CN220921462U - 一种卡箍压装系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种卡箍压装系统，其包括压合模具、支撑机构、推送机构和行走机构；压合模具用于对卡箍进行压装，支撑机构用于对压合模具进行支撑；推送机构用于带动压合模具沿第一方向移动；行走机构用于带动压合模具沿第二方向移动；第一方向为卡箍的径向，第二方向为卡箍的长度方向。本实用新型能够实现卡箍的全自动化压装，对卡箍的压装精度高且压装完成之后卡箍的圆整度高；能够大大减轻工作人员的工作量，节省产品换型的时间，提高更换效率。

Description

一种卡箍压装系统

技术领域

本实用新型属于卡箍压装领域，具体涉及一种卡箍压装系统。

背景技术

传动轴是汽车传动系中传递动力的重要部件，它与变速箱、驱动桥一起将发动机的动力传递给车轮，使汽车产生驱动力。传动轴是一个高转速、少支承的旋转体，因此它的动平衡是至关重要的。传动轴包括轴管、防尘套和万向节。传动轴的防尘套外套置有卡箍，卡箍铆压在防尘套外，且具有很高的铆压精度要求，以保证传动轴的平衡性等。随着汽车市场销量的逐年增长，市场对传动轴的需求不断增加。然而，现有的卡箍压装装置存在压装精度低、压装效率低等问题。

实用新型内容

为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本实用新型提供了一种卡箍压装系统。

根据本实用新型实施例，本实用新型提供了一种卡箍压装系统，其特征在于，包括压合模具、支撑机构、推送机构和行走机构；所述压合模具用于对卡箍进行压装，所述支撑机构用于对所述压合模具进行支撑；所述推送机构用于带动所述压合模具沿第一方向移动；所述行走机构用于带动压合模具沿第二方向移动；所述第一方向为所述卡箍的径向，所述第二方向为所述卡箍的长度方向。

上述卡箍压装系统中，所述压合模具包括上压合模具和下压合模具，所述上压合模具的结构与所述下压合模具的结构相同；

所述下压合模具包括模具着力板、自复位弹簧和成型模具座，所述模具着力板的顶面上设置有所述自复位弹簧，所述模具着力板通过所述自复位弹簧与所述成型模具座连接；

沿所述模具着力板的长度方向，在所述模具着力板的顶面上还设置有第一模瓣组件、第二模瓣组件、第三模瓣组件和同步组件；所述第一模瓣组件、第二模瓣组件和第三模瓣组件用于合拢在一起与所述上压合模具对卡箍进行压装；所述同步组件用于对所述下压合模具和上压合模具合模时进行同步。

进一步地，上述卡箍压装系统中，，所述第一模瓣组件包括第一模瓣固定块、第一凸轮、第一模瓣滑动块和第一模瓣；所述第一模瓣固定块的一端与所述模具着力板固定连接，其另一端与所述第一凸轮的第一端连接，所述第一凸轮的第二端与所述第一模瓣滑动块的一端连接，所述第一凸轮的第三端与所述成型模具座转动连接，所述第一模瓣滑动块的另一端连接通过第一快换组件连接所述第一模瓣。

更进一步地，所述第二模瓣组件包括第二模瓣固定块和第二模瓣；所述第二模瓣固定块的一端与所述模具着力板固定连接，其另一端通过第二快换组件连接所述第二模瓣。

更进一步地，所述第三模瓣组件包括第三模瓣固定块、第三凸轮、第三模瓣滑动块和第三模瓣；所述第三模瓣固定块的一端与所述模具着力板固定连接，其另一端与所述第三凸轮的第一端连接，所述第三凸轮的第二端与所述第三模瓣滑动块的一端连接，所述第三凸轮的第三端与所述成型模具座转动连接，所述第三模瓣滑动块的另一端连接通过第三快换组件连接所述第三模瓣。

更进一步地，所述同步组件包括同步块、同步铰链、推动轴和受力轴；所述同步块与模具着力板固定连接，在所述同步块的侧壁上开设有同步块凹槽，所述同步铰链的一端卡设在所述同步块凹槽中，其另一端与所述推动轴的一端连接；

位于所述推动轴的一侧，在所述模具着力板的顶面上设置有所述受力轴；所述推动轴的另一端用于与所述上压合模具中的受力轴对接；所述受力轴的顶部从所述成型模具座的顶板伸出后用于与所述上压合模具中的所述推动轴对接。

