CN220925590U - 一种金属卡簧分料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及卡簧分料技术领域，且公开了一种金属卡簧分料机构，包括卡簧上料件以及卡簧下料件，所述卡簧上料件上加工有用于放置金属卡簧的导向坡面，所述卡簧下料件上设有与金属卡簧相适配的滑道，所述卡簧上料件上设置有直线震动器，所述直线震动器用于震动卡簧上料件以带动金属卡簧沿导向坡面上料端向下料端下料，将不同型号尺寸的金属卡簧进行上料，再通过抖料和分料将单个金属卡簧移动至取料位，然后利用夹爪将金属卡簧进行抓取，并且对位于检测位的金属卡簧进行检测，从而快速准确分离出不同型号的金属卡簧，降低了由人为误差带来的不准确性，提供更一致和可靠的分料结果，便于后续对不同型号的金属卡簧进行装配工作。

Description

一种金属卡簧分料机构

技术领域

本实用新型涉及卡簧分料技术领域，具体为一种金属卡簧分料机构。

背景技术

汽车上使用的水管通常起到运输作用，其中冷却液、清洗液和助力转向液为主要的运输液体，用于保证车辆正常运和驾驶舒适性方面发挥着关键的作用，而水管和各种汽车部件上的对接接头相连通通常会采用金属卡簧进行密封，现有的金属卡簧线径为1.5mm，由于线径太小，工作人员进行金属卡簧安装较为困难，不仅需要注意力高度集中，还对工作人员的安装经验有一定的要求，因此长时间的劳作对工作人员的工作负担较大，故而提出一种金属卡簧分料机构来解决上述所提出的问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，为此，本实用新型提出一种金属卡簧分料机构，包括卡簧上料件以及卡簧下料件，所述卡簧上料件上加工有用于放置金属卡簧的导向坡面，所述卡簧下料件上设有与金属卡簧相适配的滑道，所述卡簧上料件上设置有直线震动器，所述直线震动器用于震动卡簧上料件以带动金属卡簧沿导向坡面上料端向下料端下料，所述卡簧上料件和卡簧下料件之间设置有夹料组件，夹料组件用于夹取导向坡面下料端的金属卡簧并输送至滑道的上料口。

进一步地，所述导向坡面的上料端设置有分料组件，分料组件包括单向气缸，单向气缸的输出端设置有上挡板，上挡板的底部固连接有下顶板，所述导向坡面上开设有矩形孔，下顶板滑动连接于矩形孔的内侧，所述上挡板与下顶板之间最小距离与金属卡簧的线径相适配，且上挡板与下顶板靠近导向坡面下料端的一侧表面均呈斜面设置。

进一步地，所述导向坡面的下料端设置有卡料组件，卡料组件包括挡块，卡簧上料件的下料端铰接有挡块，所述卡簧上料件与挡块的铰接处设置有第一弹性件，所述卡簧上料件的前后两侧均设置有第二弹性件。

进一步地，所述夹料组件包括卡簧夹具以及与卡簧夹具相连的横向移动件和纵向移动件。

进一步地，所述卡簧夹具包括双向气缸，双向气缸的两个伸缩端均设置有夹爪，所述两个夹爪的相对一侧表面均开设有与金属卡簧线径相适配的凹槽，所述其中一个夹爪的凹槽内设置有压力传感器。

进一步地，所述滑道间隔设置有多组。

进一步地，所述卡簧下料件的进料端的外径从上至下逐步窄收。

进一步地，所述卡簧下料件一侧表面设置有废料箱。

进一步地，还包括设置于夹爪一侧的激光检测传感器，以及设置于卡簧上料件一侧的接近传感器。

本实用新型的有益效果是：通过设置夹料组件，可将金属卡簧从上料位移动至检测位，最后移动至下料位，设置分料组件，可将位于导向坡面上的金属卡簧逐个分离至卡簧上料件的下料端，设置卡料组件，将位于卡簧上料件下料端的金属卡簧进行限位，便于夹爪进行夹取，与现有的技术相比，将不同型号尺寸的金属卡簧进行上料，再通过抖料和分料将单个金属卡簧移动至取料位，然后利用夹爪将金属卡簧进行抓取，并且对位于检测位的金属卡簧进行检测，从而快速准确分离出不同型号的金属卡簧，降低了由人为误差带来的不准确性，提供更一致和可靠的分料结果，便于后续对不同型号的金属卡簧进行装配工作。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构示意图；

