、单皮带轮65、皮带66、螺纹块67、支撑板68、连接柱69和压板610，伺服电机61安装在壳体5的内腔顶端，伺服电机61的输出轴安装有双皮带轮62，壳体5的内腔顶端通过两个轴承座63活动连接丝杆64，丝杆64的外侧均安装单皮带轮65，单皮带轮65与双皮带轮62之间均套接皮带66，丝杆64的外侧均螺接螺纹块67，螺纹块67之间共同连接支撑板68，支撑板68的下端通过连接柱69连接压板610，壳体5的内腔两侧均安装有滑轨612，螺纹块67的外侧均连接有与之相滑接的滑块611，滑轨612的上端均连接有限位板613，通过伺服电机61的输出轴带动双皮带轮62转动，而双皮带轮62通过皮带66带动单皮带轮65及丝杆64转动，而丝杆64外侧的螺纹块67共同带动支撑板68向下移动，而螺纹块67通过滑块611在滑轨612的外侧稳定滑动，便于通过压装机构6的压装稳定性，且通过限位板613对滑块611的位移进行限定，便于有效的避免滑块611滑离滑轨612，而支撑板68通过连接柱69带动压板610对压装件进行压装。

压装机构6的外侧连接有夹持机构8，底板4的上端设置有矩形槽7，加工台1的上端设置有置槽9，夹持机构8包括有L型板81、第一活塞柱82、第一活塞筒83、液压油管84、第二活塞筒85、第二活塞柱86、夹板87、限位柱89、挡板810、固定板811和固定罩812，两个固定板811均位于支撑板68的下端，固定板811的上端均通过限位柱89贯穿支撑板68且连接挡板810，固定板811的下端穿过矩形槽7且连接固定罩812，固定罩812的内腔安装第二活塞筒85，第二活塞筒85的一端通过第二活塞柱86贯穿固定罩812且螺接有夹板87，两个L型板81安装在支撑板68的外侧，两个第一活塞筒83均安装在壳体5的内腔，第一活塞筒83均通过第一活塞柱82与L型板81的内腔相连接，第一活塞筒83均通过液压油管84穿过矩形槽7且与第二活塞筒85相连接，液压油管84与第一活塞筒83的内腔均填充有液压油，L型板81的外侧均连接对称连接有加强筋88，加强筋88的下端均与支撑板68相连接，固定板811的上端均对称连接有定位柱813，定位柱813均贯穿支撑板68且延伸至其上方，当支撑板68向下移动时，L型板81随之下移，而L型板81通过加强筋88与支撑板68相连接进一步的增加了L型板81的连接强度，便于其稳定的工作，固定板811通过限位柱89贯穿支撑板68且连接挡板810，便于固定板811带动固定罩812随之支撑板68下移，且同时，而L型板81带动第一活塞柱82下移并收缩进入到第一活塞筒83中，进而推动第一活塞筒83中的液压油进入到液压油管84中，并最终将液压油推向第二活塞筒85中，而第二活塞筒85中由于填充了液压油后推动第二活塞柱86伸出，便于两个第二活塞柱86分别带动夹板87朝着相同的方向移动，便于当支撑板68通过连接柱69带动压板610下移时，夹板87同步下移并对待加工的零部件进行两侧的夹持，而当压板610进行下压工作时，支撑板68同步下移，而固定板811上端的限位柱89及定位柱813贯穿支撑板68且延伸至上方，便于固定板811的位置不动，对零部件稳定夹持，便于有效的提高了压装的稳定性。