更进一步地，所述第一快换组件、第二快换组件和第三快换组件的结构相同；

所述第一快换组件包括第一快换销、第一快换弹簧、第一顶丝和第一钢球，所述第一快换销的一端从所述第一模瓣滑动块穿出后通过所述第一快换弹簧与所述第一顶丝连接，所述第一钢球设置在所述第一模瓣靠近所述第一模瓣滑动块的侧壁上开设的第一滑动块凹槽中，所述第一快换销与第一钢球配合使用。

进一步地，所述支撑机构包括C型框架、横梁和液压缸；所述上压合模具和下压合模具均位于所述C型框架的开口中，且所述下压合模具设置在所述C型框架的下横梁上，所述上压合模具对应设置在所述下压合模具的上方；

在所述C型框架的开口中，所述上压合模具通过所述横梁与L型固定板连接；所述L型固定板远离所述上压合模具的侧面上设置有滑块，在所述C型框架的竖梁靠近所述上压合模具的侧面上设置有滑轨；所述滑块和滑轨配合使用；

在所述C型框架的上横梁上设置有所述液压缸，所述L型固定板的顶部设置有压力传感器，所述液压缸的伸缩轴从所述C型框架的上横梁上穿出后与所述压力传感器浮动连接；

在所述C型框架的厚度方向的侧面上设置有平衡缸和位移传感器，所述平衡缸用于对所述上压合模具和L型固定板的重力进行平衡，所述位移传感器用于检测所述上压合模具的所在位置。

更进一步地，所述推送机构包括第一支撑板、固定滑轨、推送气缸、前端滑轨支撑块、中端滑轨支撑块、后端滑轨支撑块、龙门架和侧边连接组件；

所述第一支撑板沿所述C型框架的开口方向设置，沿所述第一支撑板的长度方向，在所述第一支撑板上设置有所述固定滑轨和推送气缸；所述推送气缸设置在所述固定滑轨的宽度方向的一侧，所述推送气缸的推送方向与所述固定滑轨的长度方向相同；

在所述固定滑轨上均匀间隔设置有所述前端滑轨支撑块、中端滑轨支撑块和后端滑轨支撑块；所述龙门架通过所述前端滑轨支撑块、中端滑轨支撑块和后端滑轨支撑块滑动设置在所述固定滑轨上；

所述C型框架通过所述侧边连接组件与所述龙门架连接。

更进一步地，所述行走机构包括第二支撑板和丝杠组件，所述第二支撑板上设置有所述丝杠组件，且所述丝杠组件设置在所述第一支撑板下方；

所述丝杠组件包括丝杠、前端支撑块、后端支撑块和伺服电机，所述丝杠的一端设置有所述前端支撑块，其另一端设置有所述后端支撑块，所述前端支撑块和后端支撑块用于支撑所述丝杠，所述伺服电机与丝杠连接，所述伺服电机用于带动所述丝杠转动和进行制动。

根据本实用新型的上述具体实施方式可知，至少具有以下有益效果：本实用新型提供的卡箍压装系统能够实现卡箍的全自动化压装，具有对卡箍的压装精度高且压装完成之后卡箍的圆整度高等优点；能够大大减轻工作人员的工作量，节省产品换型的时间，提高更换效率。

应了解的是，上述一般描述及以下具体实施方式仅为示例性及阐释性的，其并不能限制本实用新型所欲主张的范围。

附图说明

下面的所附附图是本实用新型的说明书的一部分，其示出了本实用新型的实施例，所附附图与说明书的描述一起用来说明本实用新型的原理。

图1为本实用新型实施例提供的一种卡箍压装系统的整体结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的一种卡箍压装系统中下压合模具的整体结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的一种卡箍压装系统中下压合模具的侧视图。

