CN220924348U - 一种可快速组装的智控车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及组装智控车领域，尤其涉及一种可快速组装的智控车。包括底板，所述底板的上端安装有顶板，所述底板的两端表面均安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端均固定连接有滚轮；调节装置，所述调节装置安装在底板对应驱动电机的位置，所述调节装置包括限位框，所述限位框的底端与底板的表面固定连接，所述限位框的内壁与驱动电机相抵接，所述限位框的两端侧壁均螺纹贯穿有转轴，所述转轴靠近驱动电机的一端转动连接有挤压板，所述挤压板的表面开设有若干个定位槽，若干个所述定位槽的内壁均固定连接有第一弹簧。本实用新型提供的一种可快速组装的智控车具有在对智控车进行组装的过程中，方便对驱动马达进行快速组装的优点。

Description

一种可快速组装的智控车

技术领域

本实用新型涉及组装智控车领域，尤其涉及一种可快速组装的智控车。

背景技术

智控车指装备有电磁或光学、视觉、语言等智能导引装置，能够实现人工智能与无人驾驶技术普及，具有安全保护以及各种重组功能的小车，在日常生活中较为常见。

现有技术诸如公告号为CN211555157U的实用新型，该专利公开了一种人工智能模块化机器人小车，该专利包括底盘、外观、控制器、传感器以及执行器等，用户可以8-12步内快速完成整车的拼装与搭建，且基于模块化功能，可以实现不同功能类型车的可重组性，包括底盘驱动与转向、外观、轮胎、减震器以及各种传感器等。本新用新型通过采用模块化可重组结构，可以实现快速组装与拆卸，方便快速改装与售后维修；能够重组成不同类型车体结构，不仅限于轿车、越野车等，且驱动结构不仅限于两轮驱动。

发明人在日常生活使用中发现，在对智控车进行组装的过程中，由于智控车上的驱动马达较为重要，需要根据不同挑战的类型进行对应的更换，将会出现需要对不同驱动马达进行固定限位情况，由于驱动马达通常由螺母螺杆进行固定，从而造成不方便对驱动马达进行快速组装的问题。

因此，有必要提供一种新的一种可快速组装的智控车解决上述技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种可快速组装的智控车。

本实用新型提供的一种可快速组装的智控车包括：底板，所述底板的上端安装有顶板，所述底板的两端表面均安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端均固定连接有滚轮；调节装置，所述调节装置安装在底板对应驱动电机的位置，所述调节装置包括限位框，所述限位框的底端与底板的表面固定连接，所述限位框的内壁与驱动电机相抵接，所述限位框的两端侧壁均螺纹贯穿有转轴，所述转轴靠近驱动电机的一端转动连接有挤压板，所述挤压板的表面开设有若干个定位槽，若干个所述定位槽的内壁均固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧远离挤压板的一端固定连接有挤压柱，所述挤压柱的表面与驱动电机相抵接；辅助装置，所述辅助装置安装在底板远离滚轮的一端。

上述部件所达到的效果为：在对整个智控车进行组装限位时，为了方便对智控车上的驱动电机进行固定限位，通过限位框位置的限位，让限位框与驱动电机进行抵接，再利用限位框两侧的转轴，让转轴带动挤压板位置的移动，从而让挤压板上利用第一弹簧所产生的拉力对挤压柱进行位置的移动，从而有利于更好地驱动电机进行挤压限位。

优选的，所述转轴的圆弧面开设有若干个摩擦槽，若干个所述摩擦槽均匀分布在转轴的圆弧面。

上述部件所达到的效果为：在对转轴进行转动时，利用转轴上的摩擦槽可以有效地增大摩擦力，从而对转轴进行更好的转动。

优选的，所述挤压板的两侧均固定连接有限位杆，所述限位杆的圆弧面与限位框的侧壁滑动贯穿。

上述部件所达到的效果为：在对挤压板的位置进行移动时，利用挤压板上的限位杆可以对挤压板的移动位置进行限位，避免挤压板位置的偏移。

优选的，所述挤压柱的圆弧面均固定连接有防护垫，所述防护垫为橡胶垫。

上述部件所达到的效果为：利用橡胶材质的防护垫可以对驱动电机进行有效防护，避免挤压柱对驱动电机进行挤压磨损。

优选的，所述辅助装置包括两个固定架，两个所述固定架的一侧均与底板的侧壁固定连接，所述固定架的表面滑动贯穿有支撑架，所述支撑架的圆弧面套有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与固定架和支撑架固定连接，所述支撑架的上端固定连接有衔接块，所述底板侧壁对应固定架的位置均固定连接有滑动框，所述滑动框的内壁均滑动贯穿有移动杆，所述移动杆的一端与衔接块的表面相抵接，两个所述移动杆的一端固定连接有同一个挡板。

