CN216470757U - 开夹治具 - Google Patents

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谈全明
李养德
邓明星
殷火初
李斌
王世峰
刘金成
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Huizhou Jinyuan Precision Automation Equipment Co Ltd
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Abstract

一种开夹治具,包括:开夹器及夹持组件。夹持组件包括底座及设置于底座上的定位销、左滑块、右滑块,底座的两端均设有弹性件,左滑块上设置有多个左夹头,右滑块上设置有多个右夹头,每一左夹头对应与一个右夹头匹配以夹持卷芯,左夹头及右夹头上与卷芯接触的位置处均设置有弹块;定位销作为基准限制左、右滑块的滑动行程,提高夹持状态下左、右滑块的位置精度,由弹性件提供的弹力驱使左、右夹头夹持卷芯,避免夹坏卷芯;左夹头与右夹头内与卷芯接触的位置均设有弹块,以此避免抱死卷芯;通过开夹器提供推力驱使左夹头与右夹头相互分离,不需在每一夹持组件上设置动力部件进行开夹操作,简化开夹治具的结构,降低治具的生产成本。

Description

开夹治具
技术领域
本实用新型涉及电池生产技术领域,特别是涉及一种开夹治具。
背景技术
卷芯由正极片、负极片及隔膜卷绕所得,是电池的主要组成部分。卷绕机构获得的卷芯将在后续工位中被装入钢壳内,而电芯从卷绕位置移动到入壳位置,需要由专门的传输装置进行搬运。
现有做法是将获得的卷芯放置在设有定位治具的流水线上,由治具提供定位,并在入壳工位处设置取料夹具,由取料夹具拾取卷芯,将卷芯装入钢壳中,为防止卷芯在取料夹具移动过程中掉落,需要保证取料夹具有足够的夹持力,而卷芯质地较软,受压过大导致变形。
另外,在对卷芯进行加工处理过程中,需要夹持卷芯上的不同部位,使卷芯的加工部位进入加工工位,要施加平行于卷芯轴心线的推力推动卷芯两端,使其进行轴向平移,进而使卷芯相对夹具上移或下移,将待加工部位露出,而现有夹具一般采用翻转、盒盖等形式实现夹持或松开卷芯,装夹卷芯时容易出现抱死卷芯的问题,无法灵活调整卷芯在其上的固定位置,且其结构设计复杂研发成本高。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处,提供一种结构简单、不容易夹坏卷芯的开夹治具。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的:
一种开夹治具,包括:开夹器及夹持组件,所述夹持组件设置于传输机构上,由传输机构带动所述夹持组件移动至所述开夹器所在位置;
所述夹持组件包括底座及设置于所述底座上的定位销、左滑块、右滑块,所述左滑块与所述右滑块分别位于所述定位销的两侧,所述底座的两端均设有弹性件,两个所述弹性件分别与所述左滑块及所述右滑块抵接,以推动所述左滑块及所述右滑块靠近所述定位销;
所述左滑块上设置有多个左夹头,所述右滑块上设置有多个右夹头,每一所述左夹头对应与一个所述右夹头匹配以夹持卷芯,且所述左夹头及所述右夹头上与卷芯接触的位置处均设置有弹块;
所述开夹器用于推顶所述左滑块及所述右滑块,以使所述左滑块与所述右滑块相互远离。
在其中一个实施例中,所述开夹器包括顶块、滑轨、载板、复位弹簧及推杆,所述载板安装于所述滑轨上,所述顶块设置于所述载板上,所述推杆与所述载板远离所述顶块的一端连接,所述推杆用于推动所述载板沿所述滑轨伸出,所述复位弹簧与所述载板连接,所述复位弹簧用于拉动所述载板沿所述滑轨缩回。
