CN220915810U - 一种自适应夹持棒菜收获割台及收获机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自适应夹持棒菜收获割台及收获机，包括间隙自适应夹持装置、双螺旋去叶装置、扭转平铺装置、往复切割装置、圆盘切割装置、发动机、机架和支撑轮；往复切割装置设于割台最前方；间隙自适应夹持装置设于复切割装置后方；双螺旋去叶装置设于间隙自适应夹持装置下方，且与间隙自适应夹持装置平行；圆盘切割装置设于双螺旋去叶装置末端下方；支撑轮设于双螺旋去叶装置前端下方；发动机与间隙自适应夹持装置、扭转平铺装置和往复切割装置连接；间隙自适应夹持装置包括两个相互对称的输送带，输送带内部设有若干弹性伸缩装置。通过本实用新型，棒菜作物可在割台上完成切根、去老叶和输送过程，棒菜损伤小，收获效率和收获质量高。

Description

一种自适应夹持棒菜收获割台及收获机

技术领域

本实用新型属于蔬菜收获领域，尤其涉及一种自适应夹持棒菜收获割台及收获机。

背景技术

随着收获机械在农业中的不断发展和普及，人们对收获机械的综合性能要求越来越高。传统收获机械结构单一，因此收获效率和整机可靠性大大降低。

尤其是在棒菜收获领域中，面对棒菜收获中夹持导致的损伤和棒菜去叶的复杂问题，普通收获机械难以满足棒菜收获的要求。因此，提供一种减少棒菜在加工和输送中的损失以及提高收获效率的收获机对提高棒菜的经济效益有着重要意义。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型的一个方式的目的之一是提供一种自适应夹持棒菜收获割台及收获机，棒菜作物可在割台上完成切根、去老叶和输送过程，提高了棒菜的收获效率。

注意，这些目的的记载并不妨碍其他目的的存在。本实用新型的一个方式并不需要实现所有上述目的。可以从说明书、附图、权利要求书的记载中抽取上述目的以外的目的。

本实用新型是通过以下技术手段实现上述技术目的的。

一种自适应夹持棒菜收获割台，包括间隙自适应夹持装置、双螺旋去叶装置、扭转平铺装置、往复切割装置、圆盘切割装置、发动机、机架和支撑轮；

所述间隙自适应夹持装置、双螺旋去叶装置、扭转平铺装置、往复切割装置、圆盘切割装置和发动机均设于机架上；

所述往复切割装置设于割台最前方；所述间隙自适应夹持装置设于复切割装置后方；所述双螺旋去叶装置设于间隙自适应夹持装置下方，且与间隙自适应夹持装置平行；所述圆盘切割装置设于双螺旋去叶装置末端下方，支撑轮设于双螺旋去叶装置前端下方；所述发动机分别与间隙自适应夹持装置、扭转平铺装置和往复切割装置连接；

所述间隙自适应夹持装置包括两个相互对称的输送带，输送带之间形成通道，输送带内部设有若干弹性伸缩装置。

上述方案中，所述间隙自适应夹持装置的输送带包括输送机架、主动链轮、从动链轮、驱动锟、从动锟和皮带；

所述输送机架一端设有驱动锟，另一端设有从动锟；

所述皮带设于驱动锟和从动锟外周；

所述驱动锟的轴上设有主动链轮，从动锟的轴上设有从动链轮，所述从动链轮与主动链轮连接，所述主动链轮与发动机连接。

进一步的，所述弹性伸缩装置包括伸缩弹簧、滑杆、支撑凸轮和支撑杆；

所述支撑杆设于输送机架上；

所述滑杆的一端与支撑杆活动连接，所述支撑凸轮设于滑杆的另一端，所述伸缩弹簧一端与支撑杆连接，另一端与滑杆连接。

进一步的，所述间隙自适应夹持装置相对于水平面倾角为15°～20°，所述输送带宽度为300mm～400mm，驱动锟和从动锟中心距为1500mm～1800mm，输送带之间形成的通道宽度间距为100mm～150mm。

