CN220938334U - 一种大角度机械转向的折叠式轮椅代步车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大角度机械转向的折叠式轮椅代步车，包括座椅与底盘，所述底盘中部靠前的位置安装有转向电机，所述转向电机的底部活动安装有转向驱动齿轮，所述底盘的前端两侧位置均活动设置有前驱动轮，所述底盘的后端两侧位置均活动设置有后驱动轮，所述转向驱动齿轮的前端位置活动设置有前轮转向调节架。本实用新型所述的一种大角度机械转向的折叠式轮椅代步车，设有快速折叠机构与大角度机械转向机构，操控精准，能够方便对轮椅进行快速折叠与定位，快速收缩，占地面积更小，便于携带与存放，还可以增大轮椅的转向角度，转向角度接近于90度，前后轮反向调节，缩小转向幅度，适用于更多的使用场景，简单方便。

Description

一种大角度机械转向的折叠式轮椅代步车

技术领域

本实用新型涉及轮椅代步车领域，特别涉及一种大角度机械转向的折叠式轮椅代步车。

背景技术

轮椅是一种方便腿脚不便的患者移动的代步工具，轮椅是康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动，是一种医疗康复中必不可少的使用工具，随着科技的不断发展，人们对于轮椅的制造工艺要求也越来越高。

现有的轮椅在使用时存在一定的弊端，首先，现有的轮椅一般由轮椅架、车轮、刹车装置及座靠四部分组成，结构较为单一，不能很好的进行折叠收缩，占用面积较大，不利于人们的使用，还有，在进行转向的时候，现有轮椅一般前轮为万向轮，且无法约束，在使用过程中，带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种大角度机械转向的折叠式轮椅代步车。

实用新型内容

解决的技术问题：针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种大角度机械转向的折叠式轮椅代步车，设有快速折叠机构与大角度机械转向机构，操控更精准，能够方便对轮椅进行快速折叠与定位，快速收缩，占地面积更小，便于携带与存放，还可以增大轮椅的转向角度，转向角度接近于90度，前后轮反向调节，缩小转向幅度，适用于更多的使用场景，简单方便，可以有效解决背景技术中的问题。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种大角度机械转向的折叠式轮椅代步车，包括座椅与底盘，所述底盘中部靠前的位置安装有转向电机，所述转向电机的底部活动安装有转向驱动齿轮，所述底盘的前端两侧位置均活动设置有前驱动轮，所述底盘的后端两侧位置均活动设置有后驱动轮，所述转向驱动齿轮的前端位置活动设置有前轮转向调节架，所述转向驱动齿轮的后端位置活动设置有后轮转向调节架，所述前轮转向调节架与两组前驱动轮之间分别活动设置有第一前轮转向连杆、第二前轮转向连杆、第三前轮转向连杆与第四前轮转向连杆，所述第二前轮转向连杆与底盘之间设置有第一旋转点，所述第四前轮转向连杆与前驱动轮之间设置有第二旋转点，所述第四前轮转向连杆与第三前轮转向连杆之间设置有第三旋转点，所述第三前轮转向连杆与第二前轮转向连杆之间设置有第四旋转点，所述第二前轮转向连杆与第一前轮转向连杆之间设置有第五旋转点，所述第一前轮转向连杆与前轮转向调节架之间设置有第六旋转点，所述后轮转向调节架连接后驱动轮中间转向机构的位置，所述前轮转向调节架中部的位置活动设置有滑动轴承，所述前轮转向调节架的后端开设有前调节架卡齿，所述后轮转向调节架的前端开设有后调节架卡齿，所述前调节架卡齿、后调节架卡齿与转向驱动齿轮之间啮合，所述座椅与底盘之间的两侧位置均安装有第一连杆与第二连杆，所述座椅的后端两侧位置均安装有靠背支架，所述座椅与靠背支架之间安装有弧形连杆，所述靠背支架的底部内侧活动安装有轴杆，所述座椅的后端底部定位有卡钩销轴座，所述卡钩销轴座上活动设置有可调式卡钩，所述第二连杆与轴杆之间活动安装有支撑杆，所述前驱动轮的方向调节角度接近于90度，所述前驱动轮与后驱动轮向相反的方向进行调节，且后驱动轮的调节角度小于前驱动轮的调节角度。