在其中一个实施例中,所述左滑块及所述右滑块上均设置有一个滚轮,所述顶块朝向两个所述滚轮之间的间隙设置,所述顶块用于顶推两个所述滚轮,以使所述左滑块与所述右滑块相互远离。
在其中一个实施例中,所述顶块上设置有抵接部,所述抵接部用于与所述滚轮抵接,所述抵接部的横截面为三角形。
在其中一个实施例中,所述左滑块上设置有左延伸部,所述左延伸部向所述右滑块所在位置延伸,多个所述左夹头沿所述左延伸部的延伸方向间隔设置,所述右滑块上设置有右延伸部,所述右延伸部向所述左滑块所在位置延伸,多个所述右夹头沿所述右延伸部的延伸方向间隔设置,且所述左延伸部与所述右延伸部错开。
在其中一个实施例中,所述右延伸部的上端开设有上避位槽,所述左延伸部伸入所述上避位槽内,所述左延伸部的下端开设有下避位槽,所述右延伸部伸入所述下避位槽内。
在其中一个实施例中,所述左滑块及所述右滑块上与所述定位销接触的位置处均开设有避位孔。
在其中一个实施例中,所述底座包括支撑块及两个阻挡耳,两个所述阻挡耳分别设置于所述支撑块的两端上,两个所述弹性件分别安装于两个所述阻挡耳上。
在其中一个实施例中,开夹治具还包括调整组件,所述调整组件包括升降台及导杆,所述导杆安装于所述升降台上,且所述导杆朝向所述夹持组件中的卷芯设置,所述升降台用于带动所述导杆下降以按压卷芯。
在其中一个实施例中,所述左夹头及所述右夹头上均设置有凸起,所述凸起靠近卷芯的一侧上设置有与所述导杆匹配的引导斜面。
与现有技术相比,本实用新型至少具有以下优点:
1、定位销作为基准限制左、右滑块的滑动行程,提高夹持状态下左、右滑块的位置精度,由弹性件提供的弹力驱使左、右夹头夹持卷芯,避免夹坏卷芯;
2、左夹头与右夹头内与卷芯接触的位置均设有弹块,弹块与弹性件配合夹持卷芯,夹持力可浮动变化,以此避免抱死卷芯;
3、通过开夹器提供推力驱使左夹头与右夹头相互分离,不需在每一夹持组件上设置动力部件进行开夹操作,简化开夹治具的结构,降低治具的生产成本。
附图说明
图1为本实用新型一实施例中夹持组件的结构示意图;
图2为图1所示夹持组件松开卷芯时的结构示意图;
图3为图1所示夹持组件右滑块与底座的配合示意图;
图4为本实用新型一实施例中开夹器的结构示意图;
图5为本实用新型一实施例中调整组件的结构示意图。
附图标记:
避位孔11、凸起12、引导斜面13、卷芯20、开夹器100、顶块110、抵接部111、滑轨120、载板130、复位弹簧140、推杆150、夹持组件200、底座210、支撑块211、阻挡耳212、定位销220、左滑块230、左夹头231、左延伸部232、右滑块240、右夹头241、右延伸部242、上避位槽242a、弹性件250、弹块260、滚轮270、调整组件300、升降台310、导杆320
具体实施方式
请参阅图1及图2,一种开夹治具,包括:开夹器100及夹持组件200,夹持组件200设置于传输机构上,由传输机构带动夹持组件200移动至开夹器100所在位置。夹持组件200用于夹持卷芯20。
夹持组件200设置有多个,传输机构可以为传输带,也可以为转盘,以转盘为例,多个夹持组件200设置在转盘上,由转盘带动各个夹持组件200旋转,使各夹持组件200依次移动至开夹器100所在位置,由开夹器100启动夹持组件200,使其松开被夹持卷芯20。
请参阅图1,夹持组件200包括底座210及设置于底座210上的定位销220、左滑块230、右滑块240,定位销220位于底座210的中心位置处,左滑块230与右滑块240分别位于定位销220的两侧,底座210的两端均设有弹性件250,弹性件250为压缩弹簧,可根据实际夹持需求替换不同弹性系数的弹簧。两个弹性件250分别与左滑块230及右滑块240抵接,由弹性件250提供弹力,使左滑块230、右滑块240相互靠近并与定位销220抵持,此时夹持组件200处于夹持状态。
