CN220925349U - 一种下料机构及组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及拭子管生产设备技术领域，具体公开了一种下料机构及组装机，其中，下料机构包括料仓，料仓内设有隔板，隔板与料仓的内壁构成供拭子管滚动的隔间及夹缝，隔间的低端朝向夹缝，夹缝的低端朝向管轴；管轴上设有与拭子管的结构特征相匹配的凹槽，以当管轴旋转时，使得凹槽带动拭子管转动，当拭子管脱离凹槽后落入倾斜滑道；倾斜滑道具有高端和低端，高端靠近管轴，用于承接脱落管轴的拭子管，低端连接竖直滑道，以使得拭子管能够从倾斜滑道落入到竖直滑道内。本实用新型公开的下料机构，不仅提高了下料效率，而且容易下料且工作稳定。

Description

一种下料机构及组装机

技术领域

本实用新型属于拭子管生产设备技术领域，尤其是涉及一种下料机构及组装机。

背景技术

棉拭子在组装过程包括人工组装和机器组装两种方式。毫无疑问，人工组装成本相对较高，而且长时间组装容易疲劳进而导致效率低下。此时一台工作稳定的自动组装机便显得尤为重要。

自动组装机主要有料仓、管道、气缸及一些固定装置组成。工作时，拭子管放入料仓进行储料，随着管轴在电机的带动下把拭子管放入管道进行下料，在感应装置及气缸的作用下对棉拭子进行组装。

但是，下料机构的结构比较单一，不能很好的进行分料，另外管道整体口径一样，在下料过程中容易造成堵料现象。故设计出一种容易下料且工作稳定的下料机构非常重要。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺点，本实用新型提供了一种下料机构及组装机，解决了上述问题。

为达到上述目的，本实用新型的一个方面公开了一种下料机构，包括：

料仓，用于存放拭子管，所述料仓内设有隔板；

隔板，所述隔板与所述料仓的内壁构成供拭子管滚动的隔间及夹缝，所述隔间的低端朝向所述夹缝，所述夹缝的低端朝向管轴；

管轴，所述管轴上设有与拭子管的结构特征相匹配的凹槽，以当所述管轴旋转时，拭子管从所述凹槽脱落并进入倾斜滑道；

倾斜滑道，所述倾斜滑道具有高端和低端，所述高端靠近所述管轴，用于承接脱落所述管轴的拭子管，所述低端连接竖直滑道，以使得拭子管能够从所述倾斜滑道落入到所述竖直滑道；

竖直滑道，用于将拭子管送入到指定位置。

本实用新型与现有技术相比有以下效果：使用时，拭子管放入到料仓中，并且拭子管的开口朝向所述料仓的一侧与所述低端朝向所述料仓的一侧方向相同，通过隔板的设计将料仓分为至少2个隔间和至少2个夹缝，即将料仓分为至少2部分，至少能够实现料仓左右下料，一方面提高了下料效率，另一方面，更容易下料，从而降低下料时堵料的概率；拭子管在重力作用下能够通过隔间滚落到夹缝内，进而夹缝内的拭子管再滚落至管轴的凹槽内；管轴旋转时，进而使得所述凹槽带动拭子管转动，当凹槽转动至方向朝下时，拭子管在重力的作用下就会脱离凹槽而落入倾斜滑道，因为凹槽与拭子管的结构特征相匹配，凹槽转动时仅能带着一个拭子管转动，所以每次仅有一个拭子管落入到倾斜滑道，进一步的保证了在下料时不会发生堵料；通过倾斜滑道的设计，使得落入倾斜滑道的拭子管会向倾斜滑道的低端滚落，又因为拭子管的开口朝向所述料仓的一侧与所述低端朝向所述料仓的一侧方向相同，所以进入倾斜滑道内的拭子管以开口方向朝下的姿态滚落至竖直滑道，最后通过竖直滑道将开口朝下的拭子管送入到指定位置。

进一步的，所述隔板上设有用于疏松所述隔间内的拭子管的疏松结构。

进一步的，所述疏松结构包括第一气缸和拨板，所述第一气缸驱使所述拨板绕其与所述隔板的铰接端转动，进而疏松所述隔间内的拭子管。

进一步的，所述竖直滑道包括接收段和暂存段，所述接收段的一端连接所述倾斜滑道，另一端连接所述暂存段，所述接收段具有上大下小的空心结构，以便于所述倾斜滑道内的拭子管从所述倾斜滑道落入所述接收段。

