CN220920946U - 一种具有行程补偿功能的卡盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种具有行程补偿功能的卡盘，包括底座、盘体、推杆以及导向块，所述底座上设置有滑轨，滑轨上设置有滑座，滑座顶部设置有夹爪安装座，导向块上设置有用于驱动滑座沿着滑轨滑动的驱动机构，驱动机构驱动滑座朝向盘体中心处运动，卡爪逐渐靠近零部件并与零部件接触，当夹爪与零部件接触之后，相对的卡爪还未与零部件接触时，驱动机构驱动未与零部件接触的卡爪继续移动以和零部件接触，与零部件接触的卡爪在驱动机构继续动作时并不会进一步移动，解决了存在一个卡爪已经夹持到零部件，另一个卡爪还未与零部件接触，造成卡爪推动零部件移动，导致零部件与实际设计的夹持位置产生偏差，造成零部件加工精度降低甚至导致零部件报废的问题。

Description

一种具有行程补偿功能的卡盘

技术领域

本实用新型涉及卡盘技术领域，尤其涉及一种具有行程补偿功能的卡盘。

背景技术

动力卡盘就是用动力驱动的卡盘，是一种机床上用来夹紧工件的机械装置。利用均布在卡盘体上的活动卡爪的径向移动，把工件夹紧和定位的机床附件。卡盘一般由卡盘体、活动卡爪和卡爪驱动机构3部分组成。

在夹持椭圆形的零部件时，由于形状属于非常形状，导致卡盘的卡爪在夹持零部件时，存在一个卡爪已经夹持到零部件，另一个卡爪还未与零部件接触，造成卡爪推动零部件移动，导致零部件与实际设计的夹持位置产生偏差，导致后期加工位置也产生偏差，造成零部件加工精度降低甚至导致零部件报废。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种具有行程补偿功能的卡盘，以克服现有技术中存在的不足。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种具有行程补偿功能的卡盘，包括底座、盘体、推杆以及导向块，所述底座上设置有滑轨，滑轨上设置有滑座，滑座顶部设置有夹爪安装座，导向块上设置有用于驱动滑座沿着滑轨滑动的驱动机构。

上述方案中，该卡盘的具体工作原理为，将卡爪安装到滑座上，将零部件放置到卡盘上，推杆配有液压缸或者气缸，推杆回拉，推杆带着导向块沿着盘体滑动，导向块带动驱动机构工作，驱动机构驱动滑座朝向盘体中心处运动，卡爪逐渐靠近零部件并与零部件接触，当夹爪与零部件接触之后，相对的卡爪还未与零部件接触时，驱动机构驱动未与零部件接触的卡爪继续移动以和零部件接触，与零部件接触的卡爪在驱动机构继续动作时并不会进一步移动，从而实现了全部卡爪夹持零部件，解决了存在一个卡爪已经夹持到零部件，另一个卡爪还未与零部件接触，造成卡爪推动零部件移动，导致零部件与实际设计的夹持位置产生偏差，导致后期加工位置也产生偏差，造成零部件加工精度降低甚至导致零部件报废的问题。

作为本实用新型的一种具有行程补偿功能的卡盘的改进，所述驱动机构包括驱动块、滑块以及补偿块，其中，驱动块嵌套在导向块上，驱动块与导向块固定连接，驱动块设置有滑槽和安装口，其中补偿块设置在安装口内，驱动块通过销轴与补偿块转动连接，滑块与驱动块的滑槽滑动连接，滑块设置有斜楔形块，滑座设置有与斜楔形块适配的斜楔形槽，滑块设置有连接槽，补偿块的对应端嵌入滑块的连接槽内。

