CN220925467U - 一种便于送料的rgv小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于送料的RGV小车，涉及RGV小车技术领域，包括底板以及底板上方的顶板，所述顶板的一侧设有两组固定组件；所述固定组件包括气缸、定位板、限位柱和连接杆，所述顶板的一侧通过转轴分别与气缸和限位柱的一端转动连接，所述限位柱的一侧通过连接条与定位板的一侧固定连接，所述限位柱的表面滑动连接有滑动环柱，所述气缸的一端通过转动套一与滑动环柱的表面转动连接。解决了RGV小车运输中因物料堆叠在小车上时不稳定、RGV小车急转弯或急停可能会导致物料失去平衡、物料在车辆转弯时可能会受到离心力的影响、物料没有被适当地固定在小车上等原因，可能会导致物料从小车上滑落的技术问题。

Description

一种便于送料的RGV小车

技术领域

本实用新型属RGV小车技术领域，具体是一种便于送料的RGV小车。

背景技术

RGV小车：RGV代表“轨道引导车”，是指一种能够在指定的轨道上移动的小车。这些小车被设计用来在工业、仓库等地方，自动地运送物品。

如公开号为CN217147427U的中国实用新型专利公开了一种便于送料的RGV小车，通过叠加板、弹性减震件、弹性锁定件的设计，可先根据需要放置物料的高度，使得叠加板在固定杆上移动，使得叠加板与RGV小车本体之间的距离可以放置物料，然后可通过卡位件锁定连接板在固定杆上的位置，从而对叠加板的位置进行固定，可将需要移送的物料放置到叠加板上，然后通过弹性锁定件锁定叠加板上的物料，当RGV小车本体在移动的时候，可通过叠加板与连接板之间的弹性减震件起到缓冲的作用，防止物料在移送过程中发生较大晃动，该结构可提高RGV小车本体的承载量，还能防止物料在移送过程中出现掉落的现象，保证其在移送过程中的稳定性。

上述专利具备以上优点，但如果物料堆叠在小车上时不稳定，在RGV小车运行过程中，急转弯或急停可能会导致物料失去平衡并掉落。物料在车辆转弯时可能会受到离心力的影响，不稳定的堆叠可能导致物料倾斜或倒下，物料没有被适当地固定在小车上，可能会导致物料从小车上滑落，遇到以上情况，上述专利RGV小车运输中弹性锁定件对物体的固定存在缺陷，不能全面的进行固定。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于送料的RGV小车，解决了RGV小车运输中因物料堆叠在小车上时不稳定、RGV小车急转弯或急停可能会导致物料失去平衡、物料在车辆转弯时可能会受到离心力的影响、物料没有被适当地固定在小车上等原因可能会导致物料从小车上滑落的技术问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种便于送料的RGV小车，包括底板以及底板上方的顶板，所述顶板的一侧设有两组固定组件；所述固定组件包括气缸、定位板、限位柱和连接杆，所述顶板的一侧通过转轴分别与气缸和限位柱的一端转动连接，所述限位柱的一侧通过连接条与定位板的一侧固定连接，所述限位柱的表面滑动连接有滑动环柱，所述气缸的一端通过转动套一与滑动环柱的表面转动连接，所述连接杆的一端通过连接柱固定连接有转动套二，所述转动套二的两侧均与转动套一两侧转动连接，所述限位柱的表面设有弹簧，所述限位柱的顶端与连接杆的中部转动连接，所述连接杆的一端固定连接有固定板；所述底板上设有夹持组件，所述夹持组件用于夹持RGV小车上的货物。

优选的，所述夹持组件包括转动连接板、拉簧和夹持板，所述底板一侧的中部通过转动轴与转动连接板的中部转动连接，所述转动连接板的一端与拉簧固定连接，且转动连接板的一侧固定连接有移动杆，所述转动连接板的一端转动连接有转动条，所述转动条的一侧与夹持板的一侧固定连接。

