CN220925522U - 一种弹簧上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及弹簧送料设备技术领域，一种弹簧上料机构，该上料机构包括：振动盘；直振器，连接于所述振动盘输出端；顶升装置，设于所述直振器的输出端；分流装置，设于所述顶升装置一侧；其中，所述顶升装置设有过渡块和吹气块，所述过渡块上设有与直振器输出位置相适配的过渡槽，所述吹气块上设有靠近所述过渡槽末端的出料孔，所述过渡槽内位于弹簧走料路径的末端区域形成第一工位和第二工位，所述第一工位设有能够开合控制的限位结构，所述分流装置设有夹持件，所述夹持件能够将位于第二工位上的弹簧转移至出料孔。本实用新型有利于解决目前一些弹簧上料机构在弹簧转移时容易卡料的问题。

Description

一种弹簧上料机构

技术领域

本实用新型涉及弹簧送料设备技术领域，特别是涉及一种塔型弹簧上料机构。

背景技术

弹簧是一种利用弹性来工作的机械零件。用弹性材料制成的零件在外力作用下发生形变，除去外力后又恢复原状，一般用弹簧钢制成。弹簧的种类复杂多样，按形状分，主要有螺旋弹簧、涡卷弹簧、板弹簧、异型弹簧等。

随着社会经济的发展，机械、电子等行业中的设备生产加工中常常需要装配弹簧，其中，自动化程度较高的加工环境会配置相应的弹簧上料机构，用于对弹簧进行自动上料，以降低人工和时间成本。

目前，市场上一些弹簧上料机构与中国专利CN109079460A中结构一致或类似，该专利公开了一种弹簧上料装置，包括：弹簧排布装置、侧向送料装置和进给上料装置；弹簧排布装置将弹簧以统一的姿态从弹簧输出口中依次流出；侧向送料装置和进给上料装置分别设置在弹簧输出口的两侧，侧向送料装置包括设置有弹簧容置孔的接料板，及驱动接料板做水平方向的直线运动的侧移机构；进给上料装置包括：进给机构和设置在进给机构上的取料机构，进给机构作与侧移机构运动方向垂直的水平向直线运动，以获取弹簧容置孔内的弹簧并将其传送和安装到卡扣上。

在上述技术方案中，弹簧从弹簧排布装置输出后，需要借助弹簧容置孔逐一转移，发明人发现，这种弹簧转移方式容易因弹簧排布装置自身的振动导致弹簧在输出位时出现晃动现象，弹簧脱离弹簧排布装置一端晃动表现更加明显，并因此容易出现弹簧无法精准进入弹簧容置孔的情况，即在此发生卡料现象。

实用新型内容

本实用新型提供了一种弹簧上料机构，有利于解决目前一些弹簧上料机构在弹簧转移时容易卡料的问题。

本实用新型是这样实现的：

一种弹簧上料机构，该上料机构包括：振动盘；直振器，连接于所述振动盘输出端，用于有序线性输出弹簧；顶升装置，设于所述直振器的输出端；分流装置，设于所述顶升装置一侧；其中，所述顶升装置设有过渡块和吹气块，所述过渡块上设有与直振器输出位置相适配的过渡槽，所述吹气块上设有靠近所述过渡槽末端的出料孔，所述出料孔连接有用于驱动出料的吹气结构，所述过渡槽内位于弹簧走料路径的末端区域形成第一工位和第二工位，所述第一工位设有能够开合控制的限位结构，该限位结构用于固定位于第一工位上的弹簧，所述分流装置设有夹持件，所述夹持件能够将位于第二工位上的弹簧转移至出料孔。

在上述技术方案的基础上，所述直振器顶部设有直线轨道，所述直线轨道上设有末端开口的出料槽，所述出料槽的出口端与过渡槽的进口端对齐间隔设置，两者之间的间距小于弹簧的宽度。

在上述技术方案的基础上，所述顶升装置包括一顶升支架，所述过渡块和吹气块设置于所述顶升支架上。

在上述技术方案的基础上，所述过渡槽上设有挂板和压板，所述挂板和压板之间形成横向的导槽，所述导槽用于间隙卡接弹簧顶圈结构。

在上述技术方案的基础上，所述第二工位上设有到位检测件。

在上述技术方案的基础上，所述限位结构包括设于顶升支架上的顶升驱动件，所述顶升驱动件设有能够上下移动的插杆，所述插杆在上行后能够插入位于第一工位处的弹簧的内腔中，构成该弹簧的限位结构。

在上述技术方案的基础上，所述分流装置包括分流支架，所述分流支架上设有能够横向往复位移的移动件，所述夹持件设于所述移动件上，所述夹持件设有能够开合控制的夹爪，所述夹爪用于夹持位于第二工位处的弹簧。

在上述技术方案的基础上，所述出料孔底部连接有出料管，所述吹气结构包括设于吹气块上的进气接头，所述进气接头通过管件与外部空压设备连接，所述进气接头的出气端朝向出料管，用于输出高压气体将出料管中的弹簧输出。

