CN220915706U - 垄体土壤改良剂施用装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种垄体土壤改良剂施用装置。该装置包括推车、储药桶、若干施药机构和驱动组件，储药桶安装于推车；施药机构安装于推车底部，且若干施药机构以储药桶的中心为轴均匀周向设置，施药机构包括施药头和施药管路，施药头与施药管路的一端连接，施药管路的另一端与储药桶连接，施药管路为柔性管，驱动组件安装于推车，驱动组件与施药头连接，驱动组件能够推动施药头插入土壤进行施药。该装置将施药头直接插入垄体土壤中进行施药，避免了挖穴对垄体的破坏，保护了垄体结构，提高了土壤改良剂撒播效率。

Description

垄体土壤改良剂施用装置

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种垄体土壤改良剂施用装置。

背景技术

土壤改良剂，又称土壤调理剂，是指可以改善土壤物理性，促进作物养分吸收，而本身不提供植物养分的一种物料，常用于改善土壤理化性能，提高土壤肥力，为农作物创造良好土壤环境条件。

现有对土壤施用土壤改良剂时，常采用条施、穴施等方法，而在穴施过程中，一般先需要挖出凹穴，然后再在其中施入土壤改良剂；而针对垄体，挖穴会破坏垄体结构，施加土壤改良剂后需要恢复垄体结构，大大增加了人民的工作量，使得撒播工作效率降低。

因此，亟需一种垄体土壤改良剂施用装置，以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种垄体土壤改良剂施用装置，能够在不破坏垄体的情况下完成撒播工作，提高撒播工作效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种垄体土壤改良剂施用装置，包括：

推车；

储药桶；所述储药桶安装于所述推车；

若干施药机构，所述施药机构安装于所述推车底部，且若干所述施药机构以所述储药桶的中心为轴均匀周向设置，所述施药机构包括施药头和施药管路，所述施药头与所述施药管路的一端连接，所述施药管路的另一端与所述储药桶连接，所述施药管路为柔性管；

驱动组件，所述驱动组件安装于所述推车，所述驱动组件与所述施药头连接，所述驱动组件能够推动所述施药头插入土壤进行施药。

作为上述垄体土壤改良剂施用装置的一种优选技术方案，所述施药头的一端滑动套设于所述施药管路，所述施药头与所述驱动组件连接，所述施药头内设置有第一固定杆和挡块，所述第一固定杆的两端分别与所述施药管路和所述挡块连接，所述挡块正对所述施药头的出药口，所述施药头相对于所述施药管路滑动，所述挡块用于推出所述施药头内的土壤。

作为上述垄体土壤改良剂施用装置的一种优选技术方案，所述施药头的内壁设置有第一限位块，所述第一限位块与所述施药管路的外壁滑动连接，所述施药管路外壁设置有第二限位块，所述第二限位块与所述施药头进料端的内壁滑动连接，所述第一限位块能够与所述第二限位块相抵，用于限制所述施药头相对于所述施药管路的移动位移。

作为上述垄体土壤改良剂施用装置的一种优选技术方案，所述驱动组件包括连接板，所述连接板与所述推车活动连接，所述连接板设置有竖直方向的通孔，所述施药头安装有第二固定杆，所述第二固定杆滑动穿设于所述通孔，所述连接板水平运动时，所述第二固定杆能够在所述通孔内带动所述施药头沿竖直方向运动。

作为上述垄体土壤改良剂施用装置的一种优选技术方案，所述驱动组件包括若干移动结构，若干所述移动结构与若干所述施药机构一一对应，所述移动结构包括丝杠和螺母，所述丝杠与推车转动连接，所述螺母与所述丝杠螺纹连接，且所述螺母与所述连接板固定连接。

作为上述垄体土壤改良剂施用装置的一种优选技术方案，所述施药机构设置有两个，两个所述施药机构左右对称设置于所述推车的两侧，两个所述移动结构的所述丝杠一体设置为双向丝杠。

作为上述垄体土壤改良剂施用装置的一种优选技术方案，所述驱动组件还包括驱动结构，所述驱动结构包括驱动电机、第一皮带轮、第二皮带轮和皮带，所述驱动电机安装于所述推车，所述驱动电机的转轴与所述第一皮带轮连接，第二皮带轮与所述丝杠连接，所述第一皮带轮和所述第二皮带轮通过所述皮带传动连接。

