CN220909727U - 一种门式隧道拱架安装兼喷混一体化作业装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种门式隧道拱架安装兼喷混一体化作业装置，该装置包括：履带行走装置，在履带行走装置上自上而下依次设置有一级平台、二级平台和三级平台，其中，三级平台上设置有储料罐，二级平台上设置有用于安装拱架的横向机械爪，一级平台上设置有纵向顶升机构、吊起机构和喷混料软管，纵向顶升机构和吊起机构用于安装拱架，喷混料软管通过喷混钢管与储料罐连接。作业台车尾部设置卷扬机，大大提升拱架运输的便利性和安全性；将拱架安装和喷混作业均充分利用一辆台车，将两道工序一起连续施作节约工期，有效降低成本；本台车组合千斤顶均采用遥控装置，减少人力，操作便捷；底部采用履带行走方式，大大增加不同地层适应性。

Description

一种门式隧道拱架安装兼喷混一体化作业装置

技术领域

本实用新型涉及矿山法初次衬砌施工技术领域，特别涉及拱架安装兼喷混一体化作业施工装置。

背景技术

初砌是隧道作业中的关键步骤，对洞壁支护的质量和使用起决定性的作用。当第一次衬砌进行施工时，刚开挖之后的洞室周边施做混凝土等支撑物，向洞室周边提供抗力，控制围岩变形。现今在隧道施工时使用喷射混凝土作为一次衬砌的较多。

在矿山法施工中，初次衬砌拱架安装采用拱架台车施工，喷混料在台车退场后进行喷混料作业施工，拱架安装和喷混料工序分开，施工周期长。

现有技术的缺点有：

1、将拱架安装和喷混料施工工序分开，施工工期长。

2、在大断面隧道中，喷混料作业需采用单独的作业平台进行喷混作业，设备投入多。

3、拱架采用人工搬运，施工作业人员多、效率低、风险大、成本高、管理难度大。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本申请的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种门式隧道拱架安装兼喷混一体化作业装置，以解决现有技术中存在的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种门式隧道拱架安装兼喷混一体化作业装置，该装置包括：履带行走装置，在所述履带行走装置上自上而下依次设置有一级平台、二级平台和三级平台，其中，所述三级平台上设置有储料罐，所述二级平台上设置有用于安装拱架的横向机械爪，所述一级平台上设置有纵向顶升机构、吊起机构和喷混料软管，所述纵向顶升机构和所述吊起机构用于安装拱架，所述喷混料软管通过喷混钢管与所述储料罐连接。

进一步的，所述履带行走装置包括前后两对履带轮，相邻侧的所述履带轮之间通过下横梁连接。

进一步的，所述三级平台设置在所述下横梁的外侧。

进一步的，所述下横梁上设置多个用于支撑所述二级平台的立柱，二级平台上设置多个立柱支撑所述一级平台，二级平台的前端伸出所述三级平台，一级平台的尾端伸出二级平台。

进一步的，所述喷混钢管固定在所述立柱上，并沿立柱从所述三级平台至所述一级平台。

进一步的，所述纵向顶升机构具体为4个千斤顶。

进一步的，所述吊起机构为卷扬机，所述卷扬机设置在所述一级平台的尾部。

进一步的，所述横向机械爪具体为2个千斤顶机械手。

采用上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

作业台车尾部设置卷扬机，大大提升拱架运输的便利性和安全性；将拱架安装和喷混作业均充分利用一辆台车，将两道工序一起连续施作节约工期，有效降低成本；本台车组合千斤顶均采用遥控装置，减少人力，操作便捷；底部采用履带行走方式，大大增加不同地层适应性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本专利一种门式隧道拱架安装兼喷混一体化作业装置的示意图；

图2为图1的右视图；

图中：1履带轮、2一级平台、3二级平台、4三级平台、5储料罐、6横向机械爪、7纵向顶升机构、8吊起机构、9喷混料软管、10拱架、11下横梁、12立柱、13防护栏。

实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

如图1和图2所示为本专利一种门式隧道拱架安装兼喷混一体化作业装置的具体实施例，在本实施例中公开的装置具体包括：履带行走装置为现有技术在，工程机械中广泛应用，以增加崎岖地面的通过性，故此不做赘述，其驱动方式优选为电力驱动；在本实施例中，履带行走装置包括前后两对履带轮1，左侧的两个履带轮1通过下横梁2连接，右侧的两个履带轮1通过下横梁11连接，下横梁11为工字钢。