进一步的，所述暂存段的上下两端均设有开门组件，同一所述暂存段两端的所述开门组件之间的距离大于拭子管的长度，且保证每个所述暂存段内暂存一个拭子管。

进一步的，所述开门组件包括第二气缸，以当所述第二气缸伸开时阻断所述暂存段。

进一步的，还包括用于驱动所述管轴转动的电机，所述电机设置在所述料仓外部的一侧。

进一步的，所述隔板用于将所述料仓均分为2个所述隔间和2个所述夹缝。

进一步的，所述夹缝的宽度略大于拭子管的直径，以使得拭子管逐个进入所述夹缝。

本实用新型的另一个方面公开了一种组装机，包括转盘机构、棉签夹持机构和铆压机构，还包括上述的下料机构，所述转盘机构位于所述下料机构的下方，用于驱动插入棉签的管盖旋转；所述棉签夹持机构位于所述下料机构的出料口下方处，以当管盖旋转到所述出料口下方时用于夹持棉签；所述铆压机构与所述转盘机构对应设置，以当套装有拭子管的管盖旋转到所述铆压机构处时，所述铆压机构用于挤压拭子管。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的一种下料机构及组装机结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为本实用新型实施例的一种下料机构及组装机的一侧结构示意图；

图4为图3的A-A剖视图。

附图标记如下：

1、料仓；2、隔板；3、隔间；4、夹缝；5、管轴；6、电机；7、凹槽；8、倾斜滑道；9、竖直滑道；91、接收段；92、暂存段；10、第一气缸；11、拨板；12、第二气缸；13、转盘机构；131、转盘；132、拭子管盖孔；14、棉签夹持机构；15、铆压机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，本实用新型的公开了一个方面公开了一种下料机构，包括：

料仓1，用于存放拭子管，料仓1的底部中心设有隔板2，拭子管放到料仓1时，一个具体的实施例中，通过隔板2的设计将料仓1分为2个隔间3和2个夹缝4，即将料仓1分为了2部分，能够实现料仓1左右下料，一方面提高了下料效率，另一方面，更容易下料，从而降低下料时堵料的概率；

隔板2，隔板2与料仓1的内壁构成供拭子管滚动的隔间3及夹缝4，隔间3的低端朝向夹缝4，夹缝4的低端朝向管轴5，拭子管在重力作用下能够通过隔间3滚落到夹缝4内，进而夹缝4内的拭子管再滚落至管轴5的凹槽7内；其中，隔板2具有倾斜设置的正方体结构，料仓1具有上部方形、下部锥形的结构；换句话说，通过隔板2将料仓1均匀的分为两部分，隔间3用来存料，夹缝4用于放料，隔间3内的拭子管通过夹缝4能够滚落至管轴5的凹槽7内；更具体的是，如图4所示，隔间3由正方体结构的左右上部的两个面与料仓1的左右上部的两个内壁构成，夹缝4由正方体结构的左右下部的两个面与料仓1的左右下部的两个内壁构成，正方体结构剩余的前后的两个面与料仓1的侧壁贴合；管轴5，管轴5上设有与拭子管的结构特征相匹配的凹槽7，以当管轴5旋转时，使得凹槽7带动拭子管转动，当拭子管脱离凹槽7后落入倾斜滑道8；其中，凹槽7与拭子管的结构特征相匹配，就是说，凹槽7的宽度和深度略大于拭子管的外径，凹槽7的长度略大于拭子管的长度，这样保证凹槽7转动时仅能带着一个拭子管转动，当凹槽7转动到方向朝下时，拭子管就会在重力作用下落入到倾斜滑道8，实现一次仅能带动一个拭子管运动，因此进一步的保证了在下料时不会发生堵料；

