CN220910910U - 一种传感器平行移动的机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种传感器平行移动的机构，一种传感器平行移动的机构，包括电动缸安装座，电动缸，位移补偿机构，磁传感器安装板，磁传感器，两个电动缸安装于电动缸安装座上，电动缸活动端与位移补偿机构的导向柱安装板通过螺钉连接，磁传感器安装板与位移补偿机构弹簧压板固定连接，磁传感器两端分别与左右两侧磁传感器安装板固定，由于电动缸安装板、两个电动缸、位移补偿机构、磁传感器安装板及磁传感器都是刚性结构件，左侧位移补偿机构的弹簧被压缩，补偿左侧电动缸比右侧电动缸多伸出的长度，保证长方形形状不变，消除了磁传感器由于变形受到的弯矩变形，电动缸运动到最终状态时，电动缸伸出长度一致，被压缩弹簧恢复原来的长度。

Description

一种传感器平行移动的机构

技术领域

本实用新型涉及一种移动机构，具体是一种传感器平行移动的机构。

背景技术

在无人转运车行驶过程中，可以分为遥控和自动驾驶两种运行模式，转运车底部安装有磁传感器，在自动驾驶模式时，磁传感器靠近地面，探测预铺在地面上的磁条，从而实现自动驾驶，在遥控模式时，需要将磁传感器远离地面，方便在不平整的道路上行驶。由于磁传感器的长度长，需用两个电动缸同时工作，才能实现磁传感器的上升与下降，由于两侧电动缸运动不同步，会导致磁传感器在上升或下降过程中受到弯矩而变形，影响此传感器寿命，目前，通过提高两侧电动缸的运动精度及控制精度，可以减少磁传感器受到的弯矩变形，但这样做会大大提高电动缸的成本及控制难度，市面上现有技术方案通过提高两侧电动缸的运动精度及控制精度，但这样的方案很难做到两侧电动缸完全同步运动，磁传感器仍会受到电动缸不同步引起的弯矩变形，而且会大大提高电动缸的成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种传感器平行移动的机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种传感器平行移动的机构，包括电动缸安装座、电动缸、位移补偿机构、磁传感器安装板、磁传感器，其特征在于，两个电动缸安装于电动缸安装座上，电动缸的活动端与位移补偿机构的导向柱安装板通过螺钉连接，磁传感器安装板与位移补偿机构的弹簧压板固定连接，磁传感器的两端分别与左右两侧的磁传感器安装板固定。

作为本实用新型进一步的方案：位移补偿机构包括导向柱安装板、导向柱、弹簧、螺钉、弹簧压板，导向柱安装板上有3个螺纹孔，分别安装3根导向柱，导向柱一端为外螺纹，另外一端为内螺纹，3根弹簧套在导向柱外侧。

作为本实用新型进一步的方案：弹簧压板上有3个与导向柱间隙配合的圆孔，弹簧压板套入3个导向柱，将弹簧夹在弹簧压板与导向柱安装板之间，导向柱的内螺纹一端拧如螺钉及垫片，使弹簧压板不会脱出导向柱，只能在导向柱的长度范围内移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

与市面上现有的技术相比，本装置通过在电动缸与磁传感器之间，增加弹簧机构，通过压缩弹簧，吸收掉两侧电动缸运动不同步引起的位移差，最终消除磁传感器受到的弯矩变形，通过传感器平行移动的机构，使磁传感器在工作中变换位置时不受弯矩变形影响，提高传感器的使用寿命。

附图说明

图1为一种传感器平行移动的机构的结构示意图。

图2为一种传感器平行移动的机构中位移补偿机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种传感器平行移动的机构，包括电动缸安装座1、电动缸2、位移补偿机构3、磁传感器安装板4、磁传感器5。

两个电动缸2安装于电动缸安装座1上，电动缸2的活动端与位移补偿机构3的导向柱安装板通过螺钉连接，磁传感器5安装板与位移补偿机构3的弹簧压板固定连接，磁传感器5的两端分别与左右两侧的磁传感器安装板4固定。

位移补偿机构3包括导向柱安装板6、导向柱7、弹簧10、螺钉9、弹簧压板8，导向柱安装板6上有3个螺纹孔，分别安装3根导向柱7，导向柱7一端为外螺纹，另外一端为内螺纹，3根弹簧10套在导向柱7外侧，弹簧压板8上有3个与导向柱7间隙配合的圆孔，弹簧压板8套入3个导向柱7，将弹簧10夹在弹簧压板8与导向柱安装板6之间，导向柱7的内螺纹一端拧如螺钉9及垫片，使弹簧压板8不会脱出导向柱，只能在导向柱的长度范围内移动。

本实用新型的工作原理为：电动缸安装板、两个电动缸、位移补偿机构、磁传感器安装板及磁传感器连接后会形成一个长方形，当两侧电动缸运动不同步时，例如左侧的电动缸伸出的长，右侧电动缸伸出的短，由于电动缸安装板、两个电动缸、位移补偿机构、磁传感器安装板及磁传感器都是刚性结构件，则左侧位移补偿机构的弹簧被压缩，补偿左侧电动缸比右侧电动缸多伸出的长度，保证上述长方形的形状不变，从而消除了磁传感器由于变形受到的弯矩变形，当电动缸运动到最终状态时，电动缸伸出的长度一致，被压缩的弹簧恢复原来的长度，从而保证磁传感器仍不受弯矩变形的影响。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种传感器平行移动的机构，包括电动缸安装座(1)、电动缸(2)、位移补偿机构(3)、磁传感器安装板(4)、磁传感器(5)，其特征在于，两个电动缸(2)安装于电动缸安装座(1)上，电动缸(2)的活动端与位移补偿机构(3)的导向柱安装板通过螺钉连接，磁传感器(5)安装板与位移补偿机构(3)的弹簧压板固定连接，磁传感器(5)的两端分别与左右两侧的磁传感器安装板(4)固定。

2.根据权利要求1所述的一种传感器平行移动的机构，其特征在于，位移补偿机构(3)包括导向柱安装板(6)、导向柱(7)、弹簧(10)、螺钉(9)、弹簧压板(8)，导向柱安装板(6)上有3个螺纹孔，分别安装3根导向柱(7)，导向柱(7)一端为外螺纹，另外一端为内螺纹，3根弹簧(10)套在导向柱(7)外侧。

3.根据权利要求1所述的一种传感器平行移动的机构，其特征在于，弹簧压板(8)上有3个与导向柱(7)间隙配合的圆孔，弹簧压板(8)套入3个导向柱(7)，将弹簧(10)夹在弹簧压板(8)与导向柱安装板(6)之间，导向柱(7)的内螺纹一端拧如螺钉(9)及垫片，使弹簧压板(8)不会脱出导向柱，只能在导向柱的长度范围内移动。