CN220920905U - 一种炉前转运车以及转运系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于铁水转运技术领域，具体地说涉及一种炉前转运车以及转运系统，所述炉前转运车包括底座、行走机构，所述行走机构与底座连接；所述底座上设有第一横移单元，所述第一横移单元上设有第二横移单元，所述第二横移单元包括横移驱动机构。第一横移单元完成横移任务，第二横移单元进一步横移，通过二级横移实现铁水包向炉前墙精确移动，能够克服除尘管、渣斗等突出墙面障碍物对铁水包横移距离的限制。

Description

一种炉前转运车以及转运系统

技术领域

本实用新型属于铁水转运技术领域，具体地说涉及一种炉前转运车以及转运系统。

背景技术

炉前转运车应用在铁水转运领域，由于很多铸造厂家前期未曾考虑铁水自动转运，几乎全为人工吊运或叉车转运，故在前期厂房的设计中，电炉炉前墙前侧存在除尘管、渣斗等突出墙面较大距离的物件，会妨碍自动转运设备的运行。此种情况下，现有的解决办法有：可以考虑每台电炉前都布置一套称重辊道，通过延长辊道的办法来解决炉前墙前突出物干扰运行的问题，但相应的，每套电炉前增加一套称重辊道，将大大增加了用户的采购成本。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型设计了一种炉前转运车，包括底座、行走机构，所述行走机构与底座连接；

所述底座上设有第一横移单元，所述第一横移上设有第二横移单元，所述第二横移单元包括横移驱动机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：第一横移单元上设有第二横移单元，第一横移单元完成横移任务，第二横移单元进一步横移，通过二级横移实现铁水包向炉前墙精确移动；

实际生产中，第一横移单元由于移动距离较远，有时还需要与其他转运铁水的设备相互转移铁水包，对其的高度、稳定性要求较高，需要的移动空间较大，移动距离受限制，通过第二横移单元能够克服除尘管、渣斗等突出墙面障碍物对铁水包横移距离的限制。

优选的，所述底座上设有用于安装第一横移单元的安装位；更优选的，所述安装位为安装槽或者安装座，其中，安装座可以为凸起结构或凹陷结构。

优选的，所述第一横移单元包括驱动装置和横移装置，所述横移装置与横移驱动机构连接，更优选的，所述驱动装置设于安装位。

本优选方案的有益效果为：驱动装置能够驱动横移装置以及横移驱动机构完成横移任务，进行大距离横移，有利于第二横移单元实现精确横移。

优选的，所述驱动装置包括第一电机、第一齿轮和第一齿条，所述第一电机的输出端与第一齿轮传动连接，所述第一齿条设于横移装置的底部，第一齿轮与第一齿条啮合；更优选的，所述第一电机的输出端连接有输出轴，第一齿轮设于输出轴上；进一步优选的，所述驱动装置包括相对设置的两个输出轴，所述两个输出轴通过联轴器连接。

本优选方案的有益效果为：第一电机和第一齿轮与底座固定连接，第一齿条在第一齿轮的转动下进行移动，从而使横移装置完成横移；设置两个输出轴，有利于保证同轴度，防止输出轴发生断裂或出现横移不平稳的现象。

优选的，所述联轴器的长度大于两个输出轴伸入联轴器的长度之和。

本优选方案的有益效果为：联轴器内部具有输出轴伸缩或移动的余量空间，能够防止输出轴发生弯曲或折断。

优选的，所述驱动装置包括第一电机、丝杠和移动件，所述第一电机与丝杠传动连接；所述移动件与横移装置连接，移动件上设有通孔，通孔内壁与丝杠表面均设有螺纹，所述丝杠穿过通孔与移动件滑动连接。

本优选方案的有益效果为：丝杠在第一电机的驱动下转动，从而使移动件发生移动，完成第一横移单元的横移任务。

优选的，所述驱动装置包括第一驱动缸，优选的，所述第一驱动缸包括气缸、油缸、电动推杆。第一驱动缸与横移装置连接，在第一驱动缸的作用下带动横移装置进行移动。

优选的，所述底座上设有导向装置，所述第一横移单元包括与导向装置配合的导向件。

本优选方案的有益效果为：设置导向装置和导向件，能够提高第一横移单元移动的稳定性。

优选的，所述导向件设于第一横移单元的底面。

本优选方案的有益效果为：将导向件设于第一横移单元的底面，在转运车接铁水时，能够保护导向件不被飞溅出来的铁水损伤，提高转运车的安全性。

优选的，所述导向装置为导轨，所述导向件为与导轨相配合的导向槽或导向轮。

优选的，所述第二横移单元还包括与横移驱动机构相配合的横移机构。更优选的，所述横移机构位于横移装置的上方；进一步优选的，横移机构为横移板或横移座。

本优选方案的有益效果为：将铁水包放置于横移机构上，横移机构能够超出第一横移单元的边沿，从而增加铁水包的横移距离，有利于克服除尘管、渣斗等突出墙面障碍物对铁水包横移距离的限制。