图4为本实用新型实施例提供的一种卡箍压装系统中压合模具、支撑机构和部分推送机构的整体结构示意图。

图5为本实用新型实施例提供的一种卡箍压装系统中压合模具、支撑机构和部分推送机构的侧视图。

图6为本实用新型实施例提供的一种卡箍压装系统中部分推送机构的整体结构示意图。

图7为本实用新型实施例提供的一种卡箍压装系统中行走机构的整体结构示意图。

附图标记说明：

1、压合模具；

11、上压合模具；

12、下压合模具；121、模具着力板；122、自复位弹簧；123、成型模具座；124、第一模瓣组件；1241、第一模瓣固定块；1242、第一凸轮；1243、第一模瓣滑动块；1244、第一模瓣；125、第二模瓣组件；1251、第二模瓣固定块；1252、第二模瓣；126、第三模瓣组件；1261、第三模瓣固定块；1262、第三凸轮；1263、第三模瓣滑动块；1264、第三模瓣；127、同步组件；1271、同步块；1272、同步铰链；1273、推动轴；1274、受力轴；

2、支撑机构；21、C型框架；22、横梁；23、液压缸；24、L型固定板；25、压力传感器；26、平衡缸；27、位移传感器；

3、推送机构；31、第一支撑板；32、固定滑轨；33、推送气缸；34、前端滑轨支撑块；35、中端滑轨支撑块；36、后端滑轨支撑块；37、龙门架；371、加强筋板；38、侧边连接组件；381、侧边导轨；382、宽幅滑块；383、导轨挡块；

4、行走机构；41、第二支撑板；42、丝杠组件；421、丝杠；422、前端支撑块；423、后端支撑块。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面将以附图及详细叙述清楚说明本实用新型所揭示内容的精神，任何所属技术领域技术人员在了解本实用新型内容的实施例后，当可由本实用新型内容所教示的技术，加以改变及修饰，其并不脱离本实用新型内容的精神与范围。

本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。另外，在附图及实施方式中所使用相同或类似标号的元件/构件是用来代表相同或类似部分。

关于本文中所使用的“第一”、“第二”、…等，并非特别指称次序或顺位的意思，也非用以限定本实用新型，其仅为了区别以相同技术用语描述的元件或操作。

关于本文中所使用的“包含”、“包括”、“具有”、“含有”等等，均为开放性的用语，即意指包含但不限于。

关于本文中所使用的“及/或”，包括所述事物的任一或全部组合。

关于本文中的“多个”包括“两个”及“两个以上”；关于本文中的“多组”包括“两组”及“两组以上”。

某些用以描述本实用新型的用词将于下或在此说明书的别处讨论，以提供本领域技术人员在有关本实用新型的描述上额外的引导。

如图1所示，本实用新型提供的卡箍压装系统包括压合模具1、支撑机构2、推送机构3和行走机构4。其中，压合模具1用于对卡箍进行压装，支撑机构2用于对压合模具1进行支撑；推送机构3用于带动压合模具1沿第一方向移动，以使压合模具1进出进行压装；行走机构4用于带动压合模具1沿第二方向移动，以切换不同的压装位置。其中，第一方向为卡箍的径向，第二方向为卡箍的长度方向。

具体地，利用本实用新型提供的卡箍压装系统将卡箍压装在传动轴上时，第一方向与传动轴的径向相同，第二方向与传动轴的长度方向相同。

在一个具体的实施例中，压合模具1包括上压合模具11和下压合模具12，上压合模具11和下压合模具12上下对应设置，二者合模后用于对需要紧固卡箍的传动轴进行卡箍压装。

上压合模具11的结构与下压合模具12的结构相同。下面以下压合模具12为例进行具体说明。

具体地，如图2和图3所示，下压合模具12包括模具着力板121、自复位弹簧122和成型模具座123，模具着力板121的顶面上设置有自复位弹簧122，模具着力板121通过自复位弹簧122与成型模具座123连接。

沿模具着力板121的长度方向，在模具着力板121的顶面上还设置有第一模瓣组件124、第二模瓣组件125、第三模瓣组件126和同步组件127。

其中，第一模瓣组件124包括第一模瓣固定块1241、第一凸轮1242、第一模瓣滑动块1243和第一模瓣1244。第一模瓣固定块1241的一端与模具着力板121固定连接，其另一端与第一凸轮1242的第一端连接，第一凸轮1242的第二端与第一模瓣滑动块1243的一端连接，第一凸轮1242的第三端与成型模具座123转动连接，第一模瓣滑动块1243的另一端连接通过第一快换组件连接有第一模瓣1244。

第二模瓣组件125包括第二模瓣固定块1251和第二模瓣1252。第二模瓣固定块1251的一端与模具着力板121固定连接，其另一端通过第二快换组件连接有第二模瓣1252。

