CN220913023U - 一种多轴精密视觉检测仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及视觉检测的技术领域，特别是涉及一种多轴精密视觉检测仪，其使用输送稳定性高，操作便捷；包括安装基座、定位滑轨、移动台、支撑座、支撑轴、安装架、传动轴、卡盘、驱动机构和调节机构，安装基座上设置有检测机构，两组定位滑轨配合安装在安装基座上，移动台滑动安装在定位滑轨上，两组支撑座对称安装在移动台上，两组支撑轴对称安装在安装架上，支撑轴与支撑座内孔配合转动连接，传动轴转动安装在安装架轴孔处，卡盘同轴安装在传动轴上，调节机构安装在安装基座上并与两组支撑轴连接，驱动机构安装在安装基座上并与两组传动轴和两组移动台配合连接。

Description

一种多轴精密视觉检测仪

技术领域

本实用新型涉及视觉检测的技术领域，特别是涉及一种多轴精密视觉检测仪。

背景技术

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。是用于生产、装配或包装的有价值的机制。它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。

本专利提供一种多轴精密视觉检测仪，其可对轴类零件进行多角度检测，不仅防止监测盲区，同时操作便捷性较高。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种使用输送稳定性高，操作便捷的一种多轴精密视觉检测仪。

本实用新型的一种多轴精密视觉检测仪，包括安装基座、定位滑轨、移动台、支撑座、支撑轴、安装架、传动轴、卡盘、驱动机构和调节机构，安装基座上设置有检测机构，两组定位滑轨配合安装在安装基座上，移动台滑动安装在定位滑轨上，两组支撑座对称安装在移动台上，两组支撑轴对称安装在安装架上，支撑轴与支撑座内孔配合转动连接，传动轴转动安装在安装架轴孔处，卡盘同轴安装在传动轴上，调节机构安装在安装基座上并与两组支撑轴连接，驱动机构安装在安装基座上并与两组传动轴和两组移动台配合连接。

本实用新型的一种多轴精密视觉检测仪，驱动机构包括安装轴、第一锥齿轮、固定板、空心轴、第三锥齿轮、第四锥齿轮和动力机构，安装轴转动安装在移动台通孔处，安装轴与支撑轴转动轴线垂直重合设置，安装轴和传动轴上分别同轴安装有第一锥齿轮，两组第一锥齿轮啮合传动连接，固定板穿过安装基座通槽安装在移动台上，空心轴转动安装在固定板槽孔处，第三锥齿轮同轴安装在空心轴上，第四锥齿轮同轴安装在安装轴另一端，第三锥齿轮与第四锥齿轮啮合传动连接，动力机构安装在安装基座上并与两组空心轴连接。

本实用新型的一种多轴精密视觉检测仪，动力机构包括螺纹杆、第一齿轮、驱动轴、第二齿轮、第一伺服电机和传动机构，两组螺纹杆转动安装在安装基座上，螺纹杆与固定板螺纹孔配合连接，第一齿轮同轴安装在螺纹杆上，两组驱动轴配合转动安装在安装基座上，第二齿轮同轴安装在驱动轴上，两组第二齿轮啮合传动连接并且第二齿轮分别与第一齿轮啮合连接，第一伺服电机安装在安装基座空腔内部，第一伺服电机输出端与一组驱动轴同轴配合连接，传动机构安装在安装基座上并与空心轴配合连接。

本实用新型的一种多轴精密视觉检测仪，传动机构包括动力轴和第三齿轮，两组动力轴分别转动安装在安装基座上，动力轴与空心轴多棱型内孔配合传动连接，第三齿轮分别同轴安装在动力轴和螺纹杆上，两组第三齿轮啮合传动连接。

本实用新型的一种多轴精密视觉检测仪，调节机构包括蜗轮、固定座、蜗杆和传导机构，蜗轮同轴安装在一组支撑轴上，固定座安装在一组支撑座上，蜗杆转动安装在固定座上，蜗杆与蜗轮啮合传动连接，传导机构安装在安装基座上并与两组蜗杆连接。

本实用新型的一种多轴精密视觉检测仪，传导机构包括连接架、传导轴、第四齿轮、第二伺服电机和第五齿轮，两组所述连接架配合安装在安装基座上，两组所述传导轴分别转动安装在两组连接架上，所述传导轴与蜗杆多棱型槽腔配合传动连接，所述第四齿轮同轴安装在传导轴上，所述第二伺服电机安装在安装基座上，所述第五齿轮安装在第二伺服电机输出端，所述第五齿轮与两组第四齿轮啮合传动连接。