上述方案中，所述双螺旋去叶装置包括连接轴承、螺旋杆和螺旋叶片；

所述螺旋杆设于连接轴承上；

螺旋杆相对布置，螺旋杆之间形成通道，通道的前端为喂入口；

所述喂入口从前到后宽度依次减小；

所述螺旋叶片均匀分布在螺旋杆上，且相对螺旋杆上的螺旋叶片方向相反。

上述方案中，所述扭转平铺装置包括输送带辊、柔性皮带、输送主动辊架、输送架和两组旋转方向相反的拨齿链轮组；

所述拨齿链轮组包括链条、齿链轮和输送主动辊；

所述输送主动辊架和输送架设于机架上；

所述齿链轮设于输送架上，所述输送主动辊设于输送主动辊架上；链条分别与齿链轮和和输送主动辊啮合；

所述输送带辊设于输送架上，输送带辊上设有柔性拨菜齿，柔性拨菜齿与齿链轮啮合；

所述柔性皮带设于输送带辊上，且柔性皮带末端的输送带辊轴线垂直于柔性皮带的输送方向且水平。

上述方案中，所述往复切割装置包括动刀片压板、动刀片固定板、动刀片、定刀片、左导向板、传动杆、右导向板和动刀传动连接板；

所述动刀片压板、动刀片固定板、定刀片、传动杆、右导向板和动刀传动连接板均设于机架上；

所述动刀片设于动刀片固定板上，且与左导向板接触；

所述定刀片的刀片区域与动刀片的刀片区域部分重合；

所述动刀片的一端与动刀传动连接板一端连接，所述动刀传动连接板的另一端通过曲柄连杆机构与右导向板一端连接，所述右导向板的另一端与传动杆连接。

上述方案中，所述圆盘切割装置包括第一圆盘刀、第二圆盘刀、割刀支架、第一割刀连接板和第二割刀连接板；

所述割刀支架设于机架上，所述第一割刀连接板和第二割刀连接板设于割刀支架上，所述第一圆盘刀通过轴承设于第一割刀连接板上，所述第二圆盘刀通过轴承设于第二割刀连接板上，第一圆盘刀和第二圆盘刀切割区域部分重合。

上述方案中，所述发动机上设有第一皮带，第一皮带与变速箱的变速箱输入轴连接；

所述变速箱输入轴上还设有第二皮带，第二皮带与齿轮箱连接，齿轮箱与扭转平铺装置和间隙自适应夹持装置连接；

所述齿轮箱上还设有第三皮带，第三皮带与往复切割装置连接。

一种收获机，包括上述的自适应夹持棒菜收获割台。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

根据本实用新型的一个方式，采用间隙自适应夹持装置，通过伸缩弹簧调节夹持间隙，实现稳定夹持输送茎秆并避免茎秆损坏，保证了高效的加工效率和输送效率，降低作物的损失率。

根据本实用新型的一个方式，作物通过扭转平铺装置输送完成后可以转为水平方向，然后直接掉落在后续的收集装置中，运输效率高，且避免了棒菜运输过程中的损伤。

根据本实用新型的一个方式，在割台两侧安装支撑轮可以提升整机工作时的稳定性，可以有效降低整机工作时前后两端竖直方向振动的振幅。

注意，这些效果的记载不妨碍其他效果的存在。本实用新型的一个方式并不一定必须具有所有上述效果。可以从说明书、附图、权利要求书等的记载显而易见地看出并抽出上述以外的效果。

