CN108012623A - 一种园林植物施肥机器人 - Google Patents

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    • A—HUMAN NECESSITIES
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Abstract

本发明提供一种园林植物施肥机器人，包括机架、固定架、伺服电机、车轮、挖掘皮带、升降液压缸、滑块、电动轮等，其特征在于：所述的机架为长方形框架结构，机架的前部安装有固定板，机架的左右两侧各设有两个固定架，固定架的后部安装有伺服电机，伺服电机的电机轴上安装有车轮；通过挖掘皮带挖掘土壤，可以在园林植物侧面挖掘出一条沟槽，这样可以使旋转盘伸到地下进行施肥，通过第一电缸可以精确控制旋转盘下降高度，通过第二电缸和分配器可以将化肥准确注射到植物的根部。

Description

一种园林植物施肥机器人
技术领域
本发明涉及园林植物技术领域，特别涉及一种园林植物施肥机器人。
背景技术
园林植物在施肥时会经常把化肥撒在地面上，这样不仅会造成化肥挥发，还会造成环境、空气污染，而且这种施肥方式较难掌握施肥的深度和施肥量，因此急需一种新型的施肥设备。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种园林植物施肥机器人，通过挖掘皮带挖掘土壤，可以在园林植物侧面挖掘出一条沟槽，这样可以使旋转盘伸到地下进行施肥，通过第一电缸可以精确控制旋转盘下降高度，通过第二电缸和分配器可以将化肥准确注射到植物的根部。
本发明所使用的技术方案是：一种园林植物施肥机器人，包括机架、固定架、伺服电机、车轮、挖掘皮带、升降液压缸、滑块、电动轮、第一电缸、步进电机、旋转盘、固定板、储料筒、电磁阀、输料管、第二电缸、分配器，其特征在于：所述的机架为长方形框架结构，机架的前部安装有固定板，机架的左右两侧各设有两个固定架，固定架的后部安装有伺服电机，伺服电机的电机轴上安装有车轮；机架的中间位置固定安装有两个燕尾导轨，燕尾导轨上滑动安装有滑块，燕尾导轨上下两端各安装有一个电动轮，电动轮的外部安装有挖掘皮带，挖掘皮带的外侧设有挖掘齿，在滑块的外侧设有升降液压缸，升降液压缸的底部固定在机架上，升降液压缸的活塞杆端部固定在滑块侧面，固定板的中部固定有一个第一电缸，第一电缸的活塞杆下端部固定有步进电机，步进电机的电机轴下端部设有旋转盘，旋转盘的外侧设有圆孔A，圆孔A的内侧设有分配器，所述的分配器上部设有漏料孔，分配器中部设有圆孔B，圆孔B和圆孔A同轴对应安装，分配器后部设有一个第二电缸，第二电缸的缸体后部与旋转盘底部铰接，第二电缸的活塞杆滑动安装在圆孔B中，在固定板的右侧安装有储料筒，储料筒底部安装有电磁阀，电磁阀的出口与输料管连接，输料管的出口对准旋转盘的上方开口。
进一步地，所述的储料筒内盛装有化肥。
进一步地，所述的电动轮内置电动机，电动机通电后可以驱动电动轮旋转。
进一步地，所述的挖掘皮带的宽度与旋转盘的外径相同。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：
1.通过挖掘皮带挖掘土壤，可以在园林植物侧面挖掘出一条沟槽，这样可以使旋转盘伸到地下进行施肥，通过第一电缸可以精确控制旋转盘下降高度，通过第二电缸和分配器可以将化肥准确注射到植物的根部。
附图说明
图1为本发明的整体装配图。
图2为分配器安装示意图。
附图标号：1-机架；2-固定架；3-伺服电机；4-车轮；5-挖掘皮带；6-升降液压缸；7-滑块；8-电动轮；9-第一电缸；10-步进电机；11-旋转盘；12-固定板；13-储料筒；14-电磁阀；15-输料管；16-第二电缸；17-分配器。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例
如图1、图2所示，一种园林植物施肥机器人，包括机架1、固定架2、伺服电机3、车轮4、挖掘皮带5、升降液压缸6、滑块7、电动轮8、第一电缸9、步进电机10、旋转盘11、固定板12、储料筒13、电磁阀14、输料管15、第二电缸16、分配器17，其特征在于：所述的机架1为长方形框架结构，机架1的前部安装有固定板12，机架1的左右两侧各设有两个固定架2，固定架2的后部安装有伺服电机3，伺服电机3的电机轴上安装有车轮4；机架1的中间位置固定安装有两个燕尾导轨，燕尾导轨上滑动安装有滑块7，燕尾导轨上下两端各安装有一个电动轮8，电动轮8的外部安装有挖掘皮带5，挖掘皮带5的外侧设有挖掘齿，在滑块7的外侧设有升降液压缸6，升降液压缸6的底部固定在机架1上，升降液压缸6的活塞杆端部固定在滑块7侧面，固定板12的中部固定有一个第一电缸9，第一电缸9的活塞杆下端部固定有步进电机10，步进电机10的电机轴下端部设有旋转盘11，旋转盘11的外侧设有圆孔A，圆孔A的内侧设有分配器17，所述的分配器17上部设有漏料孔，分配器17中部设有圆孔B，圆孔B和圆孔A同轴对应安装，分配器17后部设有一个第二电缸16，第二电缸16的缸体后部与旋转盘11底部铰接，第二电缸16的活塞杆滑动安装在圆孔B中，在固定板12的右侧安装有储料筒13，储料筒13底部安装有电磁阀14，电磁阀14的出口与输料管15连接，输料管15的出口对准旋转盘11的上方开口。
进一步地，所述的储料筒13内盛装有化肥。
进一步地，所述的电动轮8内置电动机，电动机通电后可以驱动电动轮8旋转。
进一步地，所述的挖掘皮带5的宽度与旋转盘11的外径相同。
本发明工作原理：本发明在使用时首先放到园林植物的侧面，然后通过升降液压缸6控制滑块7下降，在下降的同时电动轮8带动挖掘皮带5转动，挖掘皮带5通过挖掘齿挖掘土壤，挖掘皮带5在地面上挖出沟槽后第一电缸9带动旋转盘11下降，同时步进电机10带动旋转盘11转动，旋转盘11旋转的同时电磁阀14打开将化肥从储料筒13中漏到旋转盘11中，化肥颗粒从分配器17上部的漏料孔中进入圆孔B中，当旋转盘11上的圆孔A的轴线与沟槽平面垂直时第二电缸16的活塞杆伸出，将化肥从圆孔B中推出，化肥直接注射进沟槽的土壤中。