作为上述垄体土壤改良剂施用装置的一种优选技术方案，所述垄体土壤改良剂施用装置还包括开关组件，所述储药桶的底部设置有出药孔，所述出药孔与所述施药管路连通，所述开关组件能够控制所述出药孔开闭。

作为上述垄体土壤改良剂施用装置的一种优选技术方案，所述开关组件包括活塞和拉绳，所述活塞活动设置于所述储药桶的底部，所述活塞能够打开或关闭所述出药孔，所述拉绳的一端滑动穿设于所述储药桶的顶部并与所述活塞连接，所述拉绳的另一端设置于所述储药桶的外部。

作为上述垄体土壤改良剂施用装置的一种优选技术方案，所述开关组件还包括滑轮和拉手，所述滑轮转动连接于所述储药桶的顶部，所述拉绳的另一端绕过所述滑轮与所述拉手连接，所述推车设置有把手，所述拉手与所述把手滑动连接。

本实用新型有益效果：本实用新型提供了一种垄体土壤改良剂施用装置。该装置包括推车、储药桶、若干施药机构和驱动组件，储药桶安装于推车；施药机构安装于推车底部，且若干施药机构以储药桶的中心为轴均匀周向设置，施药机构包括施药头和施药管路，施药头与施药管路的一端连接，施药管路的另一端与储药桶连接，施药管路为柔性管，驱动组件安装于推车，驱动组件与施药头连接，驱动组件能够推动施药头插入土壤进行施药。该装置将施药头直接插入垄体土壤中进行施药，避免了挖穴对垄体的破坏，保护了垄体结构，提高了土壤改良剂撒播效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的垄体土壤改良剂施用装置的第一轴测图；

图2为本实用新型实施例提供的垄体土壤改良剂施用装置的第二轴测图；

图3为图2中A的局部放大图；

图4为本实用新型实施例提供的垄体土壤改良剂施用装置的第三轴测图；

图5为图4中B的局部放大图；

图6为本实用新型实施例提供的垄体土壤改良剂施用装置的第四轴测图；

图7为图6中C的局部放大图；

图8为本实用新型实施例提供的垄体土壤改良剂施用装置的第一剖视图；

图9为图8中D的局部放大图；

图10为本实用新型实施例提供的垄体土壤改良剂施用装置的第二剖视图；

图11为图10中E的局部放大图。

图中：

1、推车；11、车架；12、支撑腿；13、转动杆；14、轮胎；15、转轴；16、第一锥齿轮；17、第二锥齿轮；18、第三锥齿轮；19、推车电机；111、第二矩形块；112、把手；

2、储药桶；

3、施药机构；31、施药头；311、第一限位块；32、施药管路；321、施药总管；322、施药支管；3221、第二限位块；33、第一固定杆；34、挡块；35、第二固定杆；

4、驱动组件；41、连接板；411、通孔；42、丝杠；43、螺母；44、驱动结构；441、驱动电机；442、第一皮带轮；443、第二皮带轮；444、皮带；

5、开关组件；51、活塞；52、拉绳；53、滑轮；54、拉手；

6、导向杆；

7、支撑架；

8、第一矩形块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1-11所示，本实用新型提供的一种垄体土壤改良剂施用装置。该装置包括推车1、储药桶2、若干施药机构3和驱动组件4，推车1便于该装置移动，储药桶2用于储存药液，施药机构3用于施药，驱动组件4用于驱动施药机构3插入垄体中施药。

具体地，如图1、图2和图10所示，储药桶2安装于推车1；施药机构3安装于推车1底部，且若干施药机构3以储药桶2的中心为轴均匀周向设置，施药机构3包括施药头31和施药管路32，施药头31与施药管路32的一端连接，施药管路32的另一端与储药桶2连接，施药管路32为柔性管且具有一定硬度，驱动组件4安装于推车1，驱动组件4与施药头31连接，驱动组件4能够推动施药头31插入土壤进行施药。该装置将施药头31直接插入垄体土壤中进行施药，避免了挖穴对垄体的破坏，保护了垄体结构，提高了土壤改良剂撒播效率。