工作原理：本实用新型通过控制器3与伺服电机61进行编程控制，在使用时，将适合本产品的待加工的零部件放置在放置槽9中，在打开伺服电机61的开关，通过伺服电机61的输出轴带动双皮带轮62转动，而双皮带轮62通过皮带66带动单皮带轮65及丝杆64转动，而丝杆64外侧的螺纹块67共同带动支撑板68向下移动，而支撑板68通过连接柱69带动压板610对压装件进行压装，同时，当支撑板68向下移动时，固定板811通过限位柱89贯穿支撑板68且连接挡板810，便于固定板811带动固定罩812随之支撑板68下移，且同时，而L型板81带动第一活塞柱82下移并收缩进入到第一活塞筒83中，进而推动第一活塞筒83中的液压油进入到液压油管84中，并最终将液压油推向第二活塞筒85中，而第二活塞筒85中由于填充了液压油后推动第二活塞柱86伸出，便于两个第二活塞柱86分别带动夹板87朝着相同的方向移动，便于当支撑板68通过连接柱69带动压板610下移时，夹板87同步下移并对待加工的零部件进行两侧的夹持，而当压板610进行下压工作时，支撑板68同步下移，而固定板811上端的限位柱89及定位柱813贯穿支撑板68且延伸至上方，便于固定板811的位置不动，对零部件稳定夹持，便于有效的提高了压装的稳定性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种伺服压装机，包括加工台(1)，其特征在于，所述加工台(1)的上端连接有侧板(2)，所述加工台(1)的外侧安装有控制器(3)，所述侧板(2)的外侧安装有底板(4)，所述底板(4)的上端螺接有壳体(5)，所述壳体(5)的内腔设置有压装机构(6)，所述压装机构(6)的外侧连接有夹持机构(8)，所述底板(4)的上端设置有矩形槽(7)，所述加工台(1)的上端设置有置槽(9)。

2.根据权利要求1所述的一种伺服压装机，其特征在于，所述压装机构(6)包括有伺服电机(61)、双皮带轮(62)、轴承座(63)、丝杆(64)、单皮带轮(65)、皮带(66)、螺纹块(67)、支撑板(68)、连接柱(69)和压板(610)，所述伺服电机(61)安装在壳体(5)的内腔顶端，所述伺服电机(61)的输出轴安装有双皮带轮(62)，所述壳体(5)的内腔顶端通过两个轴承座(63)活动连接丝杆(64)，所述丝杆(64)的外侧均安装单皮带轮(65)，所述单皮带轮(65)与双皮带轮(62)之间均套接皮带(66)，所述丝杆(64)的外侧均螺接螺纹块(67)，所述螺纹块(67)之间共同连接支撑板(68)，所述支撑板(68)的下端通过连接柱(69)连接压板(610)。

3.根据权利要求2所述的一种伺服压装机，其特征在于，所述壳体(5)的内腔两侧均安装有滑轨(612)，所述螺纹块(67)的外侧均连接有与之相滑接的滑块(611)。

4.根据权利要求3所述的一种伺服压装机，其特征在于，所述滑轨(612)的上端均连接有限位板(613)。

5.根据权利要求2所述的一种伺服压装机，其特征在于，所述夹持机构(8)包括有L型板(81)、第一活塞柱(82)、第一活塞筒(83)、液压油管(84)、第二活塞筒(85)、第二活塞柱(86)、夹板(87)、限位柱(89)、挡板(810)、固定板(811)和固定罩(812)，两个所述固定板(811)均位于支撑板(68)的下端，所述固定板(811)的上端均通过限位柱(89)贯穿支撑板(68)且连接挡板(810)，所述固定板(811)的下端穿过矩形槽(7)且连接固定罩(812)，所述固定罩(812)的内腔安装第二活塞筒(85)，所述第二活塞筒(85)的一端通过第二活塞柱(86)贯穿固定罩(812)且螺接有夹板(87)，两个所述L型板(81)安装在支撑板(68)的外侧，两个所述第一活塞筒(83)均安装在壳体(5)的内腔，所述第一活塞筒(83)均通过第一活塞柱(82)与L型板(81)的内腔相连接，所述第一活塞筒(83)均通过液压油管(84)穿过矩形槽(7)且与第二活塞筒(85)相连接，所述液压油管(84)与第一活塞筒(83)的内腔均填充有液压油。

6.根据权利要求5所述的一种伺服压装机，其特征在于，所述L型板(81)的外侧均连接对称连接有加强筋(88)，所述加强筋(88)的下端均与支撑板(68)相连接。

7.根据权利要求5所述的一种伺服压装机，其特征在于，所述固定板(811)的上端均对称连接有定位柱(813)，所述定位柱(813)均贯穿支撑板(68)且延伸至其上方。