相较于现有技术，本实用新型至少包括以下优点：

本实用新型通过在直振器输出端设置顶升装置和分流装置，利用顶升装置过渡块上的第一工位和第二工位作为弹簧分流逐一上料的主要区域，配合限位结构的前段卡料控制，协同夹持件的后段移料操作，且出料孔与直振器输出端间距小，结构紧凑，并且以料槽结构为主要走料框架，能够大大提升弹簧上料分流在衔接段的稳定性，有利于减少如现有结构容易出现弹簧无法精准进入弹簧容置孔，产生卡料的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为一实施例中弹簧上料机构的结构示意图；

图2为一实施例中直振器输出端的结构示意图；

图3为一实施例中顶升装置的结构示意图；

图4为一实施例中上料区域的立体结构示意图；

图5为一实施例中第一工位和第二工位的结构示意图。

图中标注：1、振动盘；2、直振器；21、直线轨道；22、断料检测件；3、顶升装置；31、顶升支架；32、过渡块；33、顶升气缸；331、插杆；34、挂板；35、压板；36、延伸架；37、吹气块；38、出料孔；39、进气接头；4、分流装置；41、分流支架；42、移动件；43、夹持件；44、夹爪；5、到位检测件；6、出料管；a、弹簧；x、出料槽；y、过渡槽；z、导槽；t1、第一工位；t2、第二工位。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。

在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一元件，它可以直接在另一元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一元件，它可以是直接连接到一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

参见图1至图5，本实施例公开一种弹簧上料机构，该上料机构包括振动盘1、直振器2、顶升装置3和分流装置4，用于对弹簧a逐一输出，完成分流上料。

所述振动盘1用于将堆积的弹簧a线性输出至直振器2上。

所述直振器2连接于所述振动盘1输出端，用于有序线性输出弹簧a，所述直振器2顶部设有直线轨道21，所述直线轨道21上设有末端开口的出料槽x，弹簧a能够在出料槽x内直线单排移动输出。

所述振动盘1和直振器2系现有技术，该具体结构及结构在运行过程中所依据的工作原理在此不再赘述。

所述顶升装置3设于所述直振器2的输出端，用于对直振器2输出的弹簧a进行定位控制，使弹簧a由并排连续移动转为单个逐一活动，帮助分流装置4逐一转移输出。

具体的，所述顶升装置3包括一顶升支架31，所述顶升支架31上设有前后贴合设置的过渡块32和吹气块37，所述过渡块32上设有与直振器2输出位置相适配的过渡槽y，所述出料槽x的出口端与过渡槽y的进口端对齐间隔设置，两者之间的间距小于弹簧a的宽度，从直振器2输出的弹簧a能够越过该间距进入过渡槽y内部。

进一步的，如图3所示，所述过渡槽y上设有挂板34和压板35，所述挂板34和压板35之间形成横向的导槽z，所述导槽z用于间隙卡接弹簧a顶圈结构，使得弹簧a顶部受到纵向约束，呈半悬挂状态在过渡槽y中横向移动，这有利于弹簧a保持竖直姿态。结合图4所示，本实施例中的出料槽x上也设有与挂板34及导槽z一致的结构，从而有助于弹簧a的走料稳定性。

所述吹气块37上设有靠近所述过渡槽y末端的出料孔38，出料孔38纵向贯穿吹气块37，弹簧a能够从上往下穿过出料孔38，所述出料孔38连接有用于驱动出料的吹气结构，具体的，所述出料孔38底部连接有出料管6，所述吹气结构包括设于吹气块37上的进气接头39，所述进气接头39通过管件与外部空压设备连接，所述进气接头39的出气端朝向出料管6，用于输出高压气体将出料管6中的弹簧a输出。

结合图5，所述过渡槽y内位于弹簧a走料路径的末端区域形成第一工位t1和第二工位t2，所述第一工位t1设有能够开合控制的限位结构，该限位结构用于固定位于第一工位t1上的弹簧a，具体的，所述限位结构包括设于顶升支架31上的顶升驱动件，所述顶升驱动件设有能够上下移动的插杆331，所述插杆331在上行后能够插入位于第一工位t1处的弹簧a的内腔中，构成该弹簧a的限位结构。本实施例中的顶升驱动件采用顶升气缸33，其伸缩杆竖直朝上，插杆331螺纹连接于该伸缩顶部，这有助于根据不同规格的弹簧a进行插杆331规格的更换。

所述分流装置4设有夹持件43，所述夹持件43能够将位于第二工位t2上的弹簧a转移至出料孔38。具体的，所述分流装置4包括分流支架41，所述分流支架41上设有能够横向往复位移的移动件42，本实施例中的移动件42采用气缸和滑块的组合结构，移动件42的横移方向平行于过渡槽y的朝向，即弹簧a的走料方向，所述夹持件43设于所述移动件42上，所述夹持件43设有能够开合控制的夹爪44，所述夹爪44用于夹持位于第二工位t2处的弹簧a，本实施例中的夹持件43采用夹持气缸，其作业端的夹爪44朝向过渡槽y，具有两个横向开合的爪子，用于在短边方向上夹持弹簧a，结合图4，夹爪44前端开张开后构成一夹持间隙，当移动件42带动夹持件43朝第二工位t2移动到位后，该夹持间隙在第二工位t2后侧端构成三面限位结构，有助于从第一工位t1移动至第二工位t2处的弹簧a结构保持稳定。