附图说明

图1是本实用新型的自适应夹持棒菜收获割台结构示意图。

图2是本实用新型的自适应夹持棒菜收获割台俯视图。

图3是本实用新型的自适应夹持棒菜收获割台间隙自适应夹持装置示意图。

图4是本实用新型的自适应夹持棒菜收获割台双螺旋去叶装置结构示意图。

图5是本实用新型的自适应夹持棒菜收获割台扭转平铺装置示意图。

图6是本实用新型的自适应夹持棒菜收获割台的输送带辊结构示意图。

图7是本实用新型的自适应夹持棒菜收获割台往复切割装置示意图。

图8是本实用新型的谷物联合收割机割台圆盘切割装置示意图。

图9是本实用新型的谷物联合收割机割台传动结构示意图。

图中：1、间隙自适应夹持装置；101、左输送带；102、右输送带；103、输送机架；104伸缩弹簧；105、滑杆；106、支撑凸轮；107、主动链轮；108、从动链轮；109、驱动锟；1010、从动锟；1011、支撑杆；2、双螺旋去叶装置；201、左螺旋杆；202、左螺旋叶片；203、右螺旋杆；204、右螺旋叶片；205、连接轴承；3、扭转平铺装置；301、输送带辊；302、柔性皮带；303、柔性拨菜齿；304、齿链轮；305、输送主动辊；306、输送主动辊架；307、输送架；4、往复切割装置；401动刀片压板；402、动刀片固定板；403、动刀片；404、定刀片；405、左导向板；406、传动杆；407、右导向板；408、动刀传动连接板；5、圆盘切割装置；501、第一割刀连接板；502、割刀支架502；503、第二割刀连接板；504、第一圆盘刀；505、第二圆盘刀；6、发动机；601、变速箱；602、第一皮带；603、变速箱输入轴；604、第二皮带；605、齿轮箱；606、第三皮带；7、机架；8、收集框；9、支撑轮。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“轴向”、“径向”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1和图2所示为所述自适应夹持棒菜收获割台的一种较佳实施方式，

一种自适应夹持棒菜收获割台，其特征在于，包括间隙自适应夹持装置1、双螺旋去叶装置2、扭转平铺装置3、往复切割装置4、圆盘切割装置5、发动机6、机架7和支撑轮9；

所述间隙自适应夹持装置1、双螺旋去叶装置2、扭转平铺装置3、往复切割装置4、圆盘切割装置5和发动机6均设于机架7上；

所述往复切割装置4设于割台最前方；所述间隙自适应夹持装置1设于复切割装置4后方；所述双螺旋去叶装置2设于间隙自适应夹持装置1下方，且与间隙自适应夹持装置1平行；所述圆盘切割装置5设于双螺旋去叶装置2末端下方；支撑轮9设于双螺旋去叶装置2前端下方；所述发动机6分别与间隙自适应夹持装置1、扭转平铺装置3和往复切割装置4连接；支撑轮9可以提升整机工作时的稳定性，有效降低整机工作时前后两端竖直方向振动的振幅。

所述间隙自适应夹持装置1包括两个相互对称的输送带，输送带之间形成通道，输送带内部设有若干弹性伸缩装置。

如图3所示，所述间隙自适应夹持装置1的输送带包括输送机架103、主动链轮107、从动链轮108、驱动锟109、从动锟1010和皮带；

所述皮带包括左输送带101和右输送带102；

所述输送机架103一端设有驱动锟109，另一端设有从动锟1010；

所述皮带设于驱动锟109和从动锟1010外周；

所述驱动锟109的轴上设有主动链轮107，从动锟1010的轴上设有从动链轮108，所述从动链轮108与主动链轮107连接，所述主动链轮107与发动机6连接。

如图4所示，所述弹性伸缩装置包括伸缩弹簧104、滑杆105、支撑凸轮106和支撑杆1011；

所述支撑杆1011设于输送机架103上；

所述滑杆105的一端与支撑杆1011活动连接，滑杆105可以绕与支撑杆1011的连接处转动；所述支撑凸轮106设于滑杆105的另一端，所述伸缩弹簧104一端与支撑杆1011连接，另一端与滑杆105连接。

