CN220943745U - 一种自动上料激光切割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动上料激光切割机，包括工作台，所述工作台的顶面固定有切割仓，所述切割仓的内顶壁上设有激光切割机本体，所述工作台的顶面开设有出料槽，所述工作台的顶面固定有原料仓，所述工作台上设有上料机构。在使用时，将需要切割的板材原料堆叠放在原料仓内部，通过设置的上料机构能够自动将原料仓内部最底下一块板材推出，并通过上料机构上的夹持组件对板材的边缘部分进行夹持后牵引至切割仓内部，通过激光切割机本体完成切割，在切割时，夹持组件配合上料机构使板材呈悬空状态，使得激光切割机本体的激光不会对设备造成损坏，提升设备部件使用寿命的同时降低设备的保养负担，实用性更好，更加便于推广使用。

Description

一种自动上料激光切割机

技术领域

本实用新型涉及自动上料激光切割机技术领域，具体为一种自动上料激光切割机。

背景技术

激光切割机是将从激光器发射出的激光，经光路系统，聚焦成高功率密度的激光束，激光束照射到工件表面，使工件达到熔点或沸点，同时与光束同轴的高压气体将熔化或气化金属吹走，达到切割效果的设备，具有精度高，切割快速，等特点，随着技术的发展，出现了许多的自动上料结构，进一步提升了激光切割机的切割效率。

例如中国专利(公告号：CN 213969590 U)公开了一种激光切割机自动上料装置，包括：工作台；第一电机，所述第一电机固定连接于所述工作台内壁的左侧，所述第一电机输出轴的一端固定连接有转动杆，所述转动杆转动连接于所述工作台内壁的右侧，该激光切割机自动上料装置，通过第一电机的启动，带动主动齿轮转动，主动齿轮带动齿带转动，可以实现激光切割器对原材料进行切割后，自动完成废料的处理，把废料通过齿带传送出去，不需要工人在一旁等待切割完成之后才能对废料进行处理，在工作台旁边放置一个收集箱收集废料，不会耽误工人进行其他的工作，等待收集箱收集满废料，工人再拉走收集箱即可，不会造成人力资源的浪费，提高了整体工作的效率，加快了工作的进程。

但是，上述检索专利还存在些许不足，它在进行切割时，激光切割机穿透板材后会作用于齿带上，增加了齿带的损耗，大大降低了设备部件的使用寿命，为避免齿带断裂影响工作，便需要经常进行更换保养，使用起来有一定的不便，故而提出一种自动上料激光切割机以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动上料激光切割机，具备使用寿命长，损耗低等优点，解决了上述检索专利在使用时激光切割机会增加设备部件损耗，增加设备保养负担的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动上料激光切割机，包括工作台，所述工作台的顶面固定有切割仓，所述切割仓的内顶壁上设有激光切割机本体；

所述工作台的顶面开设有出料槽，所述工作台的顶面固定有原料仓，所述工作台上设有上料机构；

所述上料机构包括固定在原料仓左侧的气缸，所述气缸输出轴的右端固定有推板，所述原料仓的右侧开设有出料孔，所述工作台的顶面固定有两个呈前后分布的支撑条，所述切割仓的右侧转动连接有两个呈前后分布，且左端延伸至切割仓内部的丝杆，所述切割仓的右侧固定有输出轴与前侧丝杆右端相固定的伺服电机，两个所述丝杆的外周壁上均固定有传动轮，两个所述传动轮之间设有使二者传动连接的皮带，两个所述丝杆之间螺纹连接有两个成左右分布的矩形仓，所述切割仓前后两侧内壁上均开设有滑槽，所述矩形仓的前后两侧均固定有一端与滑槽滑动连接的滑块，所述矩形仓上设有夹持组件。

进一步，所述夹持组件包括固定在矩形仓内部双轴电机，所述双轴电机输出轴的前后两端均固定有螺杆，所述矩形仓的内底壁上开设有两个滑孔，所述滑孔内滑动连接有工型块，所述工型块的顶面固定有螺纹环，两个所述螺纹环分别与两个螺杆螺纹连接，所述工型块的底面固定有夹持块。

进一步，所述出料槽与工作台的正面连通，所述激光切割机本体位于出料槽的正上方，所述原料仓位于两个支撑条的左侧，所述切割仓的左侧面与底面均呈缺失状。

进一步，所述原料仓左侧内壁上开设有用于收纳推板的收纳槽，且收纳槽与出料孔呈左右相对，所述气缸活动杆的顶面与推板的顶面相平齐。

进一步，所述滑槽用于供滑块在其内部左右滑动，两个所述丝杆的螺纹方向相同，所述矩形仓的左侧开设有两个用于供两个丝杆水平贯穿并与其螺纹连接的螺纹孔。

进一步，所述滑孔用于供工型块在其内部前后滑动，两个所述夹持块相对的一侧均开设有凹槽。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