第三模瓣组件126包括第三模瓣固定块1261、第三凸轮1262、第三模瓣滑动块1263和第三模瓣1264。第三模瓣固定块1261的一端与模具着力板121固定连接，其另一端与第三凸轮1262的第一端连接，第三凸轮1262的第二端与第三模瓣滑动块1263的一端连接，第三凸轮1262的第三端与成型模具座123转动连接，第三模瓣滑动块1263的另一端连接通过第三快换组件连接有第三模瓣1264。

第一模瓣1244、第二模瓣1252和第三模瓣1264用于接触卡箍的面均为弧面，当第一模瓣1244、第二模瓣1252和第三模瓣1264合拢在一起时，三个弧面构成一半圆形。

具体地，第一凸轮1242和第三凸轮1262均采用T型结构。可以将T型结构中竖部与横部连接端的相对端与成型模具座123转动连接，T型结构中横部的两端分别连接第一模瓣固定块1241或第三模瓣固定块1261以及第一模瓣滑动块1243或第三模瓣滑动块1263。

当上压合模具11或下压合模具12中的模具着力板121带着第一模瓣固定块1241、第二模瓣固定块1251和第三模瓣固定块1261向靠近成型模具座123的方向压缩自复位弹簧122时，第一模瓣1244、第二模瓣1252和第三模瓣1264合拢。当自复位弹簧122复位时，模具着力板121带着第一模瓣固定块1241、第二模瓣固定块1251和第三模瓣固定块1261向远离成型模具座123的方向移动，第一模瓣1244、第二模瓣1252和第三模瓣1264分离。

同步组件127包括同步块1271、同步铰链1272、推动轴1273和受力轴1274。其中，同步块1271与模具着力板121固定连接，在同步块1271的侧壁上开设有同步块凹槽，同步铰链1272的一端卡设在同步块凹槽中，其另一端与推动轴1273的一端连接。位于推动轴1273的一侧，在模具着力板121的顶面上设置有受力轴1274。推动轴1273的另一端用于与上压合模具11中的受力轴1274对接。受力轴1274的顶部从成型模具座123的顶板伸出后用于与上压合模具11中的推动轴1273对接。通过下压合模具12中的受力轴1274与上压合模具11中的推动轴1273的对接，以及下压合模具12中的推动轴1273与上压合模具11中的受力轴1274的对接，可以使下压合模具12和上压合模具11精准地合模。

在本实施例中，第一快换组件、第二快换组件和第三快换组件的结构相同，不同之处在于应用场合以及与其他部件的连接关系。第一快换组件用于将第一模瓣1244连接在第一模瓣滑动块1243上，第二快换组件用于将第二模瓣1252连接在第二模瓣固定块1251上，第三快换组件用于将第三模瓣1264连接在第三模瓣滑动块1263上。

第一快换组件包括第一快换销、第一快换弹簧、第一顶丝和第一钢球，第一快换销的一端从第一模瓣滑动块1243穿出后通过第一快换弹簧与第一顶丝连接，第一钢球设置在第一模瓣1244靠近第一模瓣滑动块1243的侧壁上开设的第一滑动块凹槽中，第一快换销与第一钢球配合将第一模瓣1244连接在第一模瓣滑动块1243上，或者将第一模瓣1244从第一模瓣滑动块1243上拆卸下来，实现快速更换第一模瓣1244的效果。

第二快换组件包括第二快换销第二快换弹簧、第二顶丝和第二钢球，第二快换销的一端从第二模瓣1252滑动块穿出后通过第二快换弹簧与第二顶丝连接，第二钢球设置在第二模瓣1252靠近第二模瓣固定块1251的侧壁上开设的固定块凹槽中，第二快换销与第二钢球配合将第二模瓣1252连接在第二模瓣固定块1251上，或者将第二模瓣1252从第二模瓣固定块1251上拆卸下来，实现快速更换第二模瓣1252的效果。

第三快换组件包括第三快换销、第三快换弹簧、第三顶丝和第三钢球，第三快换销的一端从第三模瓣滑动块1263穿出后通过第三快换弹簧与第三顶丝连接，第三快换销插设在第三模瓣滑动块1263上，第三钢球设置在第三模瓣1264靠近第三模瓣滑动块1263的侧壁上开设的第三滑动块凹槽中，第三快换销与第三钢球配合将第三模瓣1264连接在第三模瓣滑动块1263上，或者将第三模瓣1264从第三模瓣滑动块1263上拆卸下来，实现快速更换第三模瓣1264的效果。

