CN220948153U - 一种agv小车的转向机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种AGV小车的转向机构，涉及转向结构技术领域。其结构包括安装座、两个转向轮；转向轮通过轴承与安装座端部转动配合；安装座下表面中部固定有矩形板；矩形板上转动安装有双螺丝杆；矩形板上安装有转向电机；转向电机的输出轴上安装有第一齿轮；双螺丝杆上安装有与第一齿轮啮合传动的第二齿轮；双螺丝杆上安装有两个驱动滑套；驱动滑套通过连杆与同侧转向轮联动；驱动滑套上螺纹连接有导向柱；导向柱与安装座直线导向配合。本实用新型通过转向电机带动双螺丝杆转动，驱动两个驱动滑套直线移动，并通过两个连杆间接驱动两个转向轮同向同步转动，螺纹连接驱动力大，AGV小车在高负载状态下转向灵活，安装拆卸方便。

Description

一种AGV小车的转向机构

技术领域

本实用新型属于转向结构技术领域，特别是涉及一种AGV小车的转向机构。

背景技术

AGV小车，指装备有视觉或激光等自动导引装置，能够沿指定的导引路径或系统规划路径自由行驶，具有安全避障、示警、自我保护以及各种移载功能的运输车，无需驾驶员，可自主行驶，可人工定期充电或自行离线充电。现有技术的前轮转向，是通过拉钩将两侧前轮连接，通过操作方向盘驱使拉钩将两前轮拉扯着来控制，难以控制两前轮的转向保持一致，两侧前轮不能向相同方向同步摆动，转向操作流畅度不佳；AGV小车都是通过前轮转向来控制小车整体的转向，但是行走在仓库等空间内，前轮转向使得AGV小车工作不够方便；另外，车轮、驱动机构及其转向机构存在着安装拆卸不够方便，使得出现故障，需要工人花费较长时间和人力进行拆卸维修的问题。为了解决上述技术问题，本申请文件提供了一种AGV小车的转向机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种AGV小车的转向机构，通过转向电机带动双螺丝杆转动，驱动两个驱动滑套直线移动，并通过两个连杆间接驱动两个转向轮同向同步转动，螺纹连接驱动力大，安装拆卸方便。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种AGV小车的转向机构，包括安装座、两个转向轮；所述转向轮通过轴承与所述安装座端部转动配合；所述安装座下表面中部固定有矩形板；所述矩形板上转动安装有双螺丝杆；所述矩形板上安装有转向电机；所述转向电机的输出轴上安装有第一齿轮；所述双螺丝杆上安装有与所述第一齿轮啮合传动的第二齿轮；所述双螺丝杆上安装有两个驱动滑套；所述驱动滑套通过连杆与同侧所述转向轮联动；所述驱动滑套上螺纹连接有导向柱；所述导向柱与所述安装座直线导向配合。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装座包括矩形长板；所述矩形长板两端下表面分别固定一个用于安装轴承的套筒；所述矩形长板上轴对称开设两个用于所述导向柱导向的导向孔；所述矩形长板两端上表面分别固定两块立板；两对所述立板上端分别固定一个矩形法兰板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转向轮包括圆盘；所述圆盘上端面固定有与轴承连接配合的短轴；所述圆盘下表面通过双支耳和销轴安装有轮子；所述圆盘边缘处通过第一带帽销轴与所述连杆一端连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动滑套包括内螺纹套筒；所述内螺纹套筒外壁轴对称固定一对单支耳；其中一个所述单支耳通过第二带帽销轴与所述连杆另一端连接；所述导向柱与另一个所述单支耳螺纹连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述矩形长板上表面位于所述导向孔的两端分别安装一个接近开关，在导向柱接近所述导向孔的端部时接近开关检测到信号，转向电机停止转动，避免转向极限位受损。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型转向电机带动双螺丝杆转动，驱动两个驱动滑套直线移动，并通过两个连杆间接驱动两个转向轮同向同步转动，螺纹连接驱动力大，转向稳定，保障AGV小车在高负载状态下转向灵活。

2、本实用新型转向机构的零部件均安装在安装座上，安装座与AGV小车连接，整个转向机构拆装方便，便于维护更换。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型AGV小车的转向机构的结构示意图。

图2为本实用新型的正视图。

图3为本实用新型的仰视图。

图4为转向轮的结构示意图。

图5为驱动滑套的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-安装座，2-矩形板，3-双螺丝杆，4-转向轮，5-转向电机，6-第一齿轮，7-第二齿轮，8-驱动滑套，9-连杆，10-导向柱，11-矩形长板，12-套筒，13-导向孔，14-立板，15-矩形法兰板，41-圆盘，42-短轴，43-双支耳，44-轮子，45-第一带帽销轴，81-内螺纹套筒，82-单支耳，83-第二带帽销轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