该自动上料激光切割机，在使用时，将需要切割的板材原料堆叠放在原料仓内部，通过设置的上料机构能够自动将原料仓内部最底下一块板材推出，并通过上料机构上的夹持组件对板材的边缘部分进行夹持后牵引至切割仓内部，通过激光切割机本体完成切割，在切割时，夹持组件配合上料机构使板材呈悬空状态，使得激光切割机本体的激光不会对设备造成损坏，提升设备部件使用寿命的同时降低设备的保养负担，实用性更好，更加便于推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型上料机构的俯视示意图；

图3为本实用新型夹持组件的侧视示意图。

图中：1、工作台；2、切割仓；3、夹持组件；301、双轴电机；302、螺杆；303、滑孔；304、工型块；305、螺纹环；306、夹持块；4、出料槽；5、原料仓；6、上料机构；601、气缸；602、推板；603、出料孔；604、支撑条；605、丝杆；606、伺服电机；607、传动轮；608、皮带；609、矩形仓；610、滑槽；611、滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实施例中的一种自动上料激光切割机，包括工作台1，工作台1的顶面固定有切割仓2，切割仓2的内顶壁上设有激光切割机本体。

需要说明的是，文中提到的激光切割机本体为现有技术中一种成熟且公开的技术，因此，文中对其具体结构与工作原理不再进行赘述。

工作台1的顶面开设有出料槽4，工作台1的顶面固定有原料仓5，工作台1上设有上料机构6，在使用时，将需要切割的板材原料堆叠放在原料仓5内部，通过设置的上料机构6能够自动将原料仓5内部最底下一块板材推出，并通过上料机构6上的夹持组件3对板材的边缘部分进行夹持后牵引至切割仓2内部，通过激光切割机本体完成切割，在切割时，夹持组件3配合上料机构6使板材呈悬空状态，使得激光切割机本体的激光不会对设备造成损坏，提升设备部件使用寿命的同时降低设备的保养负担，实用性更好，更加便于推广使用。

上料机构6包括固定在原料仓5左侧的气缸601，气缸601输出轴的右端固定有推板602，原料仓5的右侧开设有出料孔603，工作台1的顶面固定有两个呈前后分布的支撑条604，在使用时，将板材原料堆叠放进原料仓5内部，启动气缸601，气缸601推动推板602向右移动，推板602将最底部的一个板材通过出料孔603向右推出原料仓5并使板材落在两个支撑条604上，切割仓2的右侧转动连接有两个呈前后分布，且左端延伸至切割仓2内部的丝杆605，切割仓2的右侧固定有输出轴与前侧丝杆605右端相固定的伺服电机606，两个丝杆605的外周壁上均固定有传动轮607，两个传动轮607之间设有使二者传动连接的皮带608，两个丝杆605之间螺纹连接有两个成左右分布的矩形仓609，切割仓2前后两侧内壁上均开设有滑槽610，矩形仓609的前后两侧均固定有一端与滑槽610滑动连接的滑块611，矩形仓609上设有夹持组件3，然后启动伺服电机606，伺服电机606带到前侧丝杆605转动，进一步，通过传动轮607与皮带608带动后侧丝杆605同步同向转动，进而通过两个丝杆605驱动两个矩形仓609沿滑槽610同步向左侧移动，使两个矩形仓609移动至板材的顶部并分别靠近板材的左右两侧，此时，便可通过夹持组件3对板材的顶面且靠近前后两侧处进行夹持，然后驱动伺服电机606反向转动，带动板材至激光切割机本体的正下方进行切割，此时板材呈悬空状态，使得激光切割机本体的激光不会对设备造成损坏，提升设备部件使用寿命的同时降低设备的保养负担，实用性更好，更加便于推广使用。

出料槽4与工作台1的正面连通，激光切割机本体位于出料槽4的正上方，原料仓5位于两个支撑条604的左侧，切割仓2的左侧面与底面均呈缺失状，原料仓5左侧内壁上开设有用于收纳推板602的收纳槽，且收纳槽与出料孔603呈左右相对，气缸601活动杆的顶面与推板602的顶面相平齐，需要说明的是，为了便于推板602将板材推出，推板602的高度需要小于板材的高度，出料孔603的高度需要大于一块板材的高度并小于两块板材的高度。

滑槽610用于供滑块611在其内部左右滑动，两个丝杆605的螺纹方向相同，矩形仓609的左侧开设有两个用于供两个丝杆605水平贯穿并与其螺纹连接的螺纹孔。

请参阅图3，在本实施例中，夹持组件3包括固定在矩形仓609内部双轴电机301，双轴电机301输出轴的前后两端均固定有螺杆302，当两个矩形仓609移动至板材的顶部并分别靠近板材的左右两侧时，启动双轴电机301，双轴电机301带动螺杆302转动，矩形仓609的内底壁上开设有两个滑孔303，滑孔303内滑动连接有工型块304，工型块304的顶面固定有螺纹环305，两个螺纹环305分别与两个螺杆302螺纹连接，工型块304的底面固定有夹持块306，进一步，两个螺杆302通过螺纹环305带动两个工型块304在滑孔303内部相对滑动，进一步，通过工型块304带动前后相对的夹持块306分别与板材的前后两侧相抵接完成夹持，此时，驱动伺服电机606反向转动，带动板材至激光切割机本体的正下方进行切割，切割完成后，驱动双轴电机301反向转动，使夹持块306不再夹持板材，板材落进出料槽4内部，完成自动上料与切割。

