CN219445029U - 一种工装检具翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种工装检具翻转机构，包括翻转机构一，所述翻转机构一包括台板、通槽、圆台、第一伺服电机、齿轮、驱动轴、轴承座和安装架；所述台板的顶部开设有通槽，所述通槽的内部设置有圆台。本实用新型一次翻转：通过第一伺服电机的驱动下使两个齿轮啮合传动至驱动轴，通过驱动轴调动安装架转动，进而通过安装架使气动夹具带动被夹持的工件翻转；二次翻转：则通过第二伺服电机带动转轴转动，使转轴带动台板转动，进而通过台板带动翻转机构一转动，在台板翻转时，通过导向杆在圆槽内滑动提高稳定性；通过两种翻转方式根据检测人员的方便选择性使用，并在一次翻转后可达到实行二次翻转（两种翻转方式不分前后）的需求。

Description

一种工装检具翻转机构

技术领域

本实用新型涉及翻转机构，特别涉及一种工装检具翻转机构，具体为工装检具技术领域。

背景技术

工装，即工艺装备：指制造过程中所用的各种工具的总称。包括刀具/夹具/模具/量具/检具/辅具/钳工工具/工位器具等，工装为其通用简称，而工装检具是生产中检验所用的器具；

汽车工装检具的翻转装置使用非常广泛，要保证产品的尺寸和质量均在可控范围内，才能保证最终的组装，对于一些汽车零件需要进行多面的检测检查，现有的工装检具翻转机构的翻转角度和方向有限，无法满足在一次翻转后进行二次位置另外方向的翻转需求，为此，提出一种工装检具翻转机构。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例希望提供一种工装检具翻转机构，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。

本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：一种工装检具翻转机构，包括

翻转机构一，所述翻转机构一包括台板、通槽、圆台、第一伺服电机、齿轮、驱动轴、轴承座和安装架；

所述台板的顶部开设有通槽，所述通槽的内部设置有圆台，所述圆台的顶部一侧安装有第一伺服电机，所述圆台的顶部位于第一伺服电机的前侧螺丝连接有轴承座，所述轴承座的内圈贯穿固定有驱动轴，所述驱动轴与第一伺服电机输出轴相邻侧均安装有齿轮，两个所述齿轮的外侧壁啮合连接，所述驱动轴的另一端固定连接有安装架；

翻转机构二，所述翻转机构二包括支撑框板、第二伺服电机、转轴；

所述支撑框板两侧壁中部均通过轴承转动连接有转轴，所述转轴的外侧壁固定连接于台板的底部，所述转轴的一端贯穿支撑框板的一侧并与所述第二伺服电机的输出轴固定连接。

进一步优选的，所述安装架的前侧通过螺丝安装有气动夹具。

进一步优选的，所述支撑框板的内壁对称开设有圆槽，一个所述圆槽的内侧壁对称嵌入并滑动连接有导向杆。

进一步优选的，所述台板的两侧分别与对应的两个导向杆固定连接。

进一步优选的，所述台板位于通槽的内壁开设有圆滑槽。

进一步优选的，所述圆滑槽的内壁嵌入并滑动连接有圆滑板，所述圆滑板的内侧壁固定连接于圆台的外侧壁中部。

进一步优选的，所述支撑框板的一侧安装有开关组，所述开关组的电性输出端通过导线分别与第一伺服电机、第二伺服电机和气动夹具的电性输入端电性连接。

本实用新型实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：本实用新型一次翻转：通过第一伺服电机的驱动下使两个齿轮啮合传动至驱动轴，通过驱动轴调动安装架转动，进而通过安装架使气动夹具带动被夹持的工件翻转；二次翻转：则通过第二伺服电机带动转轴转动，使转轴带动台板转动，进而通过台板带动翻转机构一转动，在台板翻转时，通过导向杆在圆槽内滑动提高稳定性；通过两种翻转方式根据检测人员的方便选择性使用，并在一次翻转后可达到实行二次翻转（两种翻转方式不分前后）的需求。

上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本实用新型进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构图；

图2为本实用新型的翻转机构一结构图；

图3为本实用新型的支撑框板和台板组合结构图；

图4为本实用新型的支撑框板结构图。

附图标记：10、翻转机构一；111、台板；112、通槽；11、圆台；12、第一伺服电机；13、齿轮；15、驱动轴；16、轴承座；17、安装架；18、气动夹具；20、翻转机构二；21、支撑框板；22、第二伺服电机；23、转轴；24、圆槽；25、导向杆；31、圆滑槽；32、圆滑板；33、开关组。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

如图1-4所示，本实用新型实施例提供了一种工装检具翻转机构，包括

翻转机构一10，翻转机构一10包括台板111、通槽112、圆台11、第一伺服电机12、齿轮13、驱动轴15、轴承座16和安装架17；

台板111的顶部开设有通槽112，通槽112的内部设置有圆台11，圆台11的顶部一侧安装有第一伺服电机12，圆台11的顶部位于第一伺服电机12的前侧螺丝连接有轴承座16，轴承座16的内圈贯穿固定有驱动轴15，驱动轴15与第一伺服电机12输出轴相邻侧均安装有齿轮13，两个齿轮13的外侧壁啮合连接，驱动轴15的另一端固定连接有安装架17；