具体实施例一：

请参阅图1-5所示，本实用新型为一种AGV小车的转向机构，包括安装座1、两个转向轮4。转向轮4通过轴承与安装座1端部转动配合。安装座1下表面中部固定有矩形板2。矩形板2上转动安装有双螺丝杆3。矩形板2上安装有转向电机5。转向电机5的输出轴上安装有第一齿轮6。双螺丝杆3上安装有与第一齿轮6啮合传动的第二齿轮7。双螺丝杆3上安装有两个驱动滑套8。驱动滑套8通过连杆9与同侧转向轮4联动。驱动滑套8上螺纹连接有导向柱10。导向柱10与安装座1直线导向配合。上述用于AGV小车的转向机构可以安装在AGV小车的前端也可安装在AGV小车的后端，AGV小车的前后端分别安装一个上述转向机构后，AGV小车前后方向运动和转向灵活。转向电机5带动双螺丝杆3转动，驱动两个驱动滑套8直线移动，并通过两个连杆9间接驱动两个转向轮4同向同步转动，螺纹连接驱动力大，驱动稳定，保障AGV小车在高负载状态下转向灵活。

具体的安装座1包括矩形长板11。矩形长板11两端下表面分别固定一个用于安装轴承的套筒12。矩形长板11上轴对称开设两个用于导向柱10导向的导向孔13。矩形长板11两端上表面分别固定两个立板14。两对立板14上端分别固定一个矩形法兰板15，矩形法兰板15通过螺栓与AGV小车前端或后端连接。转向轮4包括圆盘41。圆盘41上端面固定有与轴承连接配合的短轴42。圆盘41下表面通过双支耳43和销轴安装有轮子44。圆盘41边缘处通过第一带帽销轴45与连杆9一端连接。驱动滑套8包括内螺纹套筒81。内螺纹套筒81外壁轴对称固定一对单支耳82。其中一个单支耳82通过第二带帽销轴83与连杆9另一端连接。导向柱10与另一个单支耳82螺纹连接。

另外矩形长板11上表面位于导向孔13的两端分别安装一个接近开关，在导向柱10接近导向孔13的端部时接近开关检测到信号，转向电机5停止转动，避免转向极限位受损。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种AGV小车的转向机构，其特征在于：

包括安装座(1)、两个转向轮(4)；所述转向轮(4)通过轴承与所述安装座(1)端部转动配合；所述安装座(1)下表面中部固定有矩形板(2)；所述矩形板(2)上转动安装有双螺丝杆(3)；

所述矩形板(2)上安装有转向电机(5)；所述转向电机(5)的输出轴上安装有第一齿轮(6)；所述双螺丝杆(3)上安装有与所述第一齿轮(6)啮合传动的第二齿轮(7)；

所述双螺丝杆(3)上安装有两个驱动滑套(8)；所述驱动滑套(8)通过连杆(9)与同侧所述转向轮(4)联动；所述驱动滑套(8)上螺纹连接有导向柱(10)；所述导向柱(10)与所述安装座(1)直线导向配合。

2.根据权利要求1所述的AGV小车的转向机构，其特征在于，所述安装座(1)包括矩形长板(11)；所述矩形长板(11)两端下表面分别固定一个用于安装轴承的套筒(12)；所述矩形长板(11)上轴对称开设两个用于所述导向柱(10)导向的导向孔(13)；所述矩形长板(11)两端上表面分别固定一对立板(14)；两对所述立板(14)上端分别固定一个矩形法兰板(15)。

3.根据权利要求2所述的AGV小车的转向机构，其特征在于，所述转向轮(4)包括圆盘(41)；所述圆盘(41)上端面固定有与轴承连接配合的短轴(42)；所述圆盘(41)下表面通过双支耳(43)和销轴安装有轮子(44)；所述圆盘(41)边缘处通过第一带帽销轴(45)与所述连杆(9)一端连接。

4.根据权利要求3所述的AGV小车的转向机构，其特征在于，所述驱动滑套(8)包括内螺纹套筒(81)；所述内螺纹套筒(81)外壁轴对称固定一对单支耳(82)；其中一个所述单支耳(82)通过第二带帽销轴(83)与所述连杆(9)另一端连接；所述导向柱(10)与另一个所述单支耳(82)螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的AGV小车的转向机构，其特征在于，所述矩形长板(11)上表面位于所述导向孔(13)的两端分别安装一个接近开关。