优选地，如图2至图5所示，推车1包括车架11、支撑腿12、转动杆13、轮胎14、转轴15、第一锥齿轮16、第二锥齿轮17、第三锥齿轮18和推车电机19，车架11与支撑腿12连接，转动杆13转动连接于相对设置的两根支撑腿12之间，且转动杆13的两端安装有轮胎14，第三锥齿轮18套设于转动杆13，推车电机19安装于车架11，推车电机19的输出轴套设有第一锥齿轮16，转轴15穿过车架11且与车架11转动连接，转轴15的两端分别安装有第二锥齿轮17，且两个第二锥齿轮17分别与第一锥齿轮16和第三锥齿轮18啮合，通过推车电机19带动第一锥齿轮16转动，第一锥齿轮16带动上方的第二锥齿轮17转动，上方的第二锥齿轮17通过转轴15使下方的第二锥齿轮17联动，进而带动第三锥齿轮18转动，第三锥齿轮18带动转动杆13转动，从而带动轮胎14转动实现推车1的运动。当然，在其他一些实施例中，推车电机19也可以与轮胎14直接连接从而驱动车轮转动。

可选地，为了方便工作人员对推车1的操作，车架11设置有把手112，工作人员在不启动推车电机19的情况下，可以通过推动把手112使推车1移动，并且工作人员可以通过在水平方向推动把手112来实现推车1移动方向的变化。

优选地，如图6至图7所示，垄体土壤改良剂施用装置还包括开关组件5，储药桶2的底部设置有出药孔，出药孔与施药管路32连通，开关组件5能够控制出药孔开闭。具体地，开关组件5安装于车架11，部分开关组件5设置于储药桶2内，且能够控制储药桶2出药口的开闭，其余部分开关组件5设置于储药桶2外，工作人员能够在储药桶2外部控制储药桶2出药口的开闭。

可选地，开关组件5包括活塞51和拉绳52，活塞51活动设置于储药桶2的底部，活塞51能够打开或关闭出药孔，拉绳52的一端滑动穿设于储药桶2的顶部并与活塞51连接，拉绳52的另一端设置于储药桶2的外部。具体地，工作人员拉动储药桶2外的拉绳52，使拉绳52带动活塞51上升离开储药桶2的出药孔，使药液通过出药孔流入施药管路32，工作人员松开拉绳52，活塞51在药液的压力下回落堵塞储药桶2的出药口。

可选地，为了方便工作人员操作拉绳52，开关组件5还包括滑轮53和拉手54，滑轮53转动连接于储药桶2的顶部，拉绳52的另一端绕过滑轮53与拉动把手112连接，拉手54与所述把手112滑动连接，通过拉绳52绕过滑轮53能够改变拉绳52的拉拽方向，同时滑轮53也能够减少拉绳52的摩擦和磨损，使工作人员拉拽拉绳52更加省力，并且增加拉绳52的使用寿命；将拉手54设置于推车1的把手112，能够方便工作人员在把手112端控制出药孔的开闭，避免停车操作。

可选地，为了使滑轮53稳定工作，储药桶2的顶部固定有支撑架7，滑轮53位于支撑架7中间，滑轮53转动轴的两端与支撑架7固定连接，能够使滑轮53稳定工作，防止滑轮53掉落。

可选地，为了防止拉手54脱离把手112，把手112上固定安装有第一矩形块8，第一矩形块8具有限位孔，拉绳52穿过限位孔与拉手54连接，拉手54的宽度大于限位孔的孔径，关闭出药孔时，拉手54与第一矩形块8相抵，防止拉手54因惯性脱离把手112。

优选地，如图8至图9所示，驱动组件4包括连接板41，连接板41与推车1活动连接，连接板41设置有竖直方向的通孔411，施药头31安装有第二固定杆35，第二固定杆35滑动穿设于通孔411，连接板41水平运动时，第二固定杆35能够在通孔411内带动施药头31沿竖直方向运动。具体地，连接板41活动安装于车架11，连接板41水平向内运动，通孔411的孔壁推动第二固定杆35向内运动，由于施药头31倾斜设置，第二固定杆35带动施药头31插入垄体中；连接板41水平向外运动，通孔411的孔壁推动第二固定杆35向外运动，第二固定杆35带动锥形套管抽离垄体。当然，在其他一些实施例中，连接板41也可以倾斜设置，由连接板41直接驱动施药头31运动。