优选的，横移机构的宽度小于横移装置的宽度。

本优选方案的有益效果为：使横移机构的宽度小于横移装置的宽度，有利于提高横移机构的稳定性。

优选的，所述横移驱动机构包括相对设置的第一输送部、第二输送部和第二电机、传动轴，所述第二电机与传动轴传动连接；

所述第一输送部包括若干第一输送辊，第二输送部包括与第一输送辊相对设置的第二输送辊，至少一个所述第一输送辊通过传动轴与第二输送辊连接。

本优选方案的有益效果为：将输送辊道设计为断开的两部分，横移机构放置于第一输送辊和第二输送辊上，接铁水时，飞溅出的铁水会落入第一输送辊和第二输送辊之间，不会对输送辊造成损伤，从而可以提高第二横移单元的安全性，杜绝安全隐患。

优选的，所述横移驱动机构包括第二电机、第二齿轮和第二齿条，所述第二电机的输出端与第二齿轮传动连接，所述第二齿条与横移机构连接，第二齿轮与第二齿条啮合。

优选的，所述横移驱动机构包括第二驱动缸，所述第二驱动缸与横移机构连接，更优选的，所述横移装置上设有滑轨，所述横移机构上设有与滑轨相配合的滑槽或滑轮。

优选的，所述第一横移单元上设有防护装置，

所述防护装置包括第一防护板和第二防护板，第一防护板上连接有罩体，所述第一防护板与罩体围成防护罩；所述第二防护板位于防护罩的上方，第二防护板与防护罩之间设有隔热空间。

优选的，所述第一输送辊或第二输送辊的辊轴穿过第一防护板伸入防护罩内，所述第二电机设于防护罩内。

本优选方案的有益效果为：第一防护板与罩体围成防护罩，输送辊的辊轴穿过第一防护板伸入防护罩内，保护输送辊的轴头部分，能够使输送辊道两侧的部件位于防护罩内，防止受到铁水飞溅造成的损坏；第二防护板能够避免当铁水飞溅到防护罩上时，防护罩内的部件因受到热辐射造成损伤；另外，第二防护板还能防止飞溅出的铁水粘连在防护罩表面，对防护罩造成损坏并减弱防护效果；由于铁水包的开口高度大于输送辊道的高度，铁水是从上向下飞溅的，因此将第二防护板设于防护罩上方，能够防止铁水直接飞溅到防护罩上，使防护罩内的部件受到热辐射，提高了防护效果。

优选的，所述第一横移单元上设有限位板，

沿第二横移单元的横移方向，第二横移单元设有首端和末端，

所述限位板设于第二横移单元的首端和/或末端。更优选的，所述限位板的高度不小于横移机构的高度。

本优选方案的有益效果为：将限位板设于第二横移单元的末端，能够控制第二横移单元的横移距离，防止横移距离过长导致转运车或铁水包发生侧翻；将限位板设于第二横移单元的首端，能够控制第二横移单元归位时的横移距离，防止横移距离过长导致转运车或铁水包发生侧翻或与其他设备发生碰撞。

优选的，所述限位板与第一横移单元转动连接，更优选的，第一横移单元上还设有控制装置，所述控制装置与限位板配合。

本优选方案的有益效果为：控制装置能够控制限位板的工作状态，当第二横移单元上的铁水包发生横移时，限位板能够防止铁水包的横移距离过长；当第二横移单元上的铁水包归位时，限位板能够防止归位的横移距离过长。当转运车需要与其他转运设备对接时，控制限位板转动，使其处于非限位状态，从而能够使铁水包成功转移。