图3为本实用新型结构示意图；

图4为本实用新型分料组件示意图。

其中，1、卡簧上料件；2、卡簧下料件；3、导向坡面；4、滑道；5、直线震动器；6、夹料组件；61、卡簧夹具；611、双向气缸；612、夹爪；613、凹槽；62、横向移动件；63、纵向移动件；7、分料组件；71、单向气缸；72、上挡板；73、下顶板；74、矩形孔；8、卡料组件；81、挡块；82、第一弹性件；83、第二弹性件；9、废料箱；10、激光检测传感器；11、接近传感器。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例中，由图1-4给出，一种金属卡簧分料机构，包括卡簧上料件1以及卡簧下料件2，所述卡簧上料件1上加工有用于放置金属卡簧的导向坡面3，所述卡簧下料件2上设有与金属卡簧相适配的滑道4，所述卡簧上料件1上设置有直线震动器5，所述直线震动器5用于震动卡簧上料件1以带动金属卡簧沿导向坡面3上料端向下料端下料，所述卡簧上料件1和卡簧下料件2之间设置有夹料组件6，夹料组件6用于夹取导向坡面3下料端的金属卡簧并输送至滑道4的上料口。

参照图1-4，其中，所述导向坡面3的上料端设置有分料组件7，分料组件7包括单向气缸71，单向气缸71的输出端设置有上挡板72，上挡板72的底部固连接有下顶板73，所述导向坡面3上开设有矩形孔74，下顶板73滑动连接于矩形孔74的内侧，所述上挡板72与下顶板73之间最小距离与金属卡簧的线径相适配，且上挡板72与下顶板73靠近导向坡面3下料端的一侧表面均呈斜面设置；

通过上述结构设置，单向气缸71驱动上挡板72与下顶板73进行上下直线运动，当单向气缸71的伸缩端位于下止点时，上挡板72将位于导向坡面3上料端的金属卡簧进行格挡，当单向气缸71的伸缩端进行向上运动时，由下顶板73将单个金属卡簧进行接触驱动，由于上挡板72与下顶板73之间的最小间距与金属卡簧的线径相适配，因此单向气缸71的一次上下运动只允许一个金属卡簧通过，因此在下顶板73的斜面驱动下，将单个金属卡簧驱动至卡簧上料件1的下料端。

参照图1-4，其中，导向坡面3的下料端设置有卡料组件8，卡料组件8包括挡块81，卡簧上料件1的下料端铰接有挡块81，所述卡簧上料件1与挡块81的铰接处设置有第一弹性件82，所述卡簧上料件1的前后两侧均设置有第二弹性件83；

通过上述结构设置，导向坡面3分为上坡面和下坡面，且下坡面的倾斜角度要大于上坡面的倾斜角度，因此挡块81位于导向坡面3的下坡面的一端，当单个金属卡簧进行导向坡面的下坡面时，将被挡块81进行限位，同时两个第二弹性件83与金属卡簧的两侧相接触，且第一弹性件82与第二弹性件83均为扭簧，因此在夹爪对金属卡簧进行夹取时，通过横向移动件62的驱动力将第一弹性件82和第二弹性件83产生形变，金属卡簧故而可以直接从卡簧上料件1的下料端被抓取至检测位。

参照图1-4，其中，夹料组件6包括卡簧夹具61以及与卡簧夹具61相连的横向移动件62和纵向移动件63；

通过上述结构设置，横向移动件62和纵向移动件63均为电动滑轨，且横向移动件62与纵向移动件63呈相互垂直设置。

参照图1-4，其中，卡簧夹具61包括双向气缸611，双向气缸611的两个伸缩端均设置有夹爪612，所述两个夹爪612的相对一侧表面均开设有与金属卡簧线径相适配的凹槽613，所述其中一个夹爪612的凹槽613内设置有压力传感器；

通过上述结构设置，通过双向气缸611的两个伸缩端朝相对方向收缩时，驱动两个夹爪612对金属卡簧进行夹取，同时触发压力传感器，当压力传感器所检测的数值达到定值时，双向气缸611停止运转，避免对金属卡簧造成压力过大导致形变。

参照图1-4，其中，滑道4间隔设置有多组；

通过上述结构设置，滑道4的数量为两个，且金属卡簧的型号分为两种，一种为间距16mm，另一种为间距23.5mm，因此两个滑道4的内径分别与两个不同型号的金属卡簧相适配，通过对金属卡簧进行检测，将相同型号的金属卡簧投放至相对应的滑道4内，便于后期进行装配。