Claims (4)

1.一种园林植物施肥机器人，包括机架（1）、固定架（2）、伺服电机（3）、车轮（4）、挖掘皮带（5）、升降液压缸（6）、滑块（7）、电动轮（8）、第一电缸（9）、步进电机（10）、旋转盘（11）、固定板（12）、储料筒（13）、电磁阀（14）、输料管（15）、第二电缸（16）、分配器（17），其特征在于：所述的机架（1）为长方形框架结构，机架（1）的前部安装有固定板（12），机架（1）的左右两侧各设有两个固定架（2），固定架（2）的后部安装有伺服电机（3），伺服电机（3）的电机轴上安装有车轮（4）；机架（1）的中间位置固定安装有两个燕尾导轨，燕尾导轨上滑动安装有滑块（7），燕尾导轨上下两端各安装有一个电动轮（8），电动轮（8）的外部安装有挖掘皮带（5），挖掘皮带（5）的外侧设有挖掘齿，在滑块（7）的外侧设有升降液压缸（6），升降液压缸（6）的底部固定在机架（1）上，升降液压缸（6）的活塞杆端部固定在滑块（7）侧面，固定板（12）的中部固定有一个第一电缸（9），第一电缸（9）的活塞杆下端部固定有步进电机（10），步进电机（10）的电机轴下端部设有旋转盘（11），旋转盘（11）的外侧设有圆孔A，圆孔A的内侧设有分配器（17），所述的分配器（17）上部设有漏料孔，分配器（17）中部设有圆孔B，圆孔B和圆孔A同轴对应安装，分配器（17）后部设有一个第二电缸（16），第二电缸（16）的缸体后部与旋转盘（11）底部铰接，第二电缸（16）的活塞杆滑动安装在圆孔B中，在固定板（12）的右侧安装有储料筒（13），储料筒（13）底部安装有电磁阀（14），电磁阀（14）的出口与输料管（15）连接，输料管（15）的出口对准旋转盘（11）的上方开口。
2.根据权利要求1所述的一种园林植物施肥机器人，其特征在于：所述的储料筒（13）内盛装有化肥。
3.根据权利要求1所述的一种园林植物施肥机器人，其特征在于：所述的电动轮（8）内置电动机，电动机通电后可以驱动电动轮（8）旋转。
4.根据权利要求1所述的一种园林植物施肥机器人，其特征在于：所述的挖掘皮带（5）的宽度与旋转盘（11）的外径相同。
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