上述部件所达到的效果为：在对整个智控车的位置进行移动时，为了避免前方遇到阻碍，此时可以通过对整个支撑架进行挤压，从而让支撑架与底面支撑接触，从而避免整个智控车的后退，再利用移动杆与衔接板进行抵接滑动，从而让衔接板带动支撑架位置的支撑限位，有利于对整个智控车的支撑防护限位。

优选的，所述衔接块的截面呈圆弧状，所述衔接块为硬质合金块。

上述部件所达到的效果为：在利用衔接块与移动杆进行抵接限位时，通过硬质合金材质的衔接块，让移动杆与衔接块的圆弧面进行抵接，从而让整个支撑架进行有效的支撑限位。

优选的，所述移动杆的圆弧面均套有第三弹簧，所述第三弹簧的两端分别与挡板和滑动框固定连接。

上述部件所达到的效果为：此时利用第三弹簧所产生的拉力对移动杆的位置进行限位，有利于对移动杆位置的复位。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种可快速组装的智控车具有如下

有益效果：

本实用新型提供一种可快速组装的智控车，在对整个智控车进行组装限位时，为了方便对智控车上的驱动电机进行快速组装，通过对调节装置的操作，达到了对智控车上的驱动电机进行固定限位，通过限位框位置的限位，让限位框与驱动电机进行抵接，再利用限位框两侧的转轴，让转轴带动挤压板位置的移动，从而让挤压板上利用第一弹簧所产生的拉力对挤压柱进行位置的移动，从而有利于更好地驱动电机进行挤压限位。

在对整个智控车的位置进行移动时，为了避免前方遇到阻碍，通过对辅助装置的操作，达到了对整个支撑架进行挤压，从而让支撑架与底面支撑接触，从而避免整个智控车的后退，再利用移动杆与衔接板进行抵接滑动，从而让衔接板带动支撑架位置的支撑限位，有利于对整个智控车的支撑防护限位。

附图说明

图1为本实用新型提供的立体结构示意图；

图2为图1所示的调节装置的结构示意图；

图3为图1所示的调节装置的局部结构示意图；

图4为图1所示的辅助装置的结构示意图。

图中标号：1、底板；2、顶板；3、滚轮；4、调节装置；41、限位框；42、转轴；43、限位杆；44、摩擦槽；45、挤压板；46、挤压柱；47、防护垫；48、第一弹簧；49、定位槽；5、辅助装置；51、固定架；52、支撑架；53、第二弹簧；54、衔接块；55、滑动框；56、挡板；57、移动杆；58、第三弹簧；6、驱动电机。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。

请参阅图1至图4，本实用新型实施例提供的一种可快速组装的智控车，一种可快速组装的智控车包括：底板1，底板1的上端安装有顶板2，底板1的两端表面均安装有驱动电机6，驱动电机6的输出端均固定连接有滚轮3；调节装置4，调节装置4安装在底板1对应驱动电机6的位置，辅助装置5，辅助装置5安装在底板1远离滚轮3的一端。

在本实用新型的实施例中，请参阅图2和图3，调节装置4包括限位框41，限位框41的底端与底板1的表面固定连接，限位框41的内壁与驱动电机6相抵接，限位框41的两端侧壁均螺纹贯穿有转轴42，转轴42靠近驱动电机6的一端转动连接有挤压板45，挤压板45的表面开设有若干个定位槽49，若干个定位槽49的内壁均固定连接有第一弹簧48，第一弹簧48远离挤压板45的一端固定连接有挤压柱46，挤压柱46的表面与驱动电机6相抵接，转轴42的圆弧面开设有若干个摩擦槽44，若干个摩擦槽44均匀分布在转轴42的圆弧面，挤压板45的两侧均固定连接有限位杆43，限位杆43的圆弧面与限位框41的侧壁滑动贯穿，挤压柱46的圆弧面均固定连接有防护垫47，防护垫47为橡胶垫；

在本实用新型的实施例中，请参阅图4，辅助装置5包括两个固定架51，两个固定架51的一侧均与底板1的侧壁固定连接，固定架51的表面滑动贯穿有支撑架52，支撑架52的圆弧面套有第二弹簧53，第二弹簧53的两端分别与固定架51和支撑架52固定连接，支撑架52的上端固定连接有衔接块54，底板1侧壁对应固定架51的位置均固定连接有滑动框55，滑动框55的内壁均滑动贯穿有移动杆57，移动杆57的一端与衔接块54的表面相抵接，两个移动杆57的一端固定连接有同一个挡板56，衔接块54的截面呈圆弧状，衔接块54为硬质合金块，移动杆57的圆弧面均套有第三弹簧58，第三弹簧58的两端分别与挡板56和滑动框55固定连接；