在棒菜的运输过程中采用间隙自适应夹持装置1，通过伸缩弹簧104调节夹持间隙，可以实现稳定夹持输送棒菜茎秆并避免茎秆损坏，保证了高效的加工效率和输送效率，降低作物的损失率。

根据本实施例，优选的，所述间隙自适应夹持装置1相对于水平面倾角为15°～20°，所述输送带宽度为300mm～400mm，驱动锟109和从动锟1010中心距为1500mm～1800mm，输送带之间形成的通道宽度间距为100mm～150mm。

如图4所示，所述双螺旋去叶装置2包括连接轴承205、螺旋杆和螺旋叶片；

所述螺旋杆设于连接轴承205上；

螺旋杆相对布置，螺旋杆之间形成通道，通道的前端为喂入口；

所述喂入口从前到后宽度依次减小；

所述螺旋叶片均匀分布在螺旋杆上，且相对螺旋杆上的螺旋叶片方向相反。

根据本实施例，优选的，螺旋杆包括左螺旋杆201和右螺旋杆203，左螺旋杆201上设有左螺旋叶片202；右螺旋杆203上设有右螺旋叶片204。

如图5所示，所述扭转平铺装置包括输送带辊、柔性皮带、输送主动辊架、输送架和两组旋转方向相反的拨齿链轮组；

所述拨齿链轮组包括链条、齿链轮和输送主动辊；

所述输送主动辊架306和输送架307设于机架7上；

所述齿链轮304设于输送架307上，所述输送主动辊305设于输送主动辊架306上；链条分别与齿链轮304和和输送主动辊305啮合；

如图6所示，所述输送带辊301设于输送架307上，输送带辊301上设有柔性拨菜齿303，柔性拨菜齿303与齿链轮304啮合；柔性拨菜齿303的齿数大于齿链轮304的齿数，在柔性拨菜齿303与齿链轮304啮合的时候由于齿轮较密，震动较小，可以起到减震的作用；

所述柔性皮带302设于输送带辊301上，且柔性皮带302末端的输送带辊301轴线垂直于柔性皮带302的输送方向且水平。

在棒菜经过柔性皮带302输送的时候，由于柔性皮带302末端水平，棒菜也随着柔性皮带302从一开始的竖直状态变为水平状态，避免了运输过程中对棒菜的损伤。

如图7所示，所述往复切割装置4包括动刀片压板401、动刀片固定板402、动刀片403、定刀片404、左导向板405、传动杆406、右导向板407和动刀传动连接板408；

所述动刀片压板401、动刀片固定板402、定刀片404、传动杆406、右导向板407和动刀传动连接板408均设于机架7上；

所述动刀片403设于动刀片固定板402上，且与左导向板405接触；

所述定刀片404的刀片区域与动刀片403的刀片区域部分重合；

所述动刀片403的一端与动刀传动连接板408一端连接，所述动刀传动连接板408的另一端通过曲柄连杆机构与右导向板407一端连接，所述右导向板407的另一端与传动杆406连接。

往复切割装置4在工作时转传动杆406，带动右导向板407上下运动，通过曲柄连杆机构带动动刀传动连接板408左右运动，左导向板405限制动刀片403左侧的移动位置，动刀片压板401和动刀片固定板402限制动刀片403下面的移动位置，因此，动刀片403在左导向板405、动刀片压板401和动刀片固定板402的限制下随动刀传动连接板408左右往复运动进行切割。

如图8所示，所述圆盘切割装置5包括第一圆盘刀504、第二圆盘刀505、割刀支架502、第一割刀连接板501和第二割刀连接板503；

所述割刀支架502设于机架7上，所述第一割刀连接板501和第二割刀连接板503设于割刀支架502上，所述第一圆盘刀504通过轴承设于第一割刀连接板501上，所述第二圆盘刀505通过轴承设于第二割刀连接板503上，第一圆盘刀504和第二圆盘刀505切割区域部分重合。