请参阅图1及图2,左滑块230上设置有多个左夹头231,右滑块240上设置有多个右夹头241,每一左夹头231对应与一个右夹头241匹配以夹持卷芯20,夹持卷芯20的力为由弹性件250提供的弹力,且左夹头231及右夹头241上与卷芯20接触的位置处均设置有弹块260,与卷芯20直接接触的部件为弹块260,弹性件250与弹块260配合,避免左夹头231和右夹头241夹持卷芯20时将其抱死。
夹持组件200随转盘移动时保持夹持状态,其被移动到开夹器100所在位置时,由开夹器100驱动,使夹持组件200松开被夹持卷芯20。具体的,当转盘将夹持组件200运输到开夹器100所在位置时,开夹器100朝向左滑块230与右滑块240之间的间隙,开夹器100伸出并推顶左滑块230及右滑块240,以驱使左滑块230与右滑块240相互远离,左夹头231与右夹头241也随之相互远离,此时夹持组件200处于松开状态,如图2所示。
请参阅图4,开夹器100包括顶块110、滑轨120、载板130、复位弹簧140及推杆150,载板130安装于滑轨120上,顶块110设置于载板130上,推杆150与载板130远离顶块110的一端连接,推杆150与设备上的动力部件连接,需要使夹持组件200松开卷芯20时,推杆150推动载板130沿滑轨120伸出,使顶块110推动左滑块230和右滑块240,并使其相互远离,复位弹簧140与载板130连接,复位弹簧140提供弹力拉动载板130沿滑轨120缩回,使顶块110与左滑块230、右滑块240分离。
请参阅图1及图4,进一步的,左滑块230及右滑块240上均设置有一个滚轮270,夹持组件200被移动至开夹器100所在位置时,顶块110朝向两个滚轮270之间的间隙设置,顶块110用于顶推两个滚轮270,通过滚轮270与顶块110配合的方式将滑动摩擦力转化为转动摩擦力,减少开夹过程的阻力,以使左滑块230与右滑块240相互远离的过程更顺畅,降低各部件之间的磨损,进而提高开夹治具的使用寿命。其中,顶块110上设置有抵接部111,抵接部用于与滚轮270抵接,抵接部111的横截面为三角形,优选的,抵接部111的横截面呈等腰三角形状。
请参阅图2及图3,一实施例中,左滑块230上设置有左延伸部232,左延伸部232向右滑块240所在位置延伸,多个左夹头231沿左延伸部232的延伸方向间隔设置,右滑块240上设置有右延伸部242,右延伸部242向左滑块230所在位置延伸,多个右夹头241沿右延伸部242的延伸方向间隔设置,且左延伸部232与右延伸部242错开。优选的,右延伸部242的上端开设有上避位槽242a,左延伸部232伸入上避位槽242a内,左延伸部232的下端开设有下避位槽,右延伸部242伸入下避位槽内,使左延伸部232与右延伸部242上下错开。
请参阅图2,为了提高定位精度,左滑块230及右滑块240上与定位销220接触的位置处均开设有避位孔11。
请参阅图3,一实施例中,底座210包括支撑块211及两个阻挡耳212,两个阻挡耳212分别设置于支撑块211的两端上,两个弹性件250分别安装于两个阻挡耳212上。需要替换弹性件250时,卸下对应的阻挡耳212即可替换弹性件250,降低维护难度。