本实用新型提供的一种可快速组装的智控车的工作原理如下：在对整个智控车进行组装限位时，为了方便对智控车上的驱动电机6进行固定限位，通过限位框41位置的限位，让限位框41与驱动电机6进行抵接，再利用限位框41两侧的转轴42，让转轴42带动挤压板45位置的移动，从而让挤压板45上利用第一弹簧48所产生的拉力对挤压柱46进行位置的移动，从而有利于更好地驱动电机6进行挤压限位，在对转轴42进行转动时，利用转轴42上的摩擦槽44可以有效地增大摩擦力，从而对转轴42进行更好的转动，在对挤压板45的位置进行移动时，利用挤压板45上的限位杆43可以对挤压板45的移动位置进行限位，避免挤压板45位置的偏移，利用橡胶材质的防护垫47可以对驱动电机6进行有效防护，避免挤压柱46对驱动电机6进行挤压磨损，通过对调节装置4的操作，达到了对智控车上的驱动电机6进行固定限位，通过限位框41位置的限位，让限位框41与驱动电机6进行抵接，再利用限位框41两侧的转轴42，让转轴42带动挤压板45位置的移动，从而让挤压板45上利用第一弹簧48所产生的拉力对挤压柱46进行位置的移动，从而有利于更好地驱动电机6进行挤压限位。

在对整个智控车的位置进行移动时，为了避免前方遇到阻碍，此时可以通过对整个支撑架52进行挤压，从而让支撑架52与底面支撑接触，从而避免整个智控车的后退，再利用移动杆57与衔接板进行抵接滑动，从而让衔接板带动支撑架52位置的支撑限位，有利于对整个智控车的支撑防护限位，在利用衔接块54与移动杆57进行抵接限位时，通过硬质合金材质的衔接块54，让移动杆57与衔接块54的圆弧面进行抵接，从而让整个支撑架52进行有效的支撑限位，此时利用第三弹簧58所产生的拉力对移动杆57的位置进行限位，有利于对移动杆57位置的复位，通过对辅助装置5的操作，达到了对整个支撑架52进行挤压，从而让支撑架52与底面支撑接触，从而避免整个智控车的后退，再利用移动杆57与衔接板进行抵接滑动，从而让衔接板带动支撑架52位置的支撑限位，有利于对整个智控车的支撑防护限位。

本实用新型中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所做的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种可快速组装的智控车，其特征在于，包括：

底板(1)，所述底板(1)的上端安装有顶板(2)，所述底板(1)的两端表面均安装有驱动电机(6)，所述驱动电机(6)的输出端均固定连接有滚轮(3)；

调节装置(4)，所述调节装置(4)安装在底板(1)对应驱动电机(6)的位置，所述调节装置(4)包括限位框(41)，所述限位框(41)的底端与底板(1)的表面固定连接，所述限位框(41)的内壁与驱动电机(6)相抵接，所述限位框(41)的两端侧壁均螺纹贯穿有转轴(42)，所述转轴(42)靠近驱动电机(6)的一端转动连接有挤压板(45)，所述挤压板(45)的表面开设有若干个定位槽(49)，若干个所述定位槽(49)的内壁均固定连接有第一弹簧(48)，所述第一弹簧(48)远离挤压板(45)的一端固定连接有挤压柱(46)，所述挤压柱(46)的表面与驱动电机(6)相抵接；

辅助装置(5)，所述辅助装置(5)安装在底板(1)远离滚轮(3)的一端。

2.根据权利要求1所述的一种可快速组装的智控车，其特征在于，所述转轴(42)的圆弧面开设有若干个摩擦槽(44)，若干个所述摩擦槽(44)均匀分布在转轴(42)的圆弧面。

3.根据权利要求1所述的一种可快速组装的智控车，其特征在于，所述挤压板(45)的两侧均固定连接有限位杆(43)，所述限位杆(43)的圆弧面与限位框(41)的侧壁滑动贯穿。

4.根据权利要求1所述的一种可快速组装的智控车，其特征在于，所述挤压柱(46)的圆弧面均固定连接有防护垫(47)，所述防护垫(47)为橡胶垫。

5.根据权利要求1所述的一种可快速组装的智控车，其特征在于，所述辅助装置(5)包括两个固定架(51)，两个所述固定架(51)的一侧均与底板(1)的侧壁固定连接，所述固定架(51)的表面滑动贯穿有支撑架(52)，所述支撑架(52)的圆弧面套有第二弹簧(53)，所述第二弹簧(53)的两端分别与固定架(51)和支撑架(52)固定连接，所述支撑架(52)的上端固定连接有衔接块(54)，所述底板(1)侧壁对应固定架(51)的位置均固定连接有滑动框(55)，所述滑动框(55)的内壁均滑动贯穿有移动杆(57)，所述移动杆(57)的一端与衔接块(54)的表面相抵接，两个所述移动杆(57)的一端固定连接有同一个挡板(56)。

6.根据权利要求5所述的一种可快速组装的智控车，其特征在于，所述衔接块(54)的截面呈圆弧状，所述衔接块(54)为硬质合金块。

7.根据权利要求5所述的一种可快速组装的智控车，其特征在于，所述移动杆(57)的圆弧面均套有第三弹簧(58)，所述第三弹簧(58)的两端分别与挡板(56)和滑动框(55)固定连接。