作为本申请一种优选的技术方案，所述第一连杆与座椅之间活动设置有第五销轴，所述第一连杆与底盘之间活动设置有第四销轴，所述第二连杆与座椅之间活动设置有第六销轴，所述第二连杆与底盘之间活动设置有第二销轴，所述支撑杆与第二连杆之间活动设置有第三销轴，所述弧形连杆与靠背支架之间活动设置有第一销轴，所述靠背支架与轴杆之间焊接固定，所述靠背支架、弧形连杆和轴杆之间设置有防呆装置，所述支撑杆端部与轴杆连接的位置设置有塑料卡合件。

作为本申请一种优选的技术方案，所述滑动轴承在前轮转向调节架的内部进行活动，所述前轮转向调节架与前调节架卡齿之间一体成型，所述后轮转向调节架与后调节架卡齿之间螺丝固定，所述转向驱动齿轮通过前调节架卡齿驱动前轮转向调节架左右平移活动，所述转向驱动齿轮通过后调节架卡齿驱动后轮转向调节架的位置进行移动，且前轮转向调节架与后轮转向调节架的活动位置相反。

作为本申请一种优选的技术方案，所述第一连杆、第二连杆分别通过第五销轴、第四销轴、第六销轴和第二销轴在座椅与底盘之间折叠活动，所述第二连杆与支撑杆之间通过第三销轴进行调节，所述支撑杆与轴杆之间通过塑料卡合件进行调节，所述靠背支架与弧形连杆之间通过第一销轴进行调节。

作为本申请一种优选的技术方案，所述座椅与底盘之间通过第一连杆、第二连杆、支撑杆、第一销轴、轴杆和靠背支架进行折叠活动，且通过可调式卡钩卡合在轴杆的位置进行定位。

作为本申请一种优选的技术方案，所述底盘通过前驱动轮与后驱动轮进行移动，所述转向电机驱动转向驱动齿轮的位置旋转活动，所述转向驱动齿轮驱动前轮转向调节架与后轮转向调节架向相反的方向进行移动，所述前轮转向调节架通过第一前轮转向连杆带动前驱动轮进行大角度机械活动。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型提供了一种大角度机械转向的折叠式轮椅代步车，具备以下有益效果：该一种大角度机械转向的折叠式轮椅代步车，通过快速折叠机构与大角度机械转向机构能够方便对轮椅进行快速折叠与定位，快速收缩，占地面积更小，便于携带与存放，还可以增大轮椅的转向角度，转向角度接近于90度，前后轮反向调节，缩小转向幅度，适用于更多的使用场景，操控更精准，简单方便，底盘通过前驱动轮与后驱动轮进行移动，座椅与底盘之间通过第一连杆、第二连杆、支撑杆、第七销轴、轴杆和靠背支架进行折叠活动，且通过可调式卡钩卡合在轴杆的位置进行定位，方便进行快速折叠与定位，支撑效果优异，撑起后只需将可调式卡钩卡合在轴杆的位置即可快速进行固定，更为方便，转向电机驱动转向驱动齿轮的位置旋转活动，转向驱动齿轮驱动前轮转向调节架与后轮转向调节架向相反的方向进行移动，前轮转向调节架通过第一前轮转向连杆带动前驱动轮进行大角度机械活动，前驱动轮的方向调节角度接近于90度，前驱动轮与后驱动轮向相反的方向进行调节，且后驱动轮的调节角度小于前驱动轮的调节角度，转向幅度更小，整个轮椅结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本实用新型一种大角度机械转向的折叠式轮椅代步车的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种大角度机械转向的折叠式轮椅代步车中整体前端的结构示意图。