翻转机构二20，翻转机构二20包括支撑框板21、第二伺服电机22、转轴23；

支撑框板21两侧壁中部均通过轴承转动连接有转轴23，转轴23的外侧壁固定连接于台板111的底部，转轴23的一端贯穿支撑框板21的一侧并与第二伺服电机22的输出轴固定连接。

在一个实施例中，安装架17的前侧通过螺丝安装有气动夹具18，通过气动夹具18用于夹持需要检测的工件。

在一个实施例中，支撑框板21的内壁对称开设有圆槽24，一个圆槽24的内侧壁对称嵌入并滑动连接有导向杆25，台板111的两侧分别与对应的两个导向杆25固定连接，在台板111翻转时，通过导向杆25在圆槽24内滑动提高稳定性。

在一个实施例中，台板111位于通槽112的内壁开设有圆滑槽31，圆滑槽31的内壁嵌入并滑动连接有圆滑板32，圆滑板32的内侧壁固定连接于圆台11的外侧壁中部，通过转动圆台11带动圆滑板32在圆滑槽31内滑动，既能够使圆台11带动翻转机构一10转动，又能保持其转动的稳定性。

在一个实施例中，支撑框板21的一侧安装有开关组33，开关组33的电性输出端通过导线分别与第一伺服电机12、第二伺服电机22和气动夹具18的电性输入端电性连接，通过开关组33控制第一伺服电机12、第二伺服电机22和气动夹具18的启动与关闭。

本实用新型在工作时：本实用新型通过开关组33启动气动夹具18将待检测的工件夹取，对工件翻转时有两种方式，一：通过启动第一伺服电机12的驱动下使两个齿轮13啮合传动至驱动轴15，通过驱动轴15调动安装架17转动，进而通过安装架17使气动夹具18带动被夹持的工件翻转；二：通过启动第二伺服电机22带动转轴23转动，使转轴23带动台板111转动，进而通过台板111带动翻转机构一10转动，在台板111翻转时，通过导向杆25在圆槽24内滑动提高稳定性；通过以上两种翻转方式根据检测人员的方便进行选择性使用，然后在两种翻转方式下均可以通过转动转动圆台11转动微调方向，提高工装检具翻转机构的使用效果。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种工装检具翻转机构，其特征在于：包括

翻转机构一（10），所述翻转机构一（10）包括台板（111）、通槽（112）、圆台（11）、第一伺服电机（12）、齿轮（13）、驱动轴（15）、轴承座（16）和安装架（17）；

所述台板（111）的顶部开设有通槽（112），所述通槽（112）的内部设置有圆台（11），所述圆台（11）的顶部一侧安装有第一伺服电机（12），所述圆台（11）的顶部位于第一伺服电机（12）的前侧螺丝连接有轴承座（16），所述轴承座（16）的内圈贯穿固定有驱动轴（15），所述驱动轴（15）与第一伺服电机（12）输出轴相邻侧均安装有齿轮（13），两个所述齿轮（13）的外侧壁啮合连接，所述驱动轴（15）的另一端固定连接有安装架（17）；

翻转机构二（20），所述翻转机构二（20）包括支撑框板（21）、第二伺服电机（22）、转轴（23）；

所述支撑框板（21）两侧壁中部均通过轴承转动连接有转轴（23），所述转轴（23）的外侧壁固定连接于台板（111）的底部，所述转轴（23）的一端贯穿支撑框板（21）的一侧并与所述第二伺服电机（22）的输出轴固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种工装检具翻转机构，其特征在于：所述安装架（17）的前侧通过螺丝安装有气动夹具（18）。

3.根据权利要求1所述的一种工装检具翻转机构，其特征在于：所述支撑框板（21）的内壁对称开设有圆槽（24），一个所述圆槽（24）的内侧壁对称嵌入并滑动连接有导向杆（25）。

4.根据权利要求3所述的一种工装检具翻转机构，其特征在于：所述台板（111）的两侧分别与对应的两个导向杆（25）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种工装检具翻转机构，其特征在于：所述台板（111）位于通槽（112）的内壁开设有圆滑槽（31）。

6.根据权利要求5所述的一种工装检具翻转机构，其特征在于：所述圆滑槽（31）的内壁嵌入并滑动连接有圆滑板（32），所述圆滑板（32）的内侧壁固定连接于圆台（11）的外侧壁中部。

7.根据权利要求1所述的一种工装检具翻转机构，其特征在于：所述支撑框板（21）的一侧安装有开关组（33），所述开关组（33）的电性输出端通过导线分别与第一伺服电机（12）、第二伺服电机（22）和气动夹具（18）的电性输入端电性连接。