CN219938927U - 一种草莓种植机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种草莓种植机，包括底座（10）、支撑板（20）、顶板（30）、第一滑板（40）、第二滑板（50）、空心螺杆（60）、定量机构（70）与播种机构（80）；支撑板（20）平行设置在底座（10）上端面且其顶端与同一顶板（30）固定连接；第一滑板（40）与第二滑板（50）平行设置在两块支撑板（20）之间且第一滑板（40）位于第二滑板（50）上侧；空心螺杆（60）依次贯穿顶板（30）与第一滑板（40）；定量机构（70）设置在空心螺杆（60）、播种机构（80）设置在定量机构（70）下侧。该草莓种植机采用单一驱动装置进行驱动，能够完成草莓各个种植工序，操作简便，种植耗时短、效率高。

Description

一种草莓种植机

技术领域

本实用新型涉及草莓种植技术领域，具体涉及一种草莓种植机。

背景技术

草莓，是目前市面上受消费者喜爱的水果之一；目前，草莓会在大棚或温室环境内进行种植与培育，从而满足消费者一年四季的草莓需求。中国专利文献CN215421614U公开了一种草莓种植机，其通过第二电动伸缩杆和钻坑管的配合使用，第二电动伸缩杆带动钻坑管向下移动，将钻坑管插入土壤内进行钻坑，再通过第一电动伸缩杆和播种管的配合使用，第一电动伸缩杆带动进料斗和播种管向下运动，播种管在向下移动的过程中，将闭合两个封板顶开，然后将草莓苗经进料斗和播种管落入钻好的坑内，再分别通过第二电动伸缩杆和第一电动伸缩杆，依次带动钻坑管和播种管向上脱离钻坑，然后启动第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆通过推土板进行封土，极大的减少了工作人员的工作强度，有效的提高了草莓的种植效率，较为实用。该草莓种植机虽然利用机械替代人工进行打孔、下苗与覆土，但该种植机需要采用多个驱动装置(即多组电动伸缩杆)，一是极大的增加了设备成本，二是操作繁琐，即需要按顺序控制第二电动伸缩杆、第一电动伸缩杆与第三电动伸缩杆才能完成草莓的种植，对于操作人员或自动化控制的程序要求较高，耗时长、种植效率低。

实用新型内容

针对以上现有技术存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种草莓种植机，该草莓种植机采用单一驱动装置进行驱动，能够完成草莓种植过程中的打孔-下苗-覆土工序，有效的节约了设备成本，同时操作简便，种植耗时短、效率高。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种草莓种植机，其特征在于：包括底座、支撑板、顶板、第一滑板、第二滑板、空心螺杆、定量机构与播种机构；支撑板为两块且平行设置在底座上端面，两块支撑板顶端与同一顶板底面固定连接；第一滑板与第二滑板平行设置在两块支撑板之间且第一滑板位于第二滑板上侧，第一滑板两端与第二滑板两端分别通过连接杆连接；空心螺杆依次贯穿顶板与第一滑板，且空心螺杆与顶板转动连接、与第一滑板螺纹连接；定量机构设置在空心螺杆下侧且位于两块支撑板之间，播种机构设置在定量机构下侧且与第二滑板连接。

优选的，所述底座两侧设置行走机构，从而控制整个种植机前进或后退。

优选的，所述支撑板对应第一滑板且位于相互靠近的一侧侧面分别开设第一竖直滑槽，第一滑板两端分别卡入对应的第一竖直滑槽内且滑动连接；支撑板对应第二滑板且位于相互靠近的一侧侧面分别开设第二竖直滑槽，第二滑板两端分别卡入对应的第二竖直滑槽内且滑动连接；两根连接杆上端分别于第一滑板底面固定连接，下端贯穿对应的支撑板后、与第二滑板顶面固定连接。

优选的，所述顶板上端面通过支撑块设置存放箱且存放箱底部通过管道与空心螺杆连通；支撑块位于空心螺杆外圈且绕空心螺杆均匀设置。

优选的，所述空心螺杆位于存放箱与顶板之间的外壁固定套接从动齿轮，从动齿轮与支撑块之间不相互干涉；从动齿轮可通过电机、驱动齿轮与传动链条进行驱动控制。

优选的，所述定量机构为对称设置的两组，包括转动座、转轴与封闭板，转动座分别设置在支撑板位于第一竖直滑槽下侧的内壁且转动座内转动设置转轴，转轴外壁固定设置封闭板且两块封闭板远离对应转轴的一端相互接触；两个转动座之间通过连接板连接且连接板底面与对应的封闭板之间设置弹簧，空心螺杆贯穿连接板中部且转动连接；第一滑板底面两端分别对应封闭板设置顶块且连接板对应顶块开设通孔。

优选的，所述播种机构包括弧形导引槽与播种管，播种管下端为上大下小的锥形结构且其内部中空，弧形导引槽设置在播种管上侧且弧形导引槽底部对应播种管空心部分开设下料孔；播种管依次贯穿第二滑板与底座，且播种管与第二滑板固定连接、与底座滑动连接。