本实用新型的一种多轴精密视觉检测仪，还包括保护罩，保护罩安装在安装基座上，四组第三齿轮分别位于保护罩内腔中。

本实用新型的一种多轴精密视觉检测仪，还包括保护箱，保护箱安装在安装基座上，两组第一齿轮和两组第二齿轮位于保护箱工作腔内部。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：通过定位滑轨使移动台定位滑动支撑在安装基座上，通过移动台使支撑座滑动支撑在安装基座上，通过支撑轴与支撑座配合使安装架转动支撑在安装基座上，通过传动轴使卡盘转动支撑在支撑座上，通过卡盘使轴类件进行定位夹持，通过调节机构与支撑轴配合使卡盘上的轴类件进行翻转，通过驱动机构与移动台配合使卡盘上的轴件提供位移动力，通过驱动机构与传动轴配合使卡盘带动轴件提供自转动力，通过卡盘带动轴件翻转使轴件检测后便于拆装，轴件移动同时自转通过检测机构进行检测即可。

附图说明

图1是本实用新型的正视结构示意图；

图2是本实用新型的轴侧结构示意图；

图3是本实用新型的俯视结构示意图；

图4是本实用新型的内部结构示意图；

附图中标记：1、安装基座；2、定位滑轨；3、移动台；4、支撑座；5、支撑轴；6、安装架；7、传动轴；8、卡盘；9、安装轴；10、第一锥齿轮；11、固定板；12、空心轴；13、第三锥齿轮；14、第四锥齿轮；15、螺纹杆；16、第一齿轮；17、驱动轴；18、第二齿轮；19、第一伺服电机；20、动力轴；21、第三齿轮；22、蜗轮；23、固定座；24、蜗杆；25、连接架；26、传导轴；27、第四齿轮；28、第二伺服电机；29、第五齿轮；30、保护罩；31、保护箱。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图4所示，本实用新型的一种多轴精密视觉检测仪，包括安装基座1、定位滑轨2、移动台3、支撑座4、支撑轴5、安装架6、传动轴7、卡盘8、驱动机构和调节机构，安装基座1上设置有检测机构，两组定位滑轨2配合安装在安装基座1上，移动台3滑动安装在定位滑轨2上，两组支撑座4对称安装在移动台3上，两组支撑轴5对称安装在安装架6上，支撑轴5与支撑座4内孔配合转动连接，传动轴7转动安装在安装架6轴孔处，卡盘8同轴安装在传动轴7上，调节机构安装在安装基座1上并与两组支撑轴5连接，驱动机构安装在安装基座1上并与两组传动轴7和两组移动台3配合连接；通过定位滑轨2使移动台3定位滑动支撑在安装基座1上，通过移动台3使支撑座4滑动支撑在安装基座1上，通过支撑轴5与支撑座4配合使安装架6转动支撑在安装基座1上，通过传动轴7使卡盘8转动支撑在支撑座4上，通过卡盘8使轴类件进行定位夹持，通过调节机构与支撑轴5配合使卡盘8上的轴类件进行翻转，通过驱动机构与移动台3配合使卡盘8上的轴件提供位移动力，通过驱动机构与传动轴7配合使卡盘8带动轴件提供自转动力，通过卡盘8带动轴件翻转使轴件检测后便于拆装，轴件移动同时自转通过检测机构进行检测即可。

本实用新型的一种多轴精密视觉检测仪，驱动机构包括安装轴9、第一锥齿轮10、固定板11、空心轴12、第三锥齿轮13、第四锥齿轮14和动力机构，安装轴9转动安装在移动台3通孔处，安装轴9与支撑轴5转动轴线垂直重合设置，安装轴9和传动轴7上分别同轴安装有第一锥齿轮10，两组第一锥齿轮10啮合传动连接，固定板11穿过安装基座1通槽安装在移动台3上，空心轴12转动安装在固定板11槽孔处，第三锥齿轮13同轴安装在空心轴12上，第四锥齿轮14同轴安装在安装轴9另一端，第三锥齿轮13与第四锥齿轮14啮合传动连接，动力机构安装在安装基座1上并与两组空心轴12连接；通过两组第一锥齿轮10啮合使安装轴9与传动轴7配合传动连接，通过安装轴9与支撑轴5转动轴线垂直重合设置使安装架6带动传动轴7翻转后两组第一锥齿轮10分别啮合，通过固定板11使空心轴12转动支撑在移动台3上，通过第三锥齿轮13和第四锥齿轮14啮合使空心轴12带动安装轴9转动，通过动力机构使空心轴12提供转动动力带动卡盘8上的轴件自转。