倾斜滑道8的出口连接的竖直滑道9，倾斜滑道8具有高端和低端，高端靠近管轴5，用于承接管轴5脱落的拭子管，低端连接竖直滑道9，以使得拭子管从倾斜滑道8落入到竖直滑道9内后拭子管的开口方向朝下；其中，通过倾斜滑道8的设计，使得落入倾斜滑道8的拭子管会向倾斜滑道8的低端滚落，又因为拭子管的开口朝向所述料仓1的一侧与所述低端朝向所述料仓1的一侧方向相同，所以进入倾斜滑道8内的拭子管以开口方向朝下的姿态滚落至竖直滑道9，最后通过竖直滑道9将开口朝下的拭子管送入到指定位置。

接上述实施例，更具体的是，夹缝4的宽度略大于拭子管的直径，以使得拭子管逐个进入夹缝4。更具体的是，因为夹缝4的宽度略大于拭子管的外径，所以保证拭子管只能逐个进入夹缝4，进而防止拭子管在夹缝4中堵塞。

接上述实施例，更具体的是，隔板2上设有疏松结构，疏松结构用于疏松隔间3内的拭子管，以便于拭子管能够从隔间3滚落至夹缝4内。

其中，疏松结构包括第一气缸10和拨板11，拨板11的一端与隔板2铰接，另一端与第一气缸10对应设置，以当第一气缸10伸开时，能够接触并驱动拨板11运动，进而疏松隔间3内的拭子管，从而便于拭子管从隔间3中向夹缝4内滑动。需要说明的是，拨板11底部到料仓1侧壁的间隙略小于夹缝4的宽度，当拨板11在拨动拭子管时，拨板11底部与料仓1侧壁之间的间隙也仅允许一个拭子管通过，进而便于拭子管逐个进入夹缝4，进一步防止拭子管堵塞。

接上述实施例，更具体的是，还包括用于驱动管轴5转动的电机6，电机6设置在料仓1外部的一侧。更具体的是，电机6的输出轴连接第一齿轮，两个管轴5分别连接第二齿轮和第三齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，第二齿轮与第三齿轮啮合，因此，电机6旋转时就会通过第一齿轮驱动第二齿轮和第三齿轮转动，进而实现两个管轴5旋转。

接上述实施例，更具体的是，竖直滑道9包括接收段91和暂存段92，接收段91的一端连接倾斜滑道8，另一端连接暂存段92，接收段91具有上大下小的空心结构，因为拭子管滑落到倾斜滑道8的低端时，拭子管处于倾斜姿态，所以接收段91的进口尺寸可以设计大一些，以便于拭子管从倾斜滑道8落入到接收段91，防止拭子管在下落过程堵料，而拭子管一旦进入到接收段91内后，接收段91的尺寸不用太大，保证略大于拭子管的直径即可，所以接收段91的结构为上大下小。

进一步的，还包括用于暂存拭子管的暂存段92，暂存段92的两端均设有开门组件，同一暂存段92两端的开门组件之间的距离略大于拭子管的长度以使得暂存段92内只能暂存一个拭子管。具体的是，开门组件包括第二气缸12，以当第二气缸12伸开时阻断暂存段92，即第二气缸12的活塞杆伸开时阻挡拭子管运动。其中，暂存段92上端的第二气缸12缩回，使得拭子管进入暂存段92，其下端的第二气缸12伸开，将拭子管阻挡在暂存段92内，同时其上端的第二气缸12再伸开，阻止接收段91内的拭子管进入暂存段92，最终实现一个拭子管在暂存段92内暂存。需要说明的是，当暂存段92下端的第二气缸12缩回时，暂存段92内的拭子管就会通过出料口落入转盘机构13，重复上述过程，完成暂存段92的储存及放料。

因为暂存段92比较接近出料口，所以通过暂存段92的暂存设计，能够减少拭子管从料仓1到出料口的距离，进而节省下料时间，提高落料时间的精度，更加便于下料机构与其下部的转盘机构13配合。

本实用新型的另一个方面公开了一种组装机，包括转盘机构13、棉签夹持机构14和铆压机构15、下料机构，转盘机构13位于下料机构的下方，用于驱动插入棉签的管盖旋转；棉签夹持机构14位于下料机构的出料口下方处，以当管盖旋转到出料口下方时用于夹持棉签，以实现拭子管能够落入到棉签上；铆压机构15与转盘机构13对应设置，以当套装有拭子管的管盖旋转到铆压机构15处时，铆压机构15用于挤压拭子管，使拭子管套紧管盖。该组装机中如转盘机构13、棉签夹持机构14及铆压机构15等部件均属于外部采购，具体原理不再介绍，其中转盘机构13包括转盘131和拭子管盖孔132，棉签夹持机构14包括气缸和夹具，铆压机构15包括夹持部和挤压部。