上述方案中，驱动机构的具体原理为，将补偿块放入到驱动块内，将销轴嵌入到驱动块和补偿块，补偿块通过销轴绕着驱动块转动，将滑块安装到驱动块内，滑块并可沿驱动块滑动，滑块通过连接槽与补偿块一端连接，补偿块的两端各连接一个滑块，滑块的斜楔形块嵌入至滑座的斜楔形槽中。驱动块在导向块的带动下，滑块在斜楔形块和斜楔形槽的配合下驱动滑座沿着导轨滑动，当滑座上的卡爪接触到零部件之后，补偿块另一端的滑座上的卡爪未接触到零部件，驱动块继续回拉，接触到卡爪的滑块不动，补偿块以不到的滑块为定点，补偿块绕着销轴转动以驱动补偿块另一端的滑块继续移动，最终实现卡爪接触并夹持零部件。

作为本实用新型的一种具有行程补偿功能的卡盘的改进，相邻所述的滑座的斜楔形槽的倾斜方向相反。

上述方案中，相邻所述的滑座的斜楔形槽的倾斜方向相反以保证滑座同时相对滑动或者相背滑动。

作为本实用新型的一种具有行程补偿功能的卡盘的改进，所述滑轨由耐磨钢材料制成。

上述方案中，由耐磨钢材料制成的滑轨能够保证滑轨的使用寿命。

作为本实用新型的一种具有行程补偿功能的卡盘的改进，所述盘体设置有用于约束滑座运动轨迹的限位槽。

上述方案中，盘体设置有用于约束滑座运动轨迹的限位槽以保证滑座直线滑动。

作为本实用新型的一种具有行程补偿功能的卡盘的改进，所述补偿块成对使用，该补偿块作用在相对设置的两个滑座。

上述方案中，该卡盘包括四个卡爪，因此，设置了两者滑块和滑座，相对设置的滑座共用一个补偿块，从而保证卡爪夹持的稳定性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：推杆带着导向块沿着盘体滑动，导向块带动驱动机构工作，驱动机构驱动滑座朝向盘体中心处运动，卡爪逐渐靠近零部件并与零部件接触，当夹爪与零部件接触之后，相对的卡爪还未与零部件接触时，驱动机构驱动未与零部件接触的卡爪继续移动以和零部件接触，与零部件接触的卡爪在驱动机构继续动作时并不会进一步移动，从而实现了全部卡爪夹持零部件，解决了存在一个卡爪已经夹持到零部件，另一个卡爪还未与零部件接触，造成卡爪推动零部件移动，导致零部件与实际设计的夹持位置产生偏差，导致后期加工位置也产生偏差，造成零部件加工精度降低甚至导致零部件报废的问题；由耐磨钢材料制成的滑轨能够保证滑轨的使用寿命；该卡盘包括四个卡爪，因此，设置了两者滑块和滑座，相对设置的滑座共用一个补偿块，从而保证卡爪夹持的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为卡盘的结构示意图一(卡盘朝上)；

图2为卡盘的结构示意图二(底座朝上)；

图3为去除盘体之后的结构示意图；

图4为去除盘体和卡爪安装座之后的结构示意图；

图5为推杆、导向块以及驱动机构的结构示意图(去除了一个滑块)；

图6为滑轨、滑座以及滑块的连接结构示意图。

其中，1、底座；2、盘体；3、推杆；4、导向块；5、滑轨；6、滑座；7、夹爪安装座；8、驱动机构；81、驱动块；82、滑块；83、补偿块；9、斜楔形块；10、斜楔形槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图4所示，一种具有行程补偿功能的卡盘，包括底座1、盘体2、推杆3以及导向块4，所述底座1上设置有滑轨5，滑轨5上设置有滑座6，滑座6顶部设置有夹爪安装座7，导向块4上设置有用于驱动滑座6沿着滑轨5滑动的驱动机构8。

该卡盘的具体工作原理为，将卡爪安装到滑座6上，将零部件放置到卡盘上，推杆3配有液压缸或者气缸，推杆3回拉，推杆3带着导向块4沿着盘体2滑动，导向块4带动驱动机构8工作，驱动机构8驱动滑座6朝向盘体2中心处运动，卡爪逐渐靠近零部件并与零部件接触，当夹爪与零部件接触之后，相对的卡爪还未与零部件接触时，驱动机构8驱动未与零部件接触的卡爪继续移动以和零部件接触，与零部件接触的卡爪在驱动机构8继续动作时并不会进一步移动，从而实现了全部卡爪夹持零部件，解决了存在一个卡爪已经夹持到零部件，另一个卡爪还未与零部件接触，造成卡爪推动零部件移动，导致零部件与实际设计的夹持位置产生偏差，导致后期加工位置也产生偏差，造成零部件加工精度降低甚至导致零部件报废的问题。