图3为本实用新型一种大角度机械转向的折叠式轮椅代步车中整体侧部的结构示意图。

图4为本实用新型一种大角度机械转向的折叠式轮椅代步车中整体底部的结构示意图。

图5为本实用新型一种大角度机械转向的折叠式轮椅代步车中A处放大图的结构示意图。

图中：1、座椅；2、靠背支架；3、弧形连杆；4、防呆装置；5、轴杆；6、可调式卡钩；7、塑料卡合件；8、支撑杆；9、后驱动轮；10、第二销轴；11、第二连杆；12、第三销轴；13、第四销轴；14、底盘；15、前驱动轮；16、第一连杆；17、第五销轴；18、第六销轴；19、第一销轴；20、转向电机；21、卡钩销轴座；22、后轮转向调节架；23、第一前轮转向连杆；24、前轮转向调节架；25、转向驱动齿轮；26、后调节架卡齿；27、前调节架卡齿；28、滑动轴承；29、第二前轮转向连杆；30、第三前轮转向连杆；31、第四前轮转向连杆；32、第一旋转点；33、第二旋转点。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，但是本领域技术人员将会理解，下列所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用于说明本实用新型，而不应视为限制本实用新型的范围。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。实施例中未注明具体条件者，按照常规条件或制造商建议的条件进行。所用试剂或仪器未注明生产厂商者，均为可以通过市售购买获得的常规产品。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-5所示，一种大角度机械转向的折叠式轮椅代步车，包括座椅1与底盘14，底盘14中部靠前的位置安装有转向电机20，转向电机20的底部活动安装有转向驱动齿轮25，底盘14的前端两侧位置均活动设置有前驱动轮15，底盘14的后端两侧位置均活动设置有后驱动轮9，转向驱动齿轮25的前端位置活动设置有前轮转向调节架24，转向驱动齿轮25的后端位置活动设置有后轮转向调节架22，前轮转向调节架24与两组前驱动轮15之间分别活动设置有第一前轮转向连杆23、第二前轮转向连杆29、第三前轮转向连杆30与第四前轮转向连杆31，第二前轮转向连杆29与底盘14之间设置有第一旋转点32，第四前轮转向连杆31与前驱动轮15之间设置有第二旋转点33，第四前轮转向连杆31与第三前轮转向连杆30之间设置有第三旋转点，第三前轮转向连杆30与第二前轮转向连杆29之间设置有第四旋转点，第二前轮转向连杆29与第一前轮转向连杆23之间设置有第五旋转点，第一前轮转向连杆23与前轮转向调节架24之间设置有第六旋转点，后轮转向调节架22连接后驱动轮9中间转向机构的位置，前轮转向调节架24中部的位置活动设置有滑动轴承28，前轮转向调节架24的后端开设有前调节架卡齿27，后轮转向调节架22的前端开设有后调节架卡齿26，前调节架卡齿27、后调节架卡齿26与转向驱动齿轮25之间啮合，座椅1与底盘14之间的两侧位置均安装有第一连杆16与第二连杆11，座椅1的后端两侧位置均安装有靠背支架2，座椅1与靠背支架2之间安装有弧形连杆3，靠背支架2的底部内侧活动安装有轴杆5，座椅1的后端底部定位有卡钩销轴座21，卡钩销轴座21上活动设置有可调式卡钩6，第二连杆11与轴杆5之间活动安装有支撑杆8，前驱动轮15的方向调节角度接近于90度，前驱动轮15与后驱动轮9向相反的方向进行调节，且后驱动轮9的调节角度小于前驱动轮15的调节角度，设有快速折叠机构与大角度机械转向机构，操控更精准，能够方便对轮椅进行快速折叠与定位，快速收缩，占地面积更小，便于携带与存放，还可以增大轮椅的转向角度，转向角度接近于90度，前后轮反向调节，缩小转向幅度，适用于更多的使用场景，简单方便。

进一步的，第一连杆16与座椅1之间活动设置有第五销轴17，第一连杆16与底盘14之间活动设置有第四销轴13，第二连杆11与座椅1之间活动设置有第六销轴18，第二连杆11与底盘14之间活动设置有第二销轴10，支撑杆8与第二连杆11之间活动设置有第三销轴12，弧形连杆3与靠背支架2之间活动设置有第一销轴19，靠背支架2与轴杆5之间焊接固定，靠背支架2、弧形连杆3和轴杆5之间设置有防呆装置4，支撑杆8端部与轴杆5连接的位置设置有塑料卡合件7。

进一步的，滑动轴承28在前轮转向调节架24的内部进行活动，前轮转向调节架24与前调节架卡齿27之间一体成型，后轮转向调节架22与后调节架卡齿26之间螺丝固定，转向驱动齿轮25通过前调节架卡齿27驱动前轮转向调节架24左右平移活动，转向驱动齿轮25通过后调节架卡齿26驱动后轮转向调节架22的位置进行移动，且前轮转向调节架24与后轮转向调节架22的活动位置相反。