优选的，限位板的形状包括半圆形、扇形、四边形、三角形中的任意一种或几种。

优选的，所述第二横移单元上放置铁水包，所述铁水包的底部连接有垫板，更优选的，所述垫板绕铁水包底部的边缘设置。

本优选方案的有益效果为：铁水包通过垫板与第二横移单元连接，能够防止铁水包底部受到磨损，且垫板便于拆卸和更换，有利于提高铁水包的使用寿命。

优选的，所述底座上设有立柱，所述立柱设于第一横移单元的一侧；

所述立柱内连接有支撑轴，所述支撑轴与立柱转动连接，所述支撑轴延伸至立柱外并通过横梁与包盖连接，所述支撑轴连接旋转电机，优选的，所述旋转电机设置于立柱内。

优选的，所述包盖上设有烟尘入口，所述横梁上设有连接管，所述横梁内设有与烟尘入口和连接管连通的空腔，所述底座上设有除尘器，除尘器通过除尘管与连接管连通；再优选的，所述除尘管套设在连接管外侧，除尘管和连接管之间留有活动余量。

本优选方案的有益效果为：除尘管套设在连接管外侧，除尘管和连接管之间留有活动余量的设置，使得连接管可以在除尘管内旋转和上下移动，使得除尘管可以与浇包的升降和旋转相适应。

本实用新型还设计了一种炉前转运系统，包括轨道和上述的炉前转运车，所述行走机构与轨道相配合。

附图说明

图1为本实用新型实施例炉前转运车的结构图；

图2为本实用新型实施例底座的侧视图；

图3为本实用新型实施例第一横移单元的结构图；

图4为本实用新型实施例第二横移单元的侧视图；

图5为本实用新型实施例第二横移单元的俯视图；

图6为本实用新型实施例立柱的内部结构图。

图中标记：1-底座，11-安装位，12-导向装置，2-行走机构，3-第一横移单元，31-驱动装置，311-第一电机，312-第一齿轮，313-第一齿条，314-输出轴，315-联轴器，316-导向件，32-横移装置，33-限位板，4-第二横移单元，41-横移驱动机构，411-第二电机，412-传动轴，413-第一输送辊，414-第二输送辊，42-横移机构，51-第一防护板，52-第二防护板，53-罩体，6-立柱，61-支撑轴，62-横梁，621-连接管，63-包盖，64-旋转电机，65-除尘器。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本实施例提供了一种炉前转运车，如图1所示，包括底座1、行走机构2，所述行走机构2与底座1连接，底座1上设有第一横移单元3和立柱6，如图2所示，底座1上设有用于安装第一横移单元3的安装位11，作为可选方案，安装位11为安装槽或者安装座，本实施例优选为安装槽，第一横移单元3设于安装槽内。如图3所示，第一横移单元3包括驱动装置31和横移装置32，所述横移装置32与横移驱动机构41连接，更优选的，所述驱动装置31设于安装位11内。驱动装置31能够驱动横移装置32以及横移驱动机构41完成横移任务，进行大距离横移，有利于第二横移单元4实现精确横移，其中，第一横移单元3的横移方向垂直于转运车的移动方向。

作为可选方案，本实施例提供以下三种驱动装置31的具体结构设计，其中，本实施例优选第一种设计：

第一种：如图3所示，驱动装置31包括第一电机311、第一齿轮312和第一齿条313，所述第一电机311的输出端与第一齿轮312传动连接，所述第一齿条313设于横移装置32的底部，第一齿轮312与第一齿条313啮合；更优选的，所述第一电机311的输出端连接有输出轴314，第一齿轮312设于输出轴314上。进一步优选的，所述驱动装置31包括相对设置的两个输出轴314，所述两个输出轴314通过联轴器315连接，设置两个输出轴314，有利于保证同轴度，防止输出轴314发生断裂或出现横移不平稳的现象。本实施例优选的，所述联轴器315的长度大于两个输出轴314伸入联轴器315的长度之和，联轴器315内部具有输出轴314伸缩或移动的余量空间，能够防止输出轴314发生弯曲或折断。

第二种：所述驱动装置31包括第一电机311、丝杠和移动件，所述第一电机311与丝杠传动连接；所述移动件与横移装置32连接，移动件上设有通孔，通孔内壁与丝杠表面均设有螺纹，所述丝杠穿过通孔与移动件滑动连接。