优选地，驱动组件4包括若干移动结构，若干移动结构与若干施药机构3一一对应，移动结构包括丝杠42和螺母43，丝杠42与推车1转动连接，螺母43与丝杠42螺纹连接，且螺母43与连接板41固定连接。具体地，车架11的两侧固定有第二矩形块111，丝杠42设置于车架11底部，且丝杠42与第二矩形块111转动连接，丝杠42旋转能够使螺母43在丝杠42上左右运动，进而使连接板41带动施药头31左右运动，实现施药头31插入垄体或抽离垄体，并且插入深度也精确可控。当然，在其他一些实施例中，移动结构也可以是电动推杆、气缸或油缸等结构。

可选地，在本实施例中，施药机构3设置有两个，两个施药机构3左右对称设置于推车1的两侧，两个移动结构的丝杠42一体设置为双向丝杠。具体地，由于该装置针对垄体结构，仅对垄体的两个侧面进行施药即可，所以将两个施药机构3左右对称设置于车架11的两侧，并且两个施药机构3共用一条双向丝杠，双向丝杠旋转时，两个施药头31能够同步相向或相背运动，使两个施药头31同步完成插入或抽离动作。

可选地，垄体土壤改良剂施用装置还包括导向杆6，导向杆6穿过螺母43且与第二矩形块111固定连接，导向杆6与双向丝杠42平行间隔设置，使螺母43能够沿导向杆6水平运动。

优选地，驱动组件4还包括驱动结构44，驱动结构44包括驱动电机441、第一皮带轮442、第二皮带轮443和皮带444，驱动电机441安装于推车1，驱动电机441的转轴15与第一皮带轮442连接，第二皮带轮443与丝杠42连接，第一皮带轮442和第二皮带轮443通过皮带444传动连接。具体地，驱动电机441安装于车架11内部，第一皮带轮442、第二皮带轮443和皮带444设置于车架11一侧，驱动电机441的转轴15转动带动第一皮带轮442转动，第二皮带轮443通过皮带444传动与第一皮带轮442同步转动，第二皮带轮443带动双向丝杠旋转，进而使两个施药头31同步相向或相背运动。

优选地，如图10至图11所示，施药头31的一端滑动套设于施药管路32，施药头31与驱动组件4连接，施药头31内设置有第一固定杆33和挡块34，第一固定杆33的两端分别与施药管路32和挡块34连接，挡块34正对施药头31的出药口，施药头31相对于施药管路32滑动，挡块34用于推出施药头31内的土壤。具体地，施药头31能够相对于施药管路32滑动，当施药头31插入土壤时，施药头31相对于施药管路32向远离施药管路32的方向滑动，此时，由于出药口开放，土壤能够进入施药头31内；当施药头31抽离土壤时，施药头31相对于施药管路32向靠近施药管路32的方向滑动，此时，由于挡块34正对出药口，挡块34能够将施药头31内的土壤推出，防止土壤堵塞出药口，避免药液无法流出。

可选地，施药头31的内壁设置有第一限位块311，第一限位块311与施药管路32的外壁滑动连接，施药管路32外壁设置有第二限位块3221，第二限位块3221与施药头31进料端的内壁滑动连接，第一限位块311能够与第二限位块3221相抵，用于限制施药头31相对于施药管路32的移动位移。具体地，当施药头31靠近土壤时，第一限位块311能够与第二限位块3221相抵，施药头31带动施药管路32运动，防止施药头31与施药管路32分离；当施药头31远离土壤时，施药头31相对于施药管路32运动，由于施药头31呈锥形，第二限位块3221运动至施药头31收缩位置时，施药头31带动施药管路32运动，防止挡块34与出药口碰撞，避免出药口受损。

此外，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.垄体土壤改良剂施用装置，其特征在于，包括：

推车(1)；

储药桶(2)；所述储药桶(2)安装于所述推车(1)；

若干施药机构(3)，所述施药机构(3)安装于所述推车(1)底部，且若干所述施药机构(3)以所述储药桶(2)的中心为轴均匀周向设置，所述施药机构(3)包括施药头(31)和施药管路(32)，所述施药头(31)与所述施药管路(32)的一端连接，所述施药管路(32)的另一端与所述储药桶(2)连接，所述施药管路(32)为柔性管；