具体地，第一快换销、第二快换销和第三快换销采用相同的结构。下面以第一快换销为例进行说明。

第一快换销包括固定卡死部、钢球活动部和导向部，固定卡死部、钢球活动部和导向部顺次连接，固定卡死部的直径大于钢球活动部的直径，导向部通过第一快换弹簧与第一顶丝连接。第一钢球沿第一快换销的径向设置，第一快换销通过不同直径的固定卡死部和钢球活动部与第一钢球的配合实现连接或快速更换第一模瓣1244的效果。其中，当相对于第一顶丝按压第一快换销时，固定卡死部与第一钢球配合，固定卡死部将第一钢球顶在第一模瓣1244与第一模瓣滑动块1243之间，使得第一模瓣1244固定在第一模瓣滑动块1243上。当相对于第一顶丝松开第一快换销时，钢球活动部与第一钢球配合，由于钢球活动部的直径小于固定卡死部的直径，使得钢球活动部与第一钢球之间存在活动空间，使得第一模瓣1244不再与第一模瓣滑动块1243固定连接，便于将第一模瓣1244从第一模瓣滑动块1243上换下。

在一个具体的实施例中，如图4和图5所示，支撑机构2包括C型框架21、横梁22和液压缸23。其中，上压合模具11和下压合模具12均位于C型框架21的开口中，且下压合模具12设置在C型框架21的下横梁22上，上压合模具11对应设置在下压合模具12的上方。

在C型框架21的开口中，上压合模具11通过横梁22与L型固定板24连接。L型固定板24远离上压合模具11的侧面上设置有滑块。在C型框架21的竖梁靠近上压合模具11的侧面上设置有滑轨。通过滑块和滑轨的配合，上压合模具11可以相对于下压合模具12上下运动。

在C型框架21的上横梁上设置有液压缸23，L型固定板24的顶部设置有压力传感器25，液压缸23的伸缩轴从C型框架21的上横梁上穿出后与压力传感器25浮动连接。

在C型框架21厚度方向的侧面上设置有平衡缸26和位移传感器27。平衡缸26用于对上压合模具11和L型固定板24的重力进行平衡，使得上压合模具11固定于预设位置。位移传感器27用于检测上压合模具11的所在位置，并将检测到的上压合模具11的位置信息发送给控制器，由控制器根据接收到的位置信息判断卡箍最终的压合尺寸是否合格。

在一个具体的实施例中，如图6所示，推送机构3包括第一支撑板31、固定滑轨32、推送气缸33、前端滑轨支撑块34、中端滑轨支撑块35、后端滑轨支撑块36和龙门架37。

第一支撑板31沿C型框架21的开口方向设置，沿第一支撑板31的长度方向，在第一支撑板31上设置有固定滑轨32和推送气缸33。推送气缸33设置在固定滑轨32的宽度方向的一侧，推送气缸33的推送方向与固定滑轨32的长度方向相同。

在固定滑轨32上均匀间隔设置有前端滑轨支撑块34、中端滑轨支撑块35和后端滑轨支撑块36。龙门架37的底端与前端滑轨支撑块34、中端滑轨支撑块35和后端滑轨支撑块36连接。龙门架37通过前端滑轨支撑块34、中端滑轨支撑块35和后端滑轨支撑块36滑动设置在固定滑轨32上。沿龙门架37的厚度方向，在龙门架37上设置有加强筋板371。

在推送气缸33推送的过程中，龙门架37随着前端滑轨支撑块34、中端滑轨支撑块35和后端滑轨支撑块36在固定滑轨32上的移动而移动。

在本实施例中，推送机构3还包括侧边连接组件38，C型框架21通过侧边连接组件38与龙门架37连接。具体地，侧边连接组件38包括侧边导轨381和宽幅滑块382，其中，沿C型框架21的高度方向，侧边导轨381固定设置在C型框架21中竖梁远离开口侧的侧面上，宽幅滑块382设置在龙门架37靠近C型框架21的侧面上，宽幅滑块382滑动设置在侧边导轨381上。