本实用新型的一种多轴精密视觉检测仪，动力机构包括螺纹杆15、第一齿轮16、驱动轴17、第二齿轮18、第一伺服电机19和传动机构，两组螺纹杆15转动安装在安装基座1上，螺纹杆15与固定板11螺纹孔配合连接，第一齿轮16同轴安装在螺纹杆15上，两组驱动轴17配合转动安装在安装基座1上，第二齿轮18同轴安装在驱动轴17上，两组第二齿轮18啮合传动连接并且第二齿轮18分别与第一齿轮16啮合连接，第一伺服电机19安装在安装基座1空腔内部，第一伺服电机19输出端与一组驱动轴17同轴配合连接，传动机构安装在安装基座1上并与空心轴12配合连接；通过驱动轴17使第二齿轮18转动支撑在安装基座1上，通过两组第二齿轮18啮合使两组驱动轴17同步逆向转动，通过第二齿轮18与第一齿轮16啮合使两组螺纹杆15同步逆向转动，通过螺纹杆15转动与固定板11螺纹孔配合使移动台3带动卡盘8上的轴件提供位移动力，通过第一伺服电机19使驱动轴17提供转动动力。

本实用新型的一种多轴精密视觉检测仪，传动机构包括动力轴20和第三齿轮21，两组动力轴20分别转动安装在安装基座1上，动力轴20与空心轴12多棱型内孔配合传动连接，第三齿轮21分别同轴安装在动力轴20和螺纹杆15上，两组第三齿轮21啮合传动连接；通过两组第三齿轮21啮合使螺纹杆15带动动力轴20转动，通过动力轴20与空心轴12多棱型内孔配合使螺纹杆15带动空心轴12转动，通过空心轴12设置多棱型内孔使移动台3带动空心轴12位置移动后与动力轴20传动关系保持不变。

本实用新型的一种多轴精密视觉检测仪，调节机构包括蜗轮22、固定座23、蜗杆24和传导机构，蜗轮22同轴安装在一组支撑轴5上，固定座23安装在一组支撑座4上，蜗杆24转动安装在固定座23上，蜗杆24与蜗轮22啮合传动连接，传导机构安装在安装基座1上并与两组蜗杆24连接；通过固定座23使蜗杆24转动支撑在支撑座4上，通过蜗杆24转动与蜗轮22啮合使卡盘8带动轴件提供翻转动力，通过蜗轮22与蜗杆24啮合使传动具有单向自锁功能。

本实用新型的一种多轴精密视觉检测仪，传导机构包括连接架25、传导轴26、第四齿轮27、第二伺服电机28和第五齿轮29，两组连接架25配合安装在安装基座1上，两组传导轴26分别转动安装在两组连接架25上，传导轴26与蜗杆24多棱型槽腔配合传动连接，第四齿轮27同轴安装在传导轴26上，第二伺服电机28安装在安装基座1上，第五齿轮29安装在第二伺服电机28输出端，第五齿轮29与两组第四齿轮27啮合传动连接；通过连接架25使传导轴26转动支撑在安装基座1上，通过第五齿轮29与第四齿轮27啮合使第二伺服电机28与两组传导轴26传动连接，通过第五齿轮29使两组传导轴26提供转动动力，通过传导轴26与蜗杆24配合使蜗轮22提供转动动力，通过蜗杆24设置多棱型槽腔使移动台3带动蜗杆24位置移动后与传导轴26传动关系保持不变。

本实用新型的一种多轴精密视觉检测仪，还包括保护罩30，保护罩30安装在安装基座1上，四组第三齿轮21分别位于保护罩30内腔中；通过保护罩30使第三齿轮21进行隔离保护，提高装置工作安全性。

本实用新型的一种多轴精密视觉检测仪，还包括保护箱31，保护箱31安装在安装基座1上，两组第一齿轮16和两组第二齿轮18位于保护箱31工作腔内部；通过保护箱31使第一齿轮16和第二齿轮18进行防尘安装保护，提高装置美观性。

本实用新型的一种多轴精密视觉检测仪，其在工作时，首先将轴件定位安装在卡盘8上，之后启动第二伺服电机28带动第五齿轮29转动与两组第四齿轮27内核带动传导轴26转动，然后传导轴26与蜗杆24配合转动与蜗轮22啮合通过支撑轴5带动安装架6上的卡盘8转动180°至检测区，然后启动第一伺服电机19通过驱动轴17带动第二齿轮18转动，之后两组第二齿轮18同时与第一齿轮16啮合带动螺纹杆15转动，螺纹杆15转动与固定板11螺纹孔配合由移动台3带动卡盘8上轴件进行位置移动，同时两组第三齿轮21啮合由螺纹杆15带动动力轴20转动，之后动力轴20与空心轴12配合带动第三锥齿轮13转动，之后第三锥齿轮13与第四锥齿轮14啮合通过安装轴9带动第一锥齿轮10转动，然后两组第一锥齿轮10啮合通过传动轴7带动卡盘8上的轴件进行自转，轴件自转同时移动使轴件在检测区进行检测即可。