参照图1-4，其中，卡簧下料件2的进料端的外径从上至下逐步窄收；

通过上述结构设置，便于金属卡簧进入卡簧下料件2。

参照图1-4，其中，卡簧下料件2一侧表面设置有废料箱9；

通过上述结构设置，检测到的金属卡簧不与指定的金属卡簧相同时，将次金属卡簧投放至废料箱9内进行集中存储。

参照图1-4，其中，还包括设置于夹爪612一侧的激光检测传感器10，以及设置于卡簧上料件1一侧的接近传感器11。

通过上述结构设置激光检测传感器10检测与相邻夹爪612之间的距离，当检测距离较大时，当前金属卡簧为大卡簧，当检测的距离较小时，当前金属卡簧为小卡簧，接近传感器11为满料检测，当检测到卡簧上料件1上的金属卡簧时，导向坡面3上所堆积的金属卡簧已经到达峰值，即可关闭直线震动器5，

工作原理：

第一步：将多个金属卡簧置于卡簧上料件1上，且与导向坡面3相接触，开启直线震动器5，将导向坡面3上的多个金属卡簧进行直线振动，且在导向坡面3的倾斜角度影响下，多个金属卡簧会逐个进行堆积，且最靠边的一个金属卡簧会与上挡板72相接触；

第二步：开启单向气缸71，驱动上挡板72与下顶板73同时向上直线移动，使得金属卡簧从上挡板72与下顶板73之间的缝隙从通过，同时下顶板73会将后面的金属卡簧进行阻挡，当上挡板72与下顶板73向下垂直移动时，驱动通过的金属卡簧朝卡簧上料件1的下料端移动；

第三步：开启横向移动件62，使夹爪612靠近位于下料位的金属卡簧，且位于两个夹爪612之间，开启双向气缸，对金属卡簧的两侧进行接触卡紧，将金属卡簧移动至检测位，根据激光检测传感器10所检测的数值判断当前金属卡簧为大卡簧和小卡簧，并使用纵向移动件63驱动金属卡簧至相对应的滑道4上，松开双向气缸611，使得金属卡簧进入卡簧下料件2内。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种金属卡簧分料机构，其特征在于：包括卡簧上料件(1)以及卡簧下料件(2)，所述卡簧上料件(1)上加工有用于放置金属卡簧的导向坡面(3)，所述卡簧下料件(2)上设有与金属卡簧相适配的滑道(4)，所述卡簧上料件(1)上设置有直线震动器(5)，所述直线震动器(5)用于震动卡簧上料件(1)以带动金属卡簧沿导向坡面(3)上料端向下料端下料，所述卡簧上料件(1)和卡簧下料件(2)之间设置有夹料组件(6)，夹料组件(6)用于夹取导向坡面(3)下料端的金属卡簧并输送至滑道(4)的上料口。

2.根据权利要求1所述的一种金属卡簧分料机构，其特征在于：所述导向坡面(3)的上料端设置有分料组件(7)，分料组件(7)包括单向气缸(71)，单向气缸(71)的输出端设置有上挡板(72)，上挡板(72)的底部固连接有下顶板(73)，所述导向坡面(3)上开设有矩形孔(74)，下顶板(73)滑动连接于矩形孔(74)的内侧，所述上挡板(72)与下顶板(73)之间最小距离与金属卡簧的线径相适配，且上挡板(72)与下顶板(73)靠近导向坡面(3)下料端的一侧表面均呈斜面设置。

3.根据权利要求1所述的一种金属卡簧分料机构，其特征在于：所述导向坡面(3)的下料端设置有卡料组件(8)，卡料组件(8)包括挡块(81)，卡簧上料件(1)的下料端铰接有挡块(81)，所述卡簧上料件(1)与挡块(81)的铰接处设置有第一弹性件(82)，所述卡簧上料件(1)的前后两侧均设置有第二弹性件(83)。

4.根据权利要求1所述的一种金属卡簧分料机构，其特征在于：所述夹料组件(6)包括卡簧夹具(61)以及与卡簧夹具(61)相连的横向移动件(62)和纵向移动件(63)。

5.根据权利要求4所述的一种金属卡簧分料机构，其特征在于：所述卡簧夹具(61)包括双向气缸(611)，双向气缸(611)的两个伸缩端均设置有夹爪(612)，所述两个夹爪(612)的相对一侧表面均开设有与金属卡簧线径相适配的凹槽(613)，所述其中一个夹爪(612)的凹槽(613)内设置有压力传感器。

6.根据权利要求1所述的一种金属卡簧分料机构，其特征在于：所述滑道(4)间隔设置有多组。

7.根据权利要求1所述的一种金属卡簧分料机构，其特征在于：所述卡簧下料件(2)的进料端的外径从上至下逐步窄收。

8.根据权利要求1所述的一种金属卡簧分料机构，其特征在于：所述卡簧下料件(2)一侧表面设置有废料箱(9)。

9.根据权利要求6所述的一种金属卡簧分料机构，其特征在于：还包括设置于夹爪(612)一侧的激光检测传感器(10)，以及设置于卡簧上料件(1)一侧的接近传感器(11)。