进一步的，第一连杆16、第二连杆11分别通过第五销轴17、第四销轴13、第六销轴18和第二销轴10在座椅1与底盘14之间折叠活动，第二连杆11与支撑杆8之间通过第三销轴12进行调节，支撑杆8与轴杆5之间通过塑料卡合件7进行调节，靠背支架2与弧形连杆3之间通过第一销轴19进行调节。

进一步的，座椅1与底盘14之间通过第一连杆16、第二连杆11、支撑杆8、第一销轴19、轴杆5和靠背支架2进行折叠活动，且通过可调式卡钩6卡合在轴杆5的位置进行定位。

进一步的，底盘14通过前驱动轮15与后驱动轮9进行移动，转向电机20驱动转向驱动齿轮25的位置旋转活动，转向驱动齿轮25驱动前轮转向调节架24与后轮转向调节架22向相反的方向进行移动，前轮转向调节架24通过第一前轮转向连杆23带动前驱动轮15进行大角度机械活动。

工作原理：本实用新型包括座椅1、靠背支架2、弧形连杆3、防呆装置4、轴杆5、可调式卡钩6、塑料卡合件7、支撑杆8、后驱动轮9、第二销轴10、第二连杆11、第三销轴12、第四销轴13、底盘14、前驱动轮15、第一连杆16、第五销轴17、第六销轴18、第一销轴19、转向电机20、卡钩销轴座21、后轮转向调节架22、第一前轮转向连杆23、前轮转向调节架24、转向驱动齿轮25、后调节架卡齿26、前调节架卡齿27与滑动轴承28，在进行使用的时候，底盘14通过前驱动轮15与后驱动轮9进行移动，座椅1与底盘14之间通过第一连杆16、第二连杆11、支撑杆8、第一销轴19、轴杆5和靠背支架2进行折叠活动，且通过可调式卡钩6卡合在轴杆5的位置进行定位，方便进行快速折叠与定位，支撑效果优异，撑起后只需将可调式卡钩6卡合在轴杆5的位置即可快速进行固定，更为方便，转向电机20驱动转向驱动齿轮25的位置旋转活动，转向驱动齿轮25驱动前轮转向调节架24与后轮转向调节架22向相反的方向进行移动，前轮转向调节架24通过第一前轮转向连杆23带动前驱动轮15进行大角度机械活动，前驱动轮15的方向调节角度接近于90度，前驱动轮15与后驱动轮9向相反的方向进行调节，且后驱动轮9的调节角度小于前驱动轮15的调节角度，转向幅度更小，设有快速折叠机构与大角度机械转向机构，能够方便对轮椅进行快速折叠与定位，快速收缩，占地面积更小，便于携带与存放，还可以增大轮椅的转向角度，转向角度接近于90度，前后轮反向调节，缩小转向幅度，适用于更多的使用场景，简单方便，操控更精准。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二(一号、二号)等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.一种大角度机械转向的折叠式轮椅代步车，包括座椅(1)与底盘(14)，其特征在于：所述底盘(14)中部靠前的位置安装有转向电机(20)，所述转向电机(20)的底部活动安装有转向驱动齿轮(25)，所述底盘(14)的前端两侧位置均活动设置有前驱动轮(15)，所述底盘(14)的后端两侧位置均活动设置有后驱动轮(9)，所述转向驱动齿轮(25)的前端位置活动设置有前轮转向调节架(24)，所述转向驱动齿轮(25)的后端位置活动设置有后轮转向调节架(22)，所述前轮转向调节架(24)与两组前驱动轮(15)之间分别活动设置有第一前轮转向连杆(23)、第二前轮转向连杆(29)、第三前轮转向连杆(30)与第四前轮转向连杆(31)，所述第二前轮转向连杆(29)与底盘(14)之间设置有第一旋转点(32)，所述第四前轮转向连杆(31)与前驱动轮(15)之间设置有第二旋转点(33)，所述第四前轮转向连杆(31)与第三前轮转向连杆(30)之间设置有第三旋转点，所述第三前轮转向连杆(30)与第二前轮转向连杆(29)之间设置有第四旋转点，所述第二前轮转向连杆(29)与第一前轮转向连杆(23)之间设置有第五旋转点，所述第一前轮转向连杆(23)与前轮转向调节架(24)之间设置有第六旋转点，所述后轮转向调节架(22)连接后驱动轮(9)中间转向机构的位置，所述前轮转向调节架(24)中部的位置活动设置有滑动轴承(28)，所述前轮转向调节架(24)的后端开设有前调节架卡齿(27)，所述后轮转向调节架(22)的前端开设有后调节架卡齿(26)，所述前调节架卡齿(27)、后调节架卡齿(26)与转向驱动齿轮(25)之间啮合，所述座椅(1)与底盘(14)之间的两侧位置均安装有第一连杆(16)与第二连杆(11)，所述座椅(1)的后端两侧位置均安装有靠背支架(2)，所述座椅(1)与靠背支架(2)之间安装有弧形连杆(3)，所述靠背支架(2)的底部内侧活动安装有轴杆(5)，所述座椅(1)的后端底部定位有卡钩销轴座(21)，所述卡钩销轴座(21)上活动设置有可调式卡钩(6)，所述第二连杆(11)与轴杆(5)之间活动安装有支撑杆(8)，所述前驱动轮(15)的方向调节角度接近于90度，所述前驱动轮(15)与后驱动轮(9)向相反的方向进行调节，且后驱动轮(9)的调节角度小于前驱动轮(15)的调节角度。