滑孔303用于供工型块304在其内部前后滑动，两个夹持块306相对的一侧均开设有凹槽，通过开设的凹槽便于更好的夹持住板材进行切割。

上述实施例的工作原理为：

在使用时，将板材原料堆叠放进原料仓5内部，启动气缸601，气缸601推动推板602向右移动，推板602将最底部的一个板材通过出料孔603向右推出原料仓5并使板材落在两个支撑条604上，然后启动伺服电机606，伺服电机606带到前侧丝杆605转动，进一步，通过传动轮607与皮带608带动后侧丝杆605同步同向转动，进而通过两个丝杆605驱动两个矩形仓609沿滑槽610同步向左侧移动，使两个矩形仓609移动至板材的顶部并分别靠近板材的左右两侧，此时，启动双轴电机301，双轴电机301带动螺杆302转动，两个螺杆302通过螺纹环305带动两个工型块304在滑孔303内部相对滑动，进一步，通过工型块304带动前后相对的夹持块306分别与板材的前后两侧相抵接完成夹持，此时，驱动伺服电机606反向转动，带动板材至激光切割机本体的正下方进行切割，切割完成后，驱动双轴电机301反向转动，使夹持块306不再夹持板材，板材落进出料槽4内部，完成自动上料与切割。

本实用新型的控制方式是通过控制器来控制的，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自动上料激光切割机，包括工作台(1)，所述工作台(1)的顶面固定有切割仓(2)，所述切割仓(2)的内顶壁上设有激光切割机本体；

其特征在于：所述工作台(1)的顶面开设有出料槽(4)，所述工作台(1)的顶面固定有原料仓(5)，所述工作台(1)上设有上料机构(6)；

所述上料机构(6)包括固定在原料仓(5)左侧的气缸(601)，所述气缸(601)输出轴的右端固定有推板(602)，所述原料仓(5)的右侧开设有出料孔(603)，所述工作台(1)的顶面固定有两个呈前后分布的支撑条(604)，所述切割仓(2)的右侧转动连接有两个呈前后分布，且左端延伸至切割仓(2)内部的丝杆(605)，所述切割仓(2)的右侧固定有输出轴与前侧丝杆(605)右端相固定的伺服电机(606)，两个所述丝杆(605)的外周壁上均固定有传动轮(607)，两个所述传动轮(607)之间设有使二者传动连接的皮带(608)，两个所述丝杆(605)之间螺纹连接有两个成左右分布的矩形仓(609)，所述切割仓(2)前后两侧内壁上均开设有滑槽(610)，所述矩形仓(609)的前后两侧均固定有一端与滑槽(610)滑动连接的滑块(611)，所述矩形仓(609)上设有夹持组件(3)。

2.根据权利要求1所述的一种自动上料激光切割机，其特征在于：所述夹持组件(3)包括固定在矩形仓(609)内部双轴电机(301)，所述双轴电机(301)输出轴的前后两端均固定有螺杆(302)，所述矩形仓(609)的内底壁上开设有两个滑孔(303)，所述滑孔(303)内滑动连接有工型块(304)，所述工型块(304)的顶面固定有螺纹环(305)，两个所述螺纹环(305)分别与两个螺杆(302)螺纹连接，所述工型块(304)的底面固定有夹持块(306)。

3.根据权利要求1所述的一种自动上料激光切割机，其特征在于：所述出料槽(4)与工作台(1)的正面连通，所述激光切割机本体位于出料槽(4)的正上方，所述原料仓(5)位于两个支撑条(604)的左侧，所述切割仓(2)的左侧面与底面均呈缺失状。

4.根据权利要求1所述的一种自动上料激光切割机，其特征在于：所述原料仓(5)左侧内壁上开设有用于收纳推板(602)的收纳槽，且收纳槽与出料孔(603)呈左右相对，所述气缸(601)活动杆的顶面与推板(602)的顶面相平齐。

5.根据权利要求1所述的一种自动上料激光切割机，其特征在于：所述滑槽(610)用于供滑块(611)在其内部左右滑动，两个所述丝杆(605)的螺纹方向相同，所述矩形仓(609)的左侧开设有两个用于供两个丝杆(605)水平贯穿并与其螺纹连接的螺纹孔。

6.根据权利要求2所述的一种自动上料激光切割机，其特征在于：所述滑孔(303)用于供工型块(304)在其内部前后滑动，两个所述夹持块(306)相对的一侧均开设有凹槽。