驱动组件(4)，所述驱动组件(4)安装于所述推车(1)，所述驱动组件(4)与所述施药头(31)连接，所述驱动组件(4)能够推动所述施药头(31)插入土壤进行施药。

2.根据权利要求1所述的垄体土壤改良剂施用装置，其特征在于，所述施药头(31)的一端滑动套设于所述施药管路(32)，所述施药头(31)与所述驱动组件(4)连接，所述施药头(31)内设置有第一固定杆(33)和挡块(34)，所述第一固定杆(33)的两端分别与所述施药管路(32)和所述挡块(34)连接，所述挡块(34)正对所述施药头(31)的出药口，所述施药头(31)相对于所述施药管路(32)滑动，所述挡块(34)用于推出所述施药头(31)内的土壤。

3.根据权利要求2所述的垄体土壤改良剂施用装置，其特征在于，所述施药头(31)的内壁设置有第一限位块(311)，所述第一限位块(311)与所述施药管路(32)的外壁滑动连接，所述施药管路(32)外壁设置有第二限位块(3221)，所述第二限位块(3221)与所述施药头(31)进料端的内壁滑动连接，所述第一限位块(311)能够与所述第二限位块(3221)相抵，用于限制所述施药头(31)相对于所述施药管路(32)的移动位移。

4.根据权利要求3所述的垄体土壤改良剂施用装置，其特征在于，所述驱动组件(4)包括连接板(41)，所述连接板(41)与所述推车(1)活动连接，所述连接板(41)设置有竖直方向的通孔(411)，所述施药头(31)安装有第二固定杆(35)，所述第二固定杆(35)滑动穿设于所述通孔(411)，所述连接板(41)水平运动时，所述第二固定杆(35)能够在所述通孔(411)内带动所述施药头(31)沿竖直方向运动。

5.根据权利要求4所述的垄体土壤改良剂施用装置，其特征在于，所述驱动组件(4)包括若干移动结构，若干所述移动结构与若干所述施药机构(3)一一对应，所述移动结构包括丝杠(42)和螺母(43)，所述丝杠(42)与推车(1)转动连接，所述螺母(43)与所述丝杠(42)螺纹连接，且所述螺母(43)与所述连接板(41)固定连接。

6.根据权利要求5所述的垄体土壤改良剂施用装置，其特征在于，所述施药机构(3)设置有两个，两个所述施药机构(3)左右对称设置于所述推车(1)的两侧，两个所述移动结构的所述丝杠(42)一体设置为双向丝杠。

7.根据权利要求6所述的垄体土壤改良剂施用装置，其特征在于，所述驱动组件(4)还包括驱动结构(44)，所述驱动结构(44)包括驱动电机(441)、第一皮带轮(442)、第二皮带轮(443)和皮带(444)，所述驱动电机(441)安装于所述推车(1)，所述驱动电机(441)的转轴(15)与所述第一皮带轮(442)连接，第二皮带轮(443)与所述丝杠(42)连接，所述第一皮带轮(442)和所述第二皮带轮(443)通过所述皮带(444)传动连接。

8.根据权利要求1所述的垄体土壤改良剂施用装置，其特征在于，所述垄体土壤改良剂施用装置还包括开关组件(5)，所述储药桶(2)的底部设置有出药孔，所述出药孔与所述施药管路(32)连通，所述开关组件(5)能够控制所述出药孔开闭。

9.根据权利要求8所述的垄体土壤改良剂施用装置，其特征在于，所述开关组件(5)包括活塞(51)和拉绳(52)，所述活塞(51)活动设置于所述储药桶(2)的底部，所述活塞(51)能够打开或关闭所述出药孔，所述拉绳(52)的一端滑动穿设于所述储药桶(2)的顶部并与所述活塞(51)连接，所述拉绳(52)的另一端设置于所述储药桶(2)的外部。

10.根据权利要求9所述的垄体土壤改良剂施用装置，其特征在于，所述开关组件(5)还包括滑轮(53)和拉手(54)，所述滑轮(53)转动连接于所述储药桶(2)的顶部，所述拉绳(52)的另一端绕过所述滑轮(53)与所述拉手(54)连接，所述推车(1)设置有把手(112)，所述拉手(54)与所述把手(112)滑动连接。