在履带行走装置上自上而下依次设置有一级平台2、二级平台3和三级平台4，其中，三级平台4设置在下横梁11的外侧，三级平台4上设置有储料罐5，储料罐5内装有在一次衬砌时使用的喷射材料，如混凝土，在本实施例中，喷混用的加压泵与储料罐5一体设置。

下横梁11上设置多个用于支撑二级平台3的立柱12，立柱12具体为工字钢，在两个相邻的同侧立柱12之间连接有倾斜支撑梁，从而加强立柱12的支撑作用，二级平台3上设置有用于安装拱架10的横向机械爪6，横向机械爪6具体为2个千斤顶机械手。

二级平台3上设置多个立柱12支撑一级平台2，在两个相邻的同侧立柱12之间连接有倾斜支撑梁，从而加强立柱12的支撑作用，二级平台3的前端伸出三级平台4，一级平台2的尾端伸出二级平台3。一级平台2上设置有纵向顶升机构7、吊起机构8和喷混料软管9，纵向顶升机构7具体为4个千斤顶。吊起机构8具体为卷扬机，卷扬机设置在一级平台2的尾部。拱架10由横向机械爪6、纵向顶升机构7和吊起机构8完成安装，喷混料软管9通过喷混钢管与储料罐5连接。喷混钢管固定在立柱12上，并沿立柱12从三级平台4至一级平台2。

本专利在台车尾部增加卷扬机起吊装置，将分段拱架运至安装平台，在平台上安装组合千斤顶将拱架拼接及安装就位，通过卷扬机将分段的拱架起吊至一级安装平台，在一二级安装平台上分别设置可遥控的组合千斤顶，在一级平台上设置4个千斤顶，两侧二级平台设置分别设置2个千斤顶机械手。利用一二级平台配合将拱架按照顺序进行拼接，最后将拱架顶升至设计位置。该操作均采用遥控技术，可大大减少作业人数及缩短安装时间。拱架安装完成后利用作业平台上预留的喷混料罐和输送管进行喷混作业。本装置设计三处操作平台，增加喷混便利性，保证喷混质量安全。底部采用履带行走装置，增加台车的实用性和适应性。实现拱架安装和喷混一体化作业目的。在三级平台上设置两处喷混料储藏罐（可根据断面大小增减），沿着工字钢设置喷混钢管，在一级平台上设置喷混料软管。在拱架安装完成后，工人利用一二三级平台进行喷混作业。底部行走方式采用履带，大大增加台车对复杂多变地层的适应性。

本实施例的优点：采用拱架安装和喷混一体化作业台车，实现两道工序连续施工。大大缩短工期。一辆一体化作业台车适用两道工序，对台车进行充分利用。台车尾部采用卷扬机进行拱架起吊，大大减少人力，实现拱架快速运输。采用机械化施工，施工精度高，安全风险低，质量好。

还可以在台车上增设摄像头，拱架起吊运输及安装可考虑后台电脑操作或机器人施工，实现无人化作业，程序化施工，做到本质安全施工，大大降低人工成本。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种门式隧道拱架安装兼喷混一体化作业装置，其特征在于，该装置包括：履带行走装置，在所述履带行走装置上自上而下依次设置有一级平台、二级平台和三级平台，其中，所述三级平台上设置有储料罐，所述二级平台上设置有用于安装拱架的横向机械爪，所述一级平台上设置有纵向顶升机构、吊起机构和喷混料软管，所述纵向顶升机构和所述吊起机构用于安装拱架，所述喷混料软管通过喷混钢管与所述储料罐连接。

2.根据权利要求1所述的一体化作业装置，其特征在于，所述履带行走装置包括前后两对履带轮，相邻侧的所述履带轮之间通过下横梁连接。

3.根据权利要求2所述的一体化作业装置，其特征在于，所述三级平台设置在所述下横梁的外侧。

4.根据权利要求3所述的一体化作业装置，其特征在于，所述下横梁上设置多个用于支撑所述二级平台的立柱，二级平台上设置多个立柱支撑所述一级平台，二级平台的前端伸出所述三级平台，一级平台的尾端伸出二级平台。

5.根据权利要求4所述的一体化作业装置，其特征在于，所述喷混钢管固定在所述立柱上，并沿立柱从所述三级平台至所述一级平台。

6.根据权利要求1所述的一体化作业装置，其特征在于，所述纵向顶升机构具体为4个千斤顶。

7.根据权利要求1所述的一体化作业装置，其特征在于，所述吊起机构为卷扬机，所述卷扬机设置在所述一级平台的尾部。

8.根据权利要求1所述的一体化作业装置，其特征在于，所述横向机械爪具体为2个千斤顶机械手。