优选的，所述底座底面且位于播种管后端通过固定块设置覆土板。

本实用新型具有如下技术效果：

本申请利用空心螺杆、第一滑板、连接杆、第二滑板、转轴、封闭板、弧形导引槽与播种管的配合，通过单一的驱动装置驱动空心螺杆转动，即可实现对于种植土壤的打穴与草莓的播种、下苗；同时通过覆土板的设置，利用底座的前进实现对于播种、下苗后的草莓穴的自动覆土，进而完成草莓的机械种植过程。本申请仅采用单一的驱动装置进行空心螺杆的驱动、配合各个机构进行联动，与多组驱动装置分别进行驱动相比，一是有效降低驱动装置所需要的成本，二是无需进行多个驱动设备的控制、简化操作步骤，进而提高操作效率与种植效率，三是检修方便、仅需对单一的驱动装置进行检修与维护。

综上所述：本申请所采用的草莓种植机结构简单、操作方便、使用成本与维护成本较低，能够有效用于草莓的机械化种植，提高种植效率、节省种植时间。

附图说明

图1为本实用新型实施例中草莓种植机的结构示意图。

图2为图1的A-A向剖视图。

图3为本实用新型实施例中草莓种植机的使用示意图。

其中，10、底座；11、行走轮；12、固定块；13、覆土板；20、支撑板；21、第一竖直滑槽；22、第二竖直滑槽；30、顶板；31、支撑块；32、存放箱；40、第一滑板；41、顶块；50、第二滑板；60、空心螺杆；600、从动齿轮；70、定量机构；71、转动座；710、连接板；711、通孔；72、转轴；73、封闭板；730、弹簧；80、播种机构；81、导引槽；82、播种管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

如图1～2所示：一种草莓种植机，其特征在于：包括底座10、支撑板20、顶板30、第一滑板40、第二滑板50、空心螺杆60、定量机构70与播种机构80；底座10两侧设置行走机构，具体为：如图1所示，底座10的底面两侧分别设置行走支架，行走支架山设置转动杆、转动杆外套接行走轮11，从而控制整个种植机前进或后退。支撑板20为两块且平行设置在底座10上端面，两块支撑板20顶端与同一顶板30底面固定连接；第一滑板40与第二滑板50平行设置在两块支撑板20之间且第一滑板40位于第二滑板50上侧，第一滑板40两端与第二滑板50两端分别通过连接杆42连接；具体为：如图1所示，支撑板20对应第一滑板40且位于(支撑板20)相互靠近的一侧侧面分别开设第一竖直滑槽21，第一滑板40两端分别卡入对应的第一竖直滑槽21内且滑动连接；支撑板20对应第二滑板50且位于(支撑板20)相互靠近的一侧侧面分别开设第二竖直滑槽22，第二滑板50两端分别卡入对应的第二竖直滑槽22内且滑动连接；两根连接杆42上端分别于第一滑板40(两端位于第一竖直滑槽21内的)底面固定连接，下端贯穿对应的支撑板20后、与第二滑板50(两端位于第二竖直滑槽22内的)顶面固定连接。

空心螺杆60依次贯穿顶板30与第一滑板40，且空心螺杆60与顶板30通过套接滚珠轴承转动连接、与第一滑板40螺纹连接；顶板30上端面通过支撑块31设置存放箱32且存放箱32底部通过管道与空心螺杆60连通(管道外壁与空心螺杆60内壁通过滚珠轴承转动连接)；支撑块31位于空心螺杆60外圈且绕空心螺杆60均匀设置(支撑块31的数量根据实际情况进行设置，优选2块或3块)。空心螺杆60位于存放箱32与顶板30之间的外壁固定套接从动齿轮600，从动齿轮600与支撑块31之间不相互干涉(即支撑块31位于从动齿轮600外圈，且其不会对从动齿轮600的转动产生影响)；从动齿轮600可通过电机、驱动齿轮与传动链条进行驱动控制。

定量机构70设置在空心螺杆60下侧且位于两块支撑板20之间，如图1所示：定量机构70为对称设置的两组，包括转动座71、转轴72与封闭板73，转动座71分别设置在支撑板20位于第一竖直滑槽21下侧的内壁(即两块支撑板20相互靠近的一侧侧壁)且转动座71内转动设置转轴72，转轴72外壁固定设置封闭板73且两块封闭板73远离对应转轴72的一端相互接触(即如图1所示形成封闭的锥形结构)；两个转动座71(位于封闭板73上侧)之间通过连接板710连接且连接板710底面与对应的封闭板73之间设置弹簧730(优选为扭转弹簧)，空心螺杆60贯穿连接板710中部且通过滚珠轴承转动连接；第一滑板40底面两端分别对应封闭板73设置顶块41且连接板710对应顶块41开设通孔711。