第三种：所述驱动装置31包括第一驱动缸和滑轮，所述第一驱动缸与底座1和横移装置32连接，所述滑轮与横移装置32连接。

本实施例底座1上设有导向装置12，优选为导轨，所述第一横移单元3包括与导向装置12配合的导向件316，导向件316为与导轨相配合的导向槽或导向轮，本实施例优选为导向槽，导向槽设于导轨外。更优选的，导向件316设于第一横移单元3的底面，在转运车接铁水时，能够保护导向件316不被飞溅出来的铁水损伤，提高转运车的安全性。

第一横移上设有第二横移单元4，如图4所示，所述第二横移单元4包括横移驱动机构41。其中，铁水包放置于第二横移单元4上，铁水包在第二横移单元4上的移动方向与第一横移单元3的横移方向一致。第一横移单元3完成横移任务，第二横移单元4进一步横移，通过二级横移实现铁水包向炉前墙精确移动。实际生产中，第一横移单元3由于移动距离较远，有时还需要与其他转运铁水的设备相互转移铁水包，对其的高度、稳定性要求较高，需要的移动空间较大，移动距离受限制，通过第二横移单元4能够克服除尘管、渣斗等突出墙面障碍物对铁水包横移距离的限制。

作为可选方案，本实施例提供以下三种横移驱动机构41的具体结构设计，其中，本实施例优选第一种：

第一种：如图4-5所示，横移驱动机构41包括相对设置的第一输送部、第二输送部和第二电机411、传动轴412，所述第二电机411与传动轴412传动连接；第一输送部包括若干第一输送辊413，第二输送部包括与第一输送辊413相对设置的第二输送辊414，至少一个所述第一输送辊413通过传动轴412与第二输送辊414连接。将输送辊道设计为断开的两部分，横移机构42放置于第一输送辊413和第二输送辊414上，接铁水时，飞溅出的铁水会落入第一输送辊413和第二输送辊414之间，不会对输送辊造成损伤，从而可以提高第二横移单元4的安全性，杜绝安全隐患。

第二种：横移驱动机构41包括第二电机411、第二齿轮和第二齿条，所述第二电机411的输出端与第二齿轮传动连接，所述第二齿条与横移机构42连接，第二齿轮与第二齿条啮合。

第三种：所述横移驱动机构41包括第二驱动缸，所述第二驱动缸与横移机构42连接，更优选的，所述横移装置32上设有滑轨，所述横移机构42上设有与滑轨相配合的滑槽或滑轮。

更加优选的，本实施例第二横移单元4还包括与横移驱动机构41相配合的横移机构42，所述横移机构42位于横移装置32的上方；本实施例优选的，横移机构42为横移板或横移座，横移机构42的宽度小于横移装置32的宽度。将铁水包放置于横移机构42上，横移机构42能够超出第一横移单元3的边沿，从而增加铁水包的横移距离，有利于克服除尘管、渣斗等突出墙面障碍物对铁水包横移距离的限制。

针对上述第一种横移驱动机构41的结构设计，第一横移单元3上还设有防护装置，如图4-5所示，第一输送部和第二输送部均设有防护装置，防护装置位于输送辊的一侧。本实施例防护装置包括第一防护板51，第一防护板51上连接有罩体53，所述第一防护板51与罩体53围成防护罩，第一输送辊413或第二输送辊414的辊轴穿过第一防护板51伸入防护罩内，第二电机411设于防护罩内。第一防护板51与罩体53围成防护罩，输送辊的辊轴穿过第一防护板51伸入防护罩内，保护输送辊的轴头部分，能够使输送辊道两侧的电机及传动部件位于防护罩内，防止受到铁水飞溅造成的损坏，作为可选方案，防护装置还包括第二防护板52，第二防护板52位于防护罩的上方，第二防护板52与防护罩之间设有隔热空间，其中，可以在两侧的防护罩上均设置第二防护板52，也可以在设有第二电机411的防护罩上方设置第二防护板52，第二防护板52能够避免当铁水飞溅到防护罩上时，防护罩内的部件因受到热辐射造成损伤；另外，第二防护板52还能防止飞溅出的铁水粘连在防护罩表面，对防护罩造成损坏并减弱防护效果；由于铁水包的开口高度大于输送辊道的高度，铁水是从上向下飞溅的，因此将第二防护板52设于防护罩上方，能够防止铁水直接飞溅到防护罩上，使防护罩内的部件受到热辐射，提高了防护效果。