如图9所示，所述发动机6上设有第一皮带602，第一皮带602与变速箱601的变速箱输入轴603连接；

所述变速箱输入轴603上还设有第二皮带604，第二皮带604与齿轮箱605连接，齿轮箱605与扭转平铺装置3的输送主动辊305连接，齿轮箱605还与间隙自适应夹持装置1的驱动锟109连接；

所述齿轮箱605上还设有第三皮带606，第三皮带606与往复切割装置4的传动杆406连接。

根据本实施例，优选的，所述往复切割装置4相邻定刀片404间距为90mm～100mm，刀片数量为30～40个；

优选地，所述往复切割装置4动刀片403厚度为2-3mm；动刀片403刀刃厚度不超过0.15mm；动刀片403间距为50-100mm；动刀片403刀刃刃角为18°-20°。

本实用新型工作过程为：

棒菜首先经过往复切割装置4，从根茎被切断，然后被间隙自适应夹持装置1夹持向后方移动，在移动过程中双螺旋去叶装置2对棒菜进行去叶。棒菜移动到间隙自适应夹持装置1末端时，被圆盘切割装置5切割，然后经过扭转平铺装置3转为水平放置，最后落到收集框8内完成收集。

实施例2

一种收获机，包括实施例1所述的自适应夹持棒菜收获割台，因此具有相同的有益效果，不再赘述。

应当理解，虽然本说明书是按照各个实施例描述的，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施例或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自适应夹持棒菜收获割台，其特征在于，包括间隙自适应夹持装置(1)、双螺旋去叶装置(2)、扭转平铺装置(3)、往复切割装置(4)、圆盘切割装置(5)、发动机(6)、机架(7)和支撑轮(9)；

所述间隙自适应夹持装置(1)、双螺旋去叶装置(2)、扭转平铺装置(3)、往复切割装置(4)、圆盘切割装置(5)和发动机(6)均设于机架(7)上；

所述往复切割装置(4)设于割台最前方；所述间隙自适应夹持装置(1)设于复切割装置(4)后方；所述双螺旋去叶装置(2)设于间隙自适应夹持装置(1)下方，且与间隙自适应夹持装置(1)平行；所述圆盘切割装置(5)设于双螺旋去叶装置(2)末端下方；支撑轮(9)设于双螺旋去叶装置(2)前端下方；所述发动机(6)分别与间隙自适应夹持装置(1)、扭转平铺装置(3)和往复切割装置(4)连接；

所述间隙自适应夹持装置(1)包括两个相互对称的输送带，输送带之间形成通道，输送带内部设有若干弹性伸缩装置。

2.根据权利要求1所述的自适应夹持棒菜收获割台，其特征在于，所述间隙自适应夹持装置(1)的输送带包括输送机架(103)、主动链轮(107)、从动链轮(108)、驱动锟(109)、从动锟(1010)和皮带；

所述输送机架(103)一端设有驱动锟(109)，另一端设有从动锟(1010)；

所述皮带设于驱动锟(109)和从动锟(1010)外周；

所述驱动锟(109)的轴上设有主动链轮(107)，从动锟(1010)的轴上设有从动链轮(108)，所述从动链轮(108)与主动链轮(107)连接，所述主动链轮(107)与发动机(6)连接。

3.根据权利要求2所述的自适应夹持棒菜收获割台，其特征在于，所述弹性伸缩装置包括伸缩弹簧(104)、滑杆(105)、支撑凸轮(106)和支撑杆(1011)；

所述支撑杆(1011)设于输送机架(103)上；

所述滑杆(105)的一端与支撑杆(1011)活动连接，所述支撑凸轮(106)设于滑杆(105)的另一端，所述伸缩弹簧(104)一端与支撑杆(1011)连接，另一端与滑杆(105)连接。