2.根据权利要求1所述的一种大角度机械转向的折叠式轮椅代步车，其特征在于：所述第一连杆(16)与座椅(1)之间活动设置有第五销轴(17)，所述第一连杆(16)与底盘(14)之间活动设置有第四销轴(13)，所述第二连杆(11)与座椅(1)之间活动设置有第六销轴(18)，所述第二连杆(11)与底盘(14)之间活动设置有第二销轴(10)，所述支撑杆(8)与第二连杆(11)之间活动设置有第三销轴(12)，所述弧形连杆(3)与靠背支架(2)之间活动设置有第一销轴(19)，所述靠背支架(2)与轴杆(5)之间焊接固定，所述靠背支架(2)、弧形连杆(3)和轴杆(5)之间设置有防呆装置(4)，所述支撑杆(8)端部与轴杆(5)连接的位置设置有塑料卡合件(7)。

3.根据权利要求1所述的一种大角度机械转向的折叠式轮椅代步车，其特征在于：所述滑动轴承(28)在前轮转向调节架(24)的内部进行活动，所述前轮转向调节架(24)与前调节架卡齿(27)之间一体成型，所述后轮转向调节架(22)与后调节架卡齿(26)之间螺丝固定，所述转向驱动齿轮(25)通过前调节架卡齿(27)驱动前轮转向调节架(24)左右平移活动，所述转向驱动齿轮(25)通过后调节架卡齿(26)驱动后轮转向调节架(22)的位置进行移动，且前轮转向调节架(24)与后轮转向调节架(22)的活动位置相反。

4.根据权利要求2所述的一种大角度机械转向的折叠式轮椅代步车，其特征在于：所述第一连杆(16)、第二连杆(11)分别通过第五销轴(17)、第四销轴(13)、第六销轴(18)和第二销轴(10)在座椅(1)与底盘(14)之间折叠活动，所述第二连杆(11)与支撑杆(8)之间通过第三销轴(12)进行调节，所述支撑杆(8)与轴杆(5)之间通过塑料卡合件(7)进行调节，所述靠背支架(2)与弧形连杆(3)之间通过第一销轴(19)进行调节。

5.根据权利要求1所述的一种大角度机械转向的折叠式轮椅代步车，其特征在于：所述座椅(1)与底盘(14)之间通过第一连杆(16)、第二连杆(11)、支撑杆(8)、第一销轴(19)、轴杆(5)和靠背支架(2)进行折叠活动，且通过可调式卡钩(6)卡合在轴杆(5)的位置进行定位。

6.根据权利要求1所述的一种大角度机械转向的折叠式轮椅代步车，其特征在于：所述底盘(14)通过前驱动轮(15)与后驱动轮(9)进行移动，所述转向电机(20)驱动转向驱动齿轮(25)的位置旋转活动，所述转向驱动齿轮(25)驱动前轮转向调节架(24)与后轮转向调节架(22)向相反的方向进行移动，所述前轮转向调节架(24)通过第一前轮转向连杆(23)带动前驱动轮(15)进行大角度机械活动。