播种机构80设置在定量机构70下侧且与第二滑板50连接；播种机构80包括弧形导引槽81与播种管82，如图1所示：弧形引导槽81为半球形结构，播种管82下端为上大下小的锥形结构且其内部中空，弧形导引槽81(固定)设置在播种管82上侧且弧形导引槽81底部对应播种管82空心部分开设下料孔；播种管82依次贯穿第二滑板50与底座10，且播种管82与第二滑板50固定连接、与底座10滑动连接。

底座10底面且位于播种管82后端通过固定块12设置覆土板13。

工作原理：

使用时，首先将草莓种植机推动至需要进行种植草莓的位置，然后开启存放箱32内的阀门，使得存放箱32内的草莓种子经空心螺杆60中部部分掉落至两块封闭板73之间。然后，通过电机、驱动齿轮、传动链条(驱动齿轮、传动链条与从动齿轮600之间为常见的链轮链条连接，本领域技术人员能够理解，电机通过电机座设置在顶板30上端面)驱动从动齿轮60转动，进而驱动空心螺杆60转动，空心螺杆60带动第一滑板40向下滑动，进而通过连接杆42带动第二滑板50向下滑动，第二滑板50带动播种管82下移，实现在土壤上进行打穴；同时，第一滑板40下移过程中，顶块41穿过对应的通孔711后、对封闭板73施加推力，进而顶住封闭板73转动、弹簧730拉伸，两块封闭板73转动形成一个微小的开口，使得草莓种子通过开口、弧形导引槽81与播种管82的中空部分掉落至所打的穴内；然后，通过电机反转控制第一滑板40上移，使得播种管82脱离土壤、两块封闭板73之间重新闭合，再控制种植机前进，播种管82后端的覆土板13将土壤推至穴内，实现草莓种子的覆盖，完成种植，进行下一点位的种植。

实施例2：

作为对本申请方案的进一步优化，在实施例1的基础上，两块支撑板20的前端与后端固定设置侧板，用于对第一滑板40、第二滑板50、空心螺杆60、定量机构70与播种机构80形成包裹保护；两块封闭板73的前、后侧面分别于侧面内壁(即侧板相互靠近的一侧侧壁)滑动连接，避免种子四处散落。

侧板上设置可视窗口，用于观察内部情况，便于观察与检修。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种草莓种植机，其特征在于：包括底座、支撑板、顶板、第一滑板、第二滑板、空心螺杆、定量机构与播种机构；支撑板为两块且平行设置在底座上端面，两块支撑板顶端与同一顶板底面固定连接；第一滑板与第二滑板平行设置在两块支撑板之间且第一滑板位于第二滑板上侧，第一滑板两端与第二滑板两端分别通过连接杆连接；空心螺杆依次贯穿顶板与第一滑板，且空心螺杆与顶板转动连接、与第一滑板螺纹连接；定量机构设置在空心螺杆下侧且位于两块支撑板之间，播种机构设置在定量机构下侧且与第二滑板连接。

2.根据权利要求1所述的一种草莓种植机，其特征在于：所述底座两侧设置行走机构。

3.根据权利要求1所述的一种草莓种植机，其特征在于：所述支撑板对应第一滑板且位于相互靠近的一侧侧面分别开设第一竖直滑槽，第一滑板两端分别卡入对应的第一竖直滑槽内且滑动连接；支撑板对应第二滑板且位于相互靠近的一侧侧面分别开设第二竖直滑槽，第二滑板两端分别卡入对应的第二竖直滑槽内且滑动连接；两根连接杆上端分别于第一滑板底面固定连接，下端贯穿对应的支撑板后、与第二滑板顶面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种草莓种植机，其特征在于：所述顶板上端面通过支撑块设置存放箱且存放箱底部通过管道与空心螺杆连通；支撑块位于空心螺杆外圈且绕空心螺杆均匀设置。

5.根据权利要求3所述的一种草莓种植机，其特征在于：所述定量机构为对称设置的两组，包括转动座、转轴与封闭板，转动座分别设置在支撑板位于第一竖直滑槽下侧的内壁且转动座内转动设置转轴，转轴外壁固定设置封闭板且两块封闭板远离对应转轴的一端相互接触；两个转动座之间通过连接板连接且连接板底面与对应的封闭板之间设置弹簧，空心螺杆贯穿连接板中部且转动连接；第一滑板底面两端分别对应封闭板设置顶块且连接板对应顶块开设通孔。

6.根据权利要求4所述的一种草莓种植机，其特征在于：所述播种机构包括弧形导引槽与播种管，播种管下端为上大下小的锥形结构且其内部中空，弧形导引槽设置在播种管上侧且弧形导引槽底部对应播种管空心部分开设下料孔；播种管依次贯穿第二滑板与底座，且播种管与第二滑板固定连接、与底座滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种草莓种植机，其特征在于：所述底座底面且位于播种管后端通过固定块设置覆土板。