本实用新型的一种多轴精密视觉检测仪，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种多轴精密视觉检测仪，其特征在于，包括安装基座（1）、定位滑轨（2）、移动台（3）、支撑座（4）、支撑轴（5）、安装架（6）、传动轴（7）、卡盘（8）、驱动机构和调节机构，所述安装基座（1）上设置有检测机构，两组所述定位滑轨（2）配合安装在安装基座（1）上，所述移动台（3）滑动安装在定位滑轨（2）上，两组所述支撑座（4）对称安装在移动台（3）上，两组所述支撑轴（5）对称安装在安装架（6）上，所述支撑轴（5）与支撑座（4）内孔配合转动连接，所述传动轴（7）转动安装在安装架（6）轴孔处，所述卡盘（8）同轴安装在传动轴（7）上，所述调节机构安装在安装基座（1）上并与两组支撑轴（5）连接，所述驱动机构安装在安装基座（1）上并与两组传动轴（7）和两组移动台（3）配合连接。

2.如权利要求1所述的一种多轴精密视觉检测仪，其特征在于，驱动机构包括安装轴（9）、第一锥齿轮（10）、固定板（11）、空心轴（12）、第三锥齿轮（13）、第四锥齿轮（14）和动力机构，所述安装轴（9）转动安装在移动台（3）通孔处，所述安装轴（9）与支撑轴（5）转动轴线垂直重合设置，所述安装轴（9）和传动轴（7）上分别同轴安装有第一锥齿轮（10），两组所述第一锥齿轮（10）啮合传动连接，所述固定板（11）穿过安装基座（1）通槽安装在移动台（3）上，所述空心轴（12）转动安装在固定板（11）槽孔处，所述第三锥齿轮（13）同轴安装在空心轴（12）上，所述第四锥齿轮（14）同轴安装在安装轴（9）另一端，所述第三锥齿轮（13）与第四锥齿轮（14）啮合传动连接，所述动力机构安装在安装基座（1）上并与两组空心轴（12）连接。

3.如权利要求2所述的一种多轴精密视觉检测仪，其特征在于，动力机构包括螺纹杆（15）、第一齿轮（16）、驱动轴（17）、第二齿轮（18）、第一伺服电机（19）和传动机构，两组所述螺纹杆（15）转动安装在安装基座（1）上，所述螺纹杆（15）与固定板（11）螺纹孔配合连接，所述第一齿轮（16）同轴安装在螺纹杆（15）上，两组所述驱动轴（17）配合转动安装在安装基座（1）上，所述第二齿轮（18）同轴安装在驱动轴（17）上，两组所述第二齿轮（18）啮合传动连接并且第二齿轮（18）分别与第一齿轮（16）啮合连接，所述第一伺服电机（19）安装在安装基座（1）空腔内部，所述第一伺服电机（19）输出端与一组驱动轴（17）同轴配合连接，所述传动机构安装在安装基座（1）上并与空心轴（12）配合连接。

4.如权利要求3所述的一种多轴精密视觉检测仪，其特征在于，传动机构包括动力轴（20）和第三齿轮（21），两组所述动力轴（20）分别转动安装在安装基座（1）上，所述动力轴（20）与空心轴（12）多棱型内孔配合传动连接，所述第三齿轮（21）分别同轴安装在动力轴（20）和螺纹杆（15）上，两组所述第三齿轮（21）啮合传动连接。

5.如权利要求1所述的一种多轴精密视觉检测仪，其特征在于，调节机构包括蜗轮（22）、固定座（23）、蜗杆（24）和传导机构，所述蜗轮（22）同轴安装在一组支撑轴（5）上，所述固定座（23）安装在一组支撑座（4）上，所述蜗杆（24）转动安装在固定座（23）上，所述蜗杆（24）与蜗轮（22）啮合传动连接，所述传导机构安装在安装基座（1）上并与两组蜗杆（24）连接。

6.如权利要求5所述的一种多轴精密视觉检测仪，其特征在于，传导机构包括连接架（25）、传导轴（26）、第四齿轮（27）、第二伺服电机（28）和第五齿轮（29），两组所述连接架（25）配合安装在安装基座（1）上，两组所述传导轴（26）分别转动安装在两组连接架（25）上，所述传导轴（26）与蜗杆（24）多棱型槽腔配合传动连接，所述第四齿轮（27）同轴安装在传导轴（26）上，所述第二伺服电机（28）安装在安装基座（1）上，所述第五齿轮（29）安装在第二伺服电机（28）输出端，所述第五齿轮（29）与两组第四齿轮（27）啮合传动连接。

7.如权利要求4所述的一种多轴精密视觉检测仪，其特征在于，还包括保护罩（30），所述保护罩（30）安装在安装基座（1）上，四组所述第三齿轮（21）分别位于保护罩（30）内腔中。

8.如权利要求3所述的一种多轴精密视觉检测仪，其特征在于，还包括保护箱（31），所述保护箱（31）安装在安装基座（1）上，所述两组第一齿轮（16）和两组第二齿轮（18）位于保护箱（31）工作腔内部。