优选的，所述底板的一侧固定连接有电推杆，所述电推杆的一端固定连接有三角板，所述三角板的侧面与移动杆的一端滑动连接。

优选的，所述底板的一侧开设有滑动槽，所述夹持板的一侧通过滑动条滑动连接于滑动槽处。

优选的，所述底板的一侧通过多个同步电动升降柱与顶板的一侧固定连接，所述底板一侧的拐角处固定连接有控制器。

优选的，所述底板的两端均固定连接有防护条，所述底板底部的四周设有移动万向轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.一种便于送料的RGV小车，通过调节控制器，控制同步电动升降柱的升降，将顶板上升到合适的位置，使底板和顶板之间的距离，能根据通过运输不同的货物放置在底板上，进行调节，同时提高了RGV小车移送物料的运载量，通过气缸的推动，使两边定位板对物体进行抵触固定，同时使固定板抵触货物的上方并固定，进一步的对放置在顶板上的货物进行多方位的固定，使其RGV小车在运输货物时不易掉落。

2.一种便于送料的RGV小车，通过转动连接板连接有连接条的一端向货物靠近，使两夹持板向货物抵触夹持，通过滑动槽的设置，使夹持板在夹持过程中稳定前进和夹持，通过气缸和电推杆的简单控制，对货物进行松弛，提高货物运输的效率。

以上，解决在RGV小车在运输遇到因物料堆叠在小车上时不稳定、RGV小车急转弯或急停可能会导致物料失去平衡、物料在车辆转弯时可能会受到离心力的影响、物料没有被适当地固定在小车上等原因可能会导致物料从小车上滑落的技术问题。

附图说明

图1为本实用新型结构立体图；

图2为本实用新型俯视结构立体图；

图中：1、底板；2、顶板；3、固定组件；31、气缸；32、定位板；33、限位柱；34、连接杆；35、滑动环柱；36、转动套一；37、转动套二；38、固定板；4、夹持组件；41、转动连接板；42、拉簧；43、夹持板；44、移动杆；5、电推杆；6、三角板；7、滑动槽；8、同步电动升降柱；9、控制器；10、防护条；11、移动万向轮。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图2，本实用新型提供一种便于送料的RGV小车技术方案：一种便于送料的RGV小车：

实施例一：

包括底板1以及底板1上方的顶板2，顶板2的一侧设有两组固定组件3；固定组件3包括气缸31、定位板32、限位柱33和连接杆34，顶板2的一侧通过转轴分别与气缸31和限位柱33的一端转动连接，限位柱33的一侧通过连接条与定位板32的一侧固定连接，限位柱33的表面滑动连接有滑动环柱35，气缸31的一端通过转动套一36与滑动环柱35的表面转动连接，连接杆34的一端通过连接柱固定连接有转动套二37，转动套二37的两侧均与转动套一36两侧转动连接，限位柱33的表面设有弹簧，限位柱33的顶端与连接杆34的中部转动连接，连接杆34的一端固定连接有固定板38；底板1上设有夹持组件4，夹持组件4用于夹持RGV小车上的货物。底板1的一侧通过多个同步电动升降柱8与顶板2的一侧固定连接，底板1一侧的拐角处固定连接有控制器9。底板1的两端均固定连接有防护条10，底板1底部的四周设有移动万向轮11。

通过调节控制器9，控制同步电动升降柱8的升降，将顶板2上升到合适的位置，使底板1和顶板2之间的距离，能根据通过运输不同的货物放置在底板1上，进行调节，同时提高了RGV小车移送物料的运载量，通过气缸31的推动，使两边定位板32对物体进行抵触固定，同时使固定板38抵触货物的上方并固定，进一步的对放置在顶板2上的货物进行多方位的固定，使其RGV小车在运输货物时不易掉落。

实施例二：

夹持组件4包括转动连接板41、拉簧42和夹持板43，底板1一侧的中部通过转动轴与转动连接板41的中部转动连接，转动连接板41的一端与拉簧42固定连接，且转动连接板41的一侧固定连接有移动杆44，转动连接板41的一端转动连接有转动条，转动条的一侧与夹持板43的一侧固定连接。底板1的一侧固定连接有电推杆5，电推杆5的一端固定连接有三角板6，三角板6的侧面与移动杆44的一端滑动连接。底板1的一侧开设有滑动槽7，夹持板43的一侧通过滑动条滑动连接于滑动槽7处。

通过电推杆5连接的三角板6的前进，使移动杆44随着三角板6的前进而展开，从而使其转动连接板41的一端前进，转动连接板41连接有连接条的一端向货物靠近，使两夹持板43向货物抵触夹持，通过滑动槽7的设置，使夹持板43在夹持过程中稳定前进和夹持，同时结合实施例一，解决在RGV小车在运输遇到因物料堆叠在小车上时不稳定、RGV小车急转弯或急停可能会导致物料失去平衡、物料在车辆转弯时可能会受到离心力的影响、物料没有被适当地固定在小车上等原因可能会导致物料从小车上滑落的技术问题。