进一步的，结合图3，所述第二工位t2上设有到位检测件5，其具体采用光电传感器，用于检测判断第二工位t2处是否有弹簧a，用于配合分流操作进行物料到位检测。到位检测件5利用一L型的延伸架36与吹气块37连接。

另外的，如图4所示，直线轨道21上设有横向穿孔，该横向穿孔处设有断料检测件22，具体采用光电传感器，用于检测该位置是否存在弹簧a，如果在阈值时间检测不到弹簧a，则触发报警信号，用于提醒前端供料中断。

在具体实施过程中，弹簧a从振动盘1移动至直振器2上，沿出料槽x并排输出至过渡槽y，最末端的弹簧a先处于第一工位t1处，并被插杆331穿设限位，此时，移动件42带动夹持件43移动至第二工位t2后侧端，做好接料准备，插杆331下行，弹簧a并排前行，插杆331在下行后按预设流程再次上行，这一过程后，原本位于第一工位t1的弹簧a移动至第二工位t2，到位检测件5对其进行检测，满足到位信号触发夹持件43对其合爪夹持，移动件42带动夹持件43向后侧移动，将该弹簧a带至出料孔38正上方，夹持件43松爪，该弹簧a掉落至出料孔38中，并借助吹气结构输出，这一过程中，同步进行的变化是，原本位于倒数第二位置的弹簧a进到第一工位t1处，被所述再次长行的插杆331约束控制，如此循环作业。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种弹簧上料机构，其特征在于，该上料机构包括：

振动盘(1)；

直振器(2)，连接于所述振动盘(1)输出端，用于有序线性输出弹簧(a)；

顶升装置(3)，设于所述直振器(2)的输出端；

分流装置(4)，设于所述顶升装置(3)一侧；

其中，所述顶升装置(3)设有过渡块(32)和吹气块(37)，所述过渡块(32)上设有与直振器(2)输出位置相适配的过渡槽(y)，所述吹气块(37)上设有靠近所述过渡槽(y)末端的出料孔(38)，所述出料孔(38)连接有用于驱动出料的吹气结构，所述过渡槽(y)内位于弹簧(a)走料路径的末端区域形成第一工位(t1)和第二工位(t2)，所述第一工位(t1)设有能够开合控制的限位结构，该限位结构用于固定位于第一工位(t1)上的弹簧(a)，所述分流装置(4)设有夹持件(43)，所述夹持件(43)能够将位于第二工位(t2)上的弹簧(a)转移至出料孔(38)。

2.根据权利要求1所述的一种弹簧上料机构，其特征在于，所述直振器(2)顶部设有直线轨道(21)，所述直线轨道(21)上设有末端开口的出料槽(x)，所述出料槽(x)的出口端与过渡槽(y)的进口端对齐间隔设置，两者之间的间距小于弹簧(a)的宽度。

3.根据权利要求1所述的一种弹簧上料机构，其特征在于，所述顶升装置(3)包括一顶升支架(31)，所述过渡块(32)和吹气块(37)设置于所述顶升支架(31)上。

4.根据权利要求1所述的一种弹簧上料机构，其特征在于，所述过渡槽(y)上设有挂板(34)和压板(35)，所述挂板(34)和压板(35)之间形成横向的导槽(z)，所述导槽(z)用于间隙卡接弹簧(a)顶圈结构。

5.根据权利要求1所述的一种弹簧上料机构，其特征在于，所述第二工位(t2)上设有到位检测件(5)。

6.根据权利要求3所述的一种弹簧上料机构，其特征在于，所述限位结构包括设于顶升支架(31)上的顶升驱动件，所述顶升驱动件设有能够上下移动的插杆(331)，所述插杆(331)在上行后能够插入位于第一工位(t1)处的弹簧(a)的内腔中，构成该弹簧(a)的限位结构。

7.根据权利要求1所述的一种弹簧上料机构，其特征在于，所述分流装置(4)包括分流支架(41)，所述分流支架(41)上设有能够横向往复位移的移动件(42)，所述夹持件(43)设于所述移动件(42)上，所述夹持件(43)设有能够开合控制的夹爪(44)，所述夹爪(44)用于夹持位于第二工位(t2)处的弹簧(a)。

8.根据权利要求1所述的一种弹簧上料机构，其特征在于，所述出料孔(38)底部连接有出料管(6)，所述吹气结构包括设于吹气块(37)上的进气接头(39)，所述进气接头(39)通过管件与外部空压设备连接，所述进气接头(39)的出气端朝向出料管(6)，用于输出高压气体将出料管(6)中的弹簧(a)输出。