4.根据权利要求2所述的自适应夹持棒菜收获割台，其特征在于，所述间隙自适应夹持装置(1)相对于水平面倾角为15°～20°，所述输送带宽度为300mm～400mm，驱动锟(109)和从动锟(1010)中心距为1500mm～1800mm，输送带之间形成的通道宽度为100mm～150mm。

5.根据权利要求1所述的自适应夹持棒菜收获割台，其特征在于，所述双螺旋去叶装置(2)包括连接轴承(205)、螺旋杆和螺旋叶片；

所述螺旋杆设于连接轴承(205)上；

螺旋杆相对布置，螺旋杆之间形成通道，通道的前端为喂入口；

所述喂入口从前到后宽度依次减小；

所述螺旋叶片均匀分布在螺旋杆上，且相对螺旋杆上的螺旋叶片方向相反。

6.根据权利要求1所述的自适应夹持棒菜收获割台，其特征在于，所述扭转平铺装置(3)包括输送带辊(301)、柔性皮带(302)、输送主动辊架(306)、输送架(307)和两组旋转方向相反的拨齿链轮组；

所述拨齿链轮组包括链条、齿链轮(304)和输送主动辊(305)；

所述输送主动辊架(306)和输送架(307)设于机架(7)上；

所述齿链轮(304)设于输送架(307)上，所述输送主动辊(305)设于输送主动辊架(306)上；链条分别与齿链轮(304)和和输送主动辊(305)啮合；

所述输送带辊(301)设于输送架(307)上，输送带辊(301)上设有柔性拨菜齿(303)，柔性拨菜齿(303)与齿链轮(304)啮合；

所述柔性皮带(302)设于输送带辊(301)上，且柔性皮带(302)末端的输送带辊(301)轴线垂直于柔性皮带(302)的输送方向且水平。

7.根据权利要求1所述的自适应夹持棒菜收获割台，其特征在于，所述往复切割装置(4)包括动刀片压板(401)、动刀片固定板(402)、动刀片(403)、定刀片(404)、左导向板(405)、传动杆(406)、右导向板(407)和动刀传动连接板(408)；

所述动刀片压板(401)、动刀片固定板(402)、定刀片(404)、传动杆(406)、右导向板(407)和动刀传动连接板(408)均设于机架(7)上；

所述动刀片(403)设于动刀片固定板(402)上，且与左导向板(405)接触；

所述定刀片(404)的刀片区域与动刀片(403)的刀片区域部分重合；

所述动刀片(403)的一端与动刀传动连接板(408)一端连接，所述动刀传动连接板(408)的另一端通过曲柄连杆机构与右导向板(407)一端连接，所述右导向板(407)的另一端与传动杆(406)连接。

8.根据权利要求1所述的自适应夹持棒菜收获割台，其特征在于，所述圆盘切割装置(5)包括第一圆盘刀(504)、第二圆盘刀(505)、割刀支架(502)、第一割刀连接板(501)和第二割刀连接板(503)；

所述割刀支架(502)设于机架(7)上，所述第一割刀连接板(501)和第二割刀连接板(503)设于割刀支架(502)上，所述第一圆盘刀(504)通过轴承设于第一割刀连接板(501)上，所述第二圆盘刀(505)通过轴承设于第二割刀连接板(503)上，第一圆盘刀(504)和第二圆盘刀(505)切割区域部分重合。

9.根据权利要求1所述的自适应夹持棒菜收获割台，其特征在于，所述发动机(6)上设有第一皮带(602)，第一皮带(602)与变速箱(601)的变速箱输入轴(603)连接；

所述变速箱输入轴(603)上还设有第二皮带(604)，第二皮带(604)与齿轮箱(605)连接，齿轮箱(605)与扭转平铺装置(3)和间隙自适应夹持装置(1)连接；

所述齿轮箱(605)上还设有第三皮带(606)，第三皮带(606)与往复切割装置(4)连接。

10.一种收获机，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的自适应夹持棒菜收获割台。