实施例三：

通过上述实施例一和实施例二组合实施，且该实施例还包括：取下货物时，通过气缸31和电推杆5的简单控制，对货物进行松弛，提高货物运输的效率。

本实用新型的工作原理：

使用时，通过调节控制器9，控制同步电动升降柱8的升降，将顶板2上升到合适的位置，使底板1和顶板2之间的距离，能根据通过运输不同的货物放置在底板1上，进行调节，同时提高了RGV小车移送物料的运载量，然后将要运输的物体放置在顶板2上，通过气缸31的推动，带动滑动环柱35上升，同时限位柱33缓缓向货物倾斜，两边定位板32对物体进行抵触固定，滑动环柱35上升的同时，通过转动套二37使连接杆34的一端上升，连接杆34连接有固定板38的一端下降，使固定板38抵触货物的上方并固定，从而对放置在顶板2上的货物进行多方位的固定，使其在运输中不易掉落，放置在底板1的货物，通过电推杆5连接的三角板6的前进，使移动杆44随着三角板6的前进而展开，从而使其转动连接板41的一端前进，转动连接板41连接有连接条的一端向货物靠近，使两夹持板43向货物抵触夹持，通过滑动槽7的设置，使夹持板43在夹持过程中稳定前进和夹持，取下货物时，通过气缸31和电推杆5的简单控制，对货物进行松弛，通过以上的简单操作，极大的解决了货物在运输中出现掉落的问题。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方法而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方法进行修改或等同替换，而不脱离本实用新型技术方法的精神和范围。

Claims (6)

1.一种便于送料的RGV小车，包括底板(1)以及底板(1)上方的顶板(2)，其特征在于：所述顶板(2)的一侧设有两组固定组件(3)；

所述固定组件(3)包括气缸(31)、定位板(32)、限位柱(33)和连接杆(34)，所述顶板(2)的一侧通过转轴分别与气缸(31)和限位柱(33)的一端转动连接，所述限位柱(33)的一侧通过连接条与定位板(32)的一侧固定连接，所述限位柱(33)的表面滑动连接有滑动环柱(35)，所述气缸(31)的一端通过转动套一(36)与滑动环柱(35)的表面转动连接，所述连接杆(34)的一端通过连接柱固定连接有转动套二(37)，所述转动套二(37)的两侧均与转动套一(36)两侧转动连接，所述限位柱(33)的表面设有弹簧，所述限位柱(33)的顶端与连接杆(34)的中部转动连接，所述连接杆(34)的一端固定连接有固定板(38)；

所述底板(1)上设有夹持组件(4)，所述夹持组件(4)用于夹持RGV小车上的货物。

2.根据权利要求1所述的一种便于送料的RGV小车，其特征在于：所述夹持组件(4)包括转动连接板(41)、拉簧(42)和夹持板(43)，所述底板(1)一侧的中部通过转动轴与转动连接板(41)的中部转动连接，所述转动连接板(41)的一端与拉簧(42)固定连接，且转动连接板(41)的一侧固定连接有移动杆(44)，所述转动连接板(41)的一端转动连接有转动条，所述转动条的一侧与夹持板(43)的一侧固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种便于送料的RGV小车，其特征在于：所述底板(1)的一侧固定连接有电推杆(5)，所述电推杆(5)的一端固定连接有三角板(6)，所述三角板(6)的侧面与移动杆(44)的一端滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种便于送料的RGV小车，其特征在于：所述底板(1)的一侧开设有滑动槽(7)，所述夹持板(43)的一侧通过滑动条滑动连接于滑动槽(7)处。

5.根据权利要求1所述的一种便于送料的RGV小车，其特征在于：所述底板(1)的一侧通过多个同步电动升降柱(8)与顶板(2)的一侧固定连接，所述底板(1)一侧的拐角处固定连接有控制器(9)。

6.根据权利要求1所述的一种便于送料的RGV小车，其特征在于：所述底板(1)的两端均固定连接有防护条(10)，所述底板(1)底部的四周设有移动万向轮(11)。