请参阅图5,开夹治具还包括调整组件300,调整组件300包括升降台310及导杆320,导杆320安装于升降台310上,且导杆320朝向夹持组件200中的卷芯20设置,升降台310用于带动导杆320下降以按压卷芯20。夹持组件200随转盘移动至调整组件300所在位置时,导杆320朝向该夹持组件200上中被夹持的卷芯20,升降台310启动,驱使导杆320推顶卷芯20,使卷芯20沿导杆320推力方向移动,以调整卷芯20在夹持组件200上的位置,为后续工位做准备。优选的,左夹头231及右夹头241上均设置有凸起12,凸起12靠近卷芯20的一侧上设置有与导杆320匹配的引导斜面13。
可以理解,上述夹持组件200通过左夹头231和右夹头241配合夹持卷芯20,左夹头231和右夹头241对卷芯20的侧面提供夹持力,而卷芯20的轴向方向上未作任何定位,故导杆320可推动卷芯20沿其推力方向平移。

Claims (10)

1.一种开夹治具,其特征在于,包括:开夹器及夹持组件,所述夹持组件设置于传输机构上,由传输机构带动所述夹持组件移动至所述开夹器所在位置;
所述夹持组件包括底座及设置于所述底座上的定位销、左滑块、右滑块,所述左滑块与所述右滑块分别位于所述定位销的两侧,所述底座的两端均设有弹性件,两个所述弹性件分别与所述左滑块及所述右滑块抵接,以推动所述左滑块及所述右滑块靠近所述定位销;
所述左滑块上设置有多个左夹头,所述右滑块上设置有多个右夹头,每一所述左夹头对应与一个所述右夹头匹配以夹持卷芯,且所述左夹头及所述右夹头上与卷芯接触的位置处均设置有弹块;
所述开夹器用于推顶所述左滑块及所述右滑块,以使所述左滑块与所述右滑块相互远离。
2.根据权利要求1所述的开夹治具,其特征在于,所述开夹器包括顶块、滑轨、载板、复位弹簧及推杆,所述载板安装于所述滑轨上,所述顶块设置于所述载板上,所述推杆与所述载板远离所述顶块的一端连接,所述推杆用于推动所述载板沿所述滑轨伸出,所述复位弹簧与所述载板连接,所述复位弹簧用于拉动所述载板沿所述滑轨缩回。
3.根据权利要求2所述的开夹治具,其特征在于,所述左滑块及所述右滑块上均设置有一个滚轮,所述顶块朝向两个所述滚轮之间的间隙设置,所述顶块用于顶推两个所述滚轮,以使所述左滑块与所述右滑块相互远离。
4.根据权利要求3所述的开夹治具,其特征在于,所述顶块上设置有抵接部,所述抵接部用于与所述滚轮抵接,所述抵接部的横截面为三角形。
5.根据权利要求1所述的开夹治具,其特征在于,所述左滑块上设置有左延伸部,所述左延伸部向所述右滑块所在位置延伸,多个所述左夹头沿所述左延伸部的延伸方向间隔设置,所述右滑块上设置有右延伸部,所述右延伸部向所述左滑块所在位置延伸,多个所述右夹头沿所述右延伸部的延伸方向间隔设置,且所述左延伸部与所述右延伸部错开。
6.根据权利要求5所述的开夹治具,其特征在于,所述右延伸部的上端开设有上避位槽,所述左延伸部伸入所述上避位槽内,所述左延伸部的下端开设有下避位槽,所述右延伸部伸入所述下避位槽内。
7.根据权利要求1至6中任一所述的开夹治具,其特征在于,所述左滑块及所述右滑块上与所述定位销接触的位置处均开设有避位孔。
8.根据权利要求1至6中任一所述的开夹治具,其特征在于,所述底座包括支撑块及两个阻挡耳,两个所述阻挡耳分别设置于所述支撑块的两端上,两个所述弹性件分别安装于两个所述阻挡耳上。
9.根据权利要求1至6中任一所述的开夹治具,其特征在于,还包括调整组件,所述调整组件包括升降台及导杆,所述导杆安装于所述升降台上,且所述导杆朝向所述夹持组件中的卷芯设置,所述升降台用于带动所述导杆下降以按压卷芯。
10.根据权利要求9所述的开夹治具,其特征在于,所述左夹头及所述右夹头上均设置有凸起,所述凸起靠近卷芯的一侧上设置有与所述导杆匹配的引导斜面。
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