第一横移单元3上设有限位板33，沿第二横移单元4的横移方向，第二横移单元4设有首端和末端，作为可选方案，限位板33设于第二横移单元4的首端和/或末端，本实施例优选的，在首端和末端均设有限位板33，所述限位板33的高度不小于横移机构42的高度。将限位板33设于第二横移单元4的末端，能够控制第二横移单元4的横移距离，防止横移距离过长导致转运车或铁水包发生侧翻；将限位板33设于第二横移单元4的首端，能够控制第二横移单元4归位时的横移距离，防止横移距离过长导致转运车或铁水包发生侧翻或与其他设备发生碰撞。另外，限位板33与第一横移单元3转动连接，更优选的，第一横移单元3上还设有控制装置，所述控制装置与限位板33配合，控制装置可以使限位板33旋转，改变限位板33的工作状态(即限位状态与非限位状态)，当第二横移单元4上的铁水包发生横移时，限位板33能够防止铁水包的横移距离过长；当第二横移单元4上的铁水包归位时，限位板33能够防止归位的横移距离过长。本实施例再优选的，所述限位板33包括位于第二横移单元4首端的第一限位板和位于第二横移单元末端的第二限位板，控制装置包括旋转驱动机构和旋转轴，第一限位板、第二限位板均与旋转轴连接，第一限位板处于限位状态，第二限位板处于非限位状态，当旋转驱动机构控制旋转轴旋转时，第一限位板和第二限位板同时旋转，转动角度优选为90°，使第一限位板变为非限位状态，第二限位板变为限位状态，从而控制铁水包移动。当转运车需要与其他转运设备对接时，控制限位板33转动，使其处于非限位状态，从而能够使铁水包成功转移。作为可选方案，限位板33的形状可以是半圆形、扇形、四边形、三角形以及其他不规则形状。

所述立柱6设于第一横移单元3的一侧，如图6所示，立柱6内连接有支撑轴61，所述支撑轴61与立柱6转动连接，所述支撑轴61延伸至立柱6外并通过横梁62与包盖63连接，所述支撑轴61连接旋转电机64，本实施例优选的，所述旋转电机64设置于立柱6内。所述包盖63上设有烟尘入口，所述横梁62上设有连接管621，所述横梁62内设有与烟尘入口和连接管621连通的空腔，所述底座1上设有除尘器65，除尘器65通过除尘管与连接管621连通；再优选的，所述除尘管套设在连接管621外侧，除尘管和连接管621之间留有活动余量。除尘管套设在连接管621外侧，除尘管和连接管621之间留有活动余量的设置，使得连接管621可以在除尘管内旋转和上下移动，使得除尘管可以与浇包的升降和旋转相适应。

本实施例还提供了一种炉前转运系统，包括轨道和上述的炉前转运车，所述行走机构与轨道相配合。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (34)

1.一种炉前转运车，其特征在于，包括底座、行走机构，所述行走机构与底座连接；

所述底座上设有第一横移单元，所述第一横移单元上设有第二横移单元，所述第二横移单元包括横移驱动机构。

2.根据权利要求1所述的炉前转运车，其特征在于，所述底座上设有用于安装第一横移单元的安装位。

3.根据权利要求2所述的炉前转运车，其特征在于，所述安装位为安装槽或者安装座。

4.根据权利要求2所述的炉前转运车，其特征在于，所述第一横移单元包括驱动装置和横移装置，所述横移装置与横移驱动机构连接。

5.根据权利要求4所述的炉前转运车，其特征在于，所述驱动装置设于安装位。

6.根据权利要求4所述的炉前转运车，其特征在于，所述驱动装置包括第一电机、第一齿轮和第一齿条，所述第一电机的输出端与第一齿轮传动连接，所述第一齿条设于横移装置的底部，第一齿轮与第一齿条啮合。

7.根据权利要求6所述的炉前转运车，其特征在于，所述第一电机的输出端连接有输出轴，第一齿轮设于输出轴上。

8.根据权利要求6所述的炉前转运车，其特征在于，所述驱动装置包括相对设置的两个输出轴，所述两个输出轴通过联轴器连接。

9.根据权利要求8所述的炉前转运车，其特征在于，所述联轴器的长度大于两个输出轴伸入联轴器的长度之和。

10.根据权利要求4所述的炉前转运车，其特征在于，所述驱动装置包括第一电机、丝杠和移动件，所述第一电机与丝杠传动连接；所述移动件与横移装置连接，移动件上设有通孔，通孔内壁与丝杠表面均设有螺纹，所述丝杠穿过通孔与移动件连接。