侧边连接组件38还包括导轨挡块383，导轨挡块383设置在龙门架37的顶部，用于防止C型框架21沿高度方向与龙门架37脱轨。

在一个具体的实施例中，如图7所示，行走机构4包括第二支撑板41和丝杠组件42，第二支撑板41上设置有丝杠组件42，且丝杠组件42设置在第一支撑板31下方。其中，丝杠组件42包括丝杠421、前端支撑块422、后端支撑块432和伺服电机。丝杠组件42用于移动第一支撑板31上的龙门架37等部件。丝杠421的一端设置有前端支撑块422，其另一端设置有后端支撑块432，前端支撑块422和后端支撑块432用于支撑丝杠。伺服电机与丝杠421连接，具体地，伺服电机可以与丝杠421连接有后端支撑块432的一端连接。伺服电机用于带动丝杠转动和进行制动，以通过第一支撑板31带动压合模具1和支撑机构2沿C型框架21的厚度方向移动。

基于本实用新型提供的卡箍压装系统，本实用新型还提供了一种卡箍压装方法，其包括以下步骤：

S1、沿支撑机构2中C型框架21的厚度方向，将待压装的传动轴架设在本实用新型提供的卡箍压装系统的一侧，使对传动轴进行压装时，传动轴的一端能够从压合模具1中穿出。

S2、沿支撑机构2中C型框架21的长度方向，推送机构3带动压合模具1和支撑机构2自初始位向传动轴的方向移动，移动至工作位；沿支撑机构2中C型框架21的高度方向，使上压合模具11和下压合模具12握住传动轴后对传动轴进行卡箍压装。

S3、沿支撑机构2中C型框架21的厚度方向，行走机构4带动压合模具1和支撑机构2移动，使得上压合模具11和下压合模具12能够握住传动轴长度方向的不同部位，进而在传动轴上需要压装的位置进行卡箍压装。

S4、压装完成后，沿支撑机构2中C型框架21的长度方向，推送机构3带动压合模具1和支撑机构2自工作位返回初始位。

本实用新型提供的卡箍压装系统中压合模具1通过采用分离式六瓣结构，具有对卡箍的压装精度高且压装完成之后卡箍的圆整度高等优点。本实用新型提供的卡箍压装系统还能够实现卡箍的全自动化压装，从而大大减轻工作人员的工作量，节省产品换型的时间，提高更换效率。

以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下，任何本领域的技术人员所做出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。

Claims (10)

1.一种卡箍压装系统，其特征在于，包括压合模具、支撑机构、推送机构和行走机构；所述压合模具用于对卡箍进行压装，所述支撑机构用于对所述压合模具进行支撑；所述推送机构用于带动所述压合模具沿第一方向移动；所述行走机构用于带动压合模具沿第二方向移动；所述第一方向为所述卡箍的径向，所述第二方向为所述卡箍的长度方向。

2.根据权利要求1所述的卡箍压装系统，其特征在于，所述压合模具包括上压合模具和下压合模具，所述上压合模具的结构与所述下压合模具的结构相同；

所述下压合模具包括模具着力板、自复位弹簧和成型模具座，所述模具着力板的顶面上设置有所述自复位弹簧，所述模具着力板通过所述自复位弹簧与所述成型模具座连接；

沿所述模具着力板的长度方向，在所述模具着力板的顶面上还设置有第一模瓣组件、第二模瓣组件、第三模瓣组件和同步组件；所述第一模瓣组件、第二模瓣组件和第三模瓣组件用于合拢在一起与所述上压合模具对卡箍进行压装；所述同步组件用于对所述下压合模具和上压合模具合模时进行同步。

3.根据权利要求2所述的卡箍压装系统，其特征在于，所述第一模瓣组件包括第一模瓣固定块、第一凸轮、第一模瓣滑动块和第一模瓣；所述第一模瓣固定块的一端与所述模具着力板固定连接，其另一端与所述第一凸轮的第一端连接，所述第一凸轮的第二端与所述第一模瓣滑动块的一端连接，所述第一凸轮的第三端与所述成型模具座转动连接，所述第一模瓣滑动块的另一端连接通过第一快换组件连接所述第一模瓣。

4.根据权利要求3所述的卡箍压装系统，其特征在于，所述第二模瓣组件包括第二模瓣固定块和第二模瓣；所述第二模瓣固定块的一端与所述模具着力板固定连接，其另一端通过第二快换组件连接所述第二模瓣。