使用时，先将拭子管用的管盖放入到拭子管盖孔132内，再将棉签插入到管盖上，驱动电机驱动转盘131转动；当管盖到达下料机构的出料口的正下方时，棉签夹持机构14工作，通过气缸带动夹具，将棉签夹紧，同时暂存段92下端的第二气缸12缩回，拭子管在重力作用下，正好套装在棉签上；然后，转盘131继续转动，当套装有拭子管的管盖转动到铆压机构15时，铆压机构15开始工作，其夹持部向挤压部靠近，夹持部包括气缸和夹具，挤压部包括气缸和压块，气缸伸开带动夹具将拭子管挤压到挤压部上，使拭子管保持不动，然后挤压部上部的气缸工作，其驱动压块向下运动从而挤压拭子管使其套紧在管盖上，进而完成了拭子管的组装。

需要说明的是，上述的转盘机构13、棉签夹持机构14及铆压机构15的工作原理均为现有技术，本实用新型不再赘述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种下料机构，其特征在于，包括：

料仓，用于存放拭子管，所述料仓内设有隔板；

隔板，所述隔板与所述料仓的内壁构成供拭子管滚动的隔间及夹缝，所述隔间的低端朝向所述夹缝，所述夹缝的低端朝向管轴；

管轴，所述管轴上设有与拭子管的结构特征相匹配的凹槽，以当所述管轴旋转时，拭子管从所述凹槽脱落并进入倾斜滑道；

倾斜滑道，所述倾斜滑道具有高端和低端，所述高端靠近所述管轴，用于承接脱落所述管轴的拭子管，所述低端连接竖直滑道，以使得拭子管能够从所述倾斜滑道落入到所述竖直滑道；

竖直滑道，用于将拭子管送入到指定位置。

2.根据权利要求1所述的一种下料机构，其特征在于，所述隔板上设有用于疏松所述隔间内的拭子管的疏松结构。

3.根据权利要求2所述的一种下料机构，其特征在于，所述疏松结构包括第一气缸和拨板，所述第一气缸驱使所述拨板绕其与所述隔板的铰接端转动，进而疏松所述隔间内的拭子管。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种下料机构，其特征在于，所述竖直滑道包括接收段和暂存段，所述接收段的一端连接所述倾斜滑道，另一端连接所述暂存段，所述接收段具有上大下小的空心结构，以便于所述倾斜滑道内的拭子管从所述倾斜滑道落入所述接收段。

5.根据权利要求4所述的一种下料机构，其特征在于，所述暂存段的上下两端均设有开门组件，同一所述暂存段两端的所述开门组件之间的距离大于拭子管的长度，且保证每个所述暂存段内暂存一个拭子管。

6.根据权利要求5所述的一种下料机构，其特征在于，所述开门组件包括第二气缸，以当所述第二气缸伸开时阻断所述暂存段。

7.根据权利要求1所述的一种下料机构，其特征在于，还包括用于驱动所述管轴转动的电机，所述电机设置在所述料仓外部的一侧。

8.根据权利要求1所述的一种下料机构，其特征在于，所述隔板用于将所述料仓均分为2个所述隔间和2个所述夹缝。

9.根据权利要求8所述的一种下料机构，其特征在于，所述夹缝的宽度略大于拭子管的直径，以使得拭子管逐个进入所述夹缝。

10.一种组装机，包括转盘机构、棉签夹持机构和铆压机构，其特征在于，还包括权利要求1-9中任一项所述的下料机构，所述转盘机构位于所述下料机构的下方，用于驱动插入棉签的管盖旋转；所述棉签夹持机构位于所述下料机构的出料口下方处，以当管盖旋转到所述出料口下方时用于夹持棉签；所述铆压机构与所述转盘机构对应设置，以当套装有拭子管的管盖旋转到所述铆压机构处时，所述铆压机构用于挤压拭子管。