11.根据权利要求4所述的炉前转运车，其特征在于，所述驱动装置包括第一驱动缸。

12.根据权利要求11所述的炉前转运车，其特征在于，所述第一驱动缸包括气缸、油缸、电动推杆。

13.根据权利要求1所述的炉前转运车，其特征在于，所述底座上设有导向装置，所述第一横移单元包括与导向装置配合的导向件。

14.根据权利要求13所述的炉前转运车，其特征在于，所述导向件设于第一横移单元的底面。

15.根据权利要求13所述的炉前转运车，其特征在于，所述导向装置为导轨，所述导向件为与导轨相配合的导向槽或导向轮。

16.根据权利要求4所述的炉前转运车，其特征在于，所述第二横移单元还包括与横移驱动机构相配合的横移机构。

17.根据权利要求16所述的炉前转运车，其特征在于，所述横移机构位于横移装置的上方。

18.根据权利要求16所述的炉前转运车，其特征在于，横移机构为横移板或横移座。

19.根据权利要求16所述的炉前转运车，其特征在于，横移机构的宽度小于横移装置的宽度。

20.根据权利要求16所述的炉前转运车，其特征在于，所述横移驱动机构包括相对设置的第一输送部、第二输送部和第二电机、传动轴，所述第二电机与传动轴传动连接；

所述第一输送部包括若干第一输送辊，第二输送部包括与第一输送辊相对设置的第二输送辊，至少一个所述第一输送辊通过传动轴与第二输送辊连接。

21.根据权利要求16所述的炉前转运车，其特征在于，所述横移驱动机构包括第二电机、第二齿轮和第二齿条，所述第二电机的输出端与第二齿轮传动连接，所述第二齿条与横移机构连接，第二齿轮与第二齿条啮合。

22.根据权利要求16所述的炉前转运车，其特征在于，所述横移驱动机构包括第二驱动缸，所述第二驱动缸与横移机构连接。

23.根据权利要求22所述的炉前转运车，其特征在于，所述横移装置上设有滑轨，所述横移机构上设有与滑轨相配合的滑槽或滑轮。

24.根据权利要求20所述的炉前转运车，其特征在于，所述第一横移单元上设有防护装置，

所述防护装置包括第一防护板和第二防护板，第一防护板上连接有罩体，所述第一防护板与罩体围成防护罩；所述第二防护板位于防护罩的上方，第二防护板与防护罩之间设有隔热空间。

25.根据权利要求24所述的炉前转运车，其特征在于，所述第一输送辊或第二输送辊的辊轴穿过第一防护板伸入防护罩内，所述第二电机设于防护罩内。

26.根据权利要求1所述的炉前转运车，其特征在于，所述第一横移单元上设有限位板，

第二横移单元包括沿其横移方向的首端和末端，所述限位板位于第二横移单元的首端和/或末端。

27.根据权利要求26所述的炉前转运车，其特征在于，所述限位板与第一横移单元转动连接。

28.根据权利要求26所述的炉前转运车，其特征在于，第一横移单元上还设有控制装置，所述控制装置包括旋转驱动机构和旋转轴，所述限位板与旋转轴连接。

29.根据权利要求26所述的炉前转运车，其特征在于，限位板的形状包括半圆形、扇形、四边形、三角形中的任意一种或几种。

30.根据权利要求1所述的炉前转运车，其特征在于，所述底座上设有立柱，所述立柱设于第一横移单元的一侧；

所述立柱内连接有支撑轴，所述支撑轴与立柱转动连接，所述支撑轴延伸至立柱外并通过横梁与包盖连接，所述支撑轴连接旋转电机。

31.根据权利要求30所述的炉前转运车，其特征在于，所述旋转电机设置于立柱内。

32.根据权利要求30所述的炉前转运车，其特征在于，所述包盖上设有烟尘入口，所述横梁上设有连接管，所述横梁内设有与烟尘入口和连接管连通的空腔，所述底座上设有除尘器，除尘器通过除尘管与连接管连通。

33.根据权利要求32所述的炉前转运车，其特征在于，所述除尘管套设在连接管外侧，除尘管和连接管之间留有活动余量。

34.一种炉前转运系统，其特征在于，包括轨道和权利要求1-33任一所述的炉前转运车，

所述行走机构与轨道相配合。