5.根据权利要求4所述的卡箍压装系统，其特征在于，所述第三模瓣组件包括第三模瓣固定块、第三凸轮、第三模瓣滑动块和第三模瓣；所述第三模瓣固定块的一端与所述模具着力板固定连接，其另一端与所述第三凸轮的第一端连接，所述第三凸轮的第二端与所述第三模瓣滑动块的一端连接，所述第三凸轮的第三端与所述成型模具座转动连接，所述第三模瓣滑动块的另一端连接通过第三快换组件连接所述第三模瓣。

6.根据权利要求5所述的卡箍压装系统，其特征在于，所述同步组件包括同步块、同步铰链、推动轴和受力轴；所述同步块与模具着力板固定连接，在所述同步块的侧壁上开设有同步块凹槽，所述同步铰链的一端卡设在所述同步块凹槽中，其另一端与所述推动轴的一端连接；

位于所述推动轴的一侧，在所述模具着力板的顶面上设置有所述受力轴；所述推动轴的另一端用于与所述上压合模具中的受力轴对接；所述受力轴的顶部从所述成型模具座的顶板伸出后用于与所述上压合模具中的所述推动轴对接。

7.根据权利要求6所述的卡箍压装系统，其特征在于，所述第一快换组件、第二快换组件和第三快换组件的结构相同；

所述第一快换组件包括第一快换销、第一快换弹簧、第一顶丝和第一钢球，所述第一快换销的一端从所述第一模瓣滑动块穿出后通过所述第一快换弹簧与所述第一顶丝连接，所述第一钢球设置在所述第一模瓣靠近所述第一模瓣滑动块的侧壁上开设的第一滑动块凹槽中，所述第一快换销与第一钢球配合使用。

8.根据权利要求2所述的卡箍压装系统，其特征在于，所述支撑机构包括C型框架、横梁和液压缸；所述上压合模具和下压合模具均位于所述C型框架的开口中，且所述下压合模具设置在所述C型框架的下横梁上，所述上压合模具对应设置在所述下压合模具的上方；

在所述C型框架的开口中，所述上压合模具通过所述横梁与L型固定板连接；所述L型固定板远离所述上压合模具的侧面上设置有滑块，在所述C型框架的竖梁靠近所述上压合模具的侧面上设置有滑轨；所述滑块和滑轨配合使用；

在所述C型框架的上横梁上设置有所述液压缸，所述L型固定板的顶部设置有压力传感器，所述液压缸的伸缩轴从所述C型框架的上横梁上穿出后与所述压力传感器浮动连接；

在所述C型框架的厚度方向的侧面上设置有平衡缸和位移传感器，所述平衡缸用于对所述上压合模具和L型固定板的重力进行平衡，所述位移传感器用于检测所述上压合模具的所在位置。

9.根据权利要求8所述的卡箍压装系统，其特征在于，所述推送机构包括第一支撑板、固定滑轨、推送气缸、前端滑轨支撑块、中端滑轨支撑块、后端滑轨支撑块、龙门架和侧边连接组件；

所述第一支撑板沿所述C型框架的开口方向设置，沿所述第一支撑板的长度方向，在所述第一支撑板上设置有所述固定滑轨和推送气缸；所述推送气缸设置在所述固定滑轨的宽度方向的一侧，所述推送气缸的推送方向与所述固定滑轨的长度方向相同；

在所述固定滑轨上均匀间隔设置有所述前端滑轨支撑块、中端滑轨支撑块和后端滑轨支撑块；所述龙门架通过所述前端滑轨支撑块、中端滑轨支撑块和后端滑轨支撑块滑动设置在所述固定滑轨上；

所述C型框架通过所述侧边连接组件与所述龙门架连接。

10.根据权利要求9所述的卡箍压装系统，其特征在于，所述行走机构包括第二支撑板和丝杠组件，所述第二支撑板上设置有所述丝杠组件，且所述丝杠组件设置在所述第一支撑板下方；

所述丝杠组件包括丝杠、前端支撑块、后端支撑块和伺服电机，所述丝杠的一端设置有所述前端支撑块，其另一端设置有所述后端支撑块，所述前端支撑块和后端支撑块用于支撑所述丝杠，所述伺服电机与丝杠连接，所述伺服电机用于带动所述丝杠转动和进行制动。