如图4至6所示，所述驱动机构8包括驱动块81、滑块82以及补偿块83，其中，驱动块81嵌套在导向块4上，驱动块81与导向块4固定连接，驱动块81设置有滑槽和安装口，其中补偿块83设置在安装口内，驱动块81通过销轴与补偿块83转动连接，滑块82与驱动块81的滑槽滑动连接，滑块82设置有斜楔形块9，滑座6设置有与斜楔形块9适配的斜楔形槽10，滑块82设置有连接槽，补偿块83的对应端嵌入滑块82的连接槽内。

如图1至图6所示，驱动机构8的具体原理为，将补偿块83放入到驱动块81内，将销轴嵌入到驱动块81和补偿块83，补偿块83通过销轴绕着驱动块81转动，将滑块82安装到驱动块81内，滑块82并可沿驱动块81滑动，滑块82通过连接槽与补偿块83一端连接，补偿块83的两端各连接一个滑块82，滑块82的斜楔形块9嵌入至滑座6的斜楔形槽10中。驱动块81在导向块4的带动下，滑块82在斜楔形块9和斜楔形槽10的配合下驱动滑座6沿着导轨滑动，当滑座6上的卡爪接触到零部件之后，补偿块83另一端的滑座6上的卡爪未接触到零部件，驱动块81继续回拉，接触到卡爪的滑块82不动，补偿块83以不到的滑块82为定点，补偿块83绕着销轴转动以驱动补偿块83另一端的滑块82继续移动，最终实现卡爪接触并夹持零部件。

相邻所述的滑座6的斜楔形槽10的倾斜方向相反。

相邻所述的滑座6的斜楔形槽10的倾斜方向相反以保证滑座6同时相对滑动或者相背滑动。

所述滑轨5由耐磨钢材料制成。

由耐磨钢材料制成的滑轨5能够保证滑轨5的使用寿命。

所述盘体2设置有用于约束滑座6运动轨迹的限位槽。

盘体2设置有用于约束滑座6运动轨迹的限位槽以保证滑座6直线滑动。

所述补偿块83成对使用，该补偿块83作用在相对设置的两个滑座6。

该卡盘包括四个卡爪，因此，设置了两者滑块82和滑座6，相对设置的滑座6共用一个补偿块83，从而保证卡爪夹持的稳定性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种具有行程补偿功能的卡盘，包括底座、盘体、推杆以及导向块，其特征在于，所述底座上设置有滑轨，滑轨上设置有滑座，滑座顶部设置有夹爪安装座，导向块上设置有用于驱动滑座沿着滑轨滑动的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种具有行程补偿功能的卡盘，其特征在于，所述驱动机构包括驱动块、滑块以及补偿块，其中，驱动块嵌套在导向块上，驱动块与导向块固定连接，驱动块设置有滑槽和安装口，其中补偿块设置在安装口内，驱动块通过销轴与补偿块转动连接，滑块与驱动块的滑槽滑动连接，滑块设置有斜楔形块，滑座设置有与斜楔形块适配的斜楔形槽，滑块设置有连接槽，补偿块的对应端嵌入滑块的连接槽内。

3.根据权利要求1所述的一种具有行程补偿功能的卡盘，其特征在于，相邻所述的滑座的斜楔形槽的倾斜方向相反。

4.根据权利要求1所述的一种具有行程补偿功能的卡盘，其特征在于，所述滑轨由耐磨钢材料制成。

5.根据权利要求1所述的一种具有行程补偿功能的卡盘，其特征在于，所述盘体设置有用于约束滑座运动轨迹的限位槽。

6.根据权利要求2所述的一种具有行程补偿功能的卡盘，其特征在于，所述补偿块成对使用，该补偿块作用在相对设置的两个滑座。