CN220905514U - 一种全自动封箱码垛机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于封箱机技术领域，尤其是一种全自动封箱码垛机构，其包括操作台垛机，所述操作台垛机的顶部安装有传送带垛机，操作台垛机的顶部固定连接有支架垛机，支架垛机的顶部固定安装有电动推杆垛机，电动推杆垛机的输出轴贯穿支架垛机并与支架垛机滑动连接，电动推杆垛机的输出轴固定连接有横杆垛机，横杆垛机的底部转动连接有胶辊垛机，胶辊垛机的外壁卷绕有胶带垛机，操作台垛机的底部固定连接有箱体垛机，本实用新型通过简单的结构实现了对纸箱输送时的纠偏，使得纸箱不会偏离封箱轨迹，提高封箱的精度，保证封箱质量，同时实现了封箱和码垛自动化操作，极大的节省劳动量，提高生产效率，实用性强。

Description

一种全自动封箱码垛机构

技术领域

本实用新型涉及封箱机技术领域，尤其涉及一种全自动封箱码垛机构。

背景技术

封箱机就是将纸盒顶端的开口通过胶带封装，封箱机的发明使用减轻了流水线工作人员的负担，使得人们解放双手，可以实现自动化操作，仅需要将纸箱放在封箱机上，就可进行后续自动封装。

在现有技术中，传统的装箱机不便于灵活夹紧纸箱，纸箱在传送带上移动时，可能会由于振动不稳定，从而偏离封装位置，则纸箱封箱出现误差，出现封装质量问题，其次不具有码垛机构，导致封箱和码垛需要分工序进行，浪费了大量的劳动力，为此，我们提出一种全自动封箱码垛机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在传统的装箱机不便于灵活夹紧纸箱，纸箱在传送带上移动时，可能会由于振动不稳定，从而偏离封装位置，则纸箱封箱出现误差，出现封装质量问题，其次不具有码垛机构，导致封箱和码垛需要分工序进行，浪费了大量的劳动力的缺点，而提出的一种全自动封箱码垛机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种全自动封箱码垛机构，包括操作台，所述操作台的顶部安装有传送带，操作台的顶部固定连接有支架，支架的顶部固定安装有电动推杆，电动推杆的输出轴贯穿支架并与支架滑动连接，电动推杆的输出轴固定连接有横杆，横杆的底部转动连接有胶辊，胶辊的外壁卷绕有胶带，操作台的底部固定连接有箱体，支架上滑动连接有两个夹杆，两个夹杆的一端分别贯穿箱体的前侧和后侧并延伸至箱体的内部，箱体的内部设置有传动组件，传动组件分别与两个夹杆相配合；

操作台的右端固定连接有斜板，斜板的右端固定连接有台面，台面的右端固定安装有垛机，垛机的输出端固定安装有电动吸盘。

借由上述结构，通过传送带向斜板输送封箱完成的纸箱，然后通过斜板将纸箱滑动到台面上进行暂存，再通过驱动电动吸盘将纸箱吸附并进行码垛，通过这样的方式实现了封箱和码垛自动化操作，极大的节省劳动量，提高生产效率。

优选的，所述支架的前侧内壁和后侧内壁上均开设有滑槽，横杆的前端和后端分别滑动连接在两个滑槽内。

进一步的，通过开设滑槽能够对横杆进行稳定的滑动限位和滑动支撑。

优选的，所述传动组件包括电机、圆板、两个挡轴和两个矩形滑环；

电机固定安装在箱体的底部内壁上，电机的输出轴转动连接在箱体的顶部内壁上，圆板固定套设在电机的输出轴上，两个挡轴的底端均固定连接在圆板的顶部，两个矩形滑环相互远离的一侧分别固定连接在两个夹杆的一端，挡轴的顶端贯穿相对应的矩形滑环并与矩形滑环的内壁滑动连接。

进一步的，通过电机与两个夹杆之间的传动配合，能够带动两个夹杆相互靠近或者相互远离，从而能够使得两个夹杆与纸箱的两侧接触，使得纸箱不会偏离封箱轨迹，提高封箱的精度，保证封箱质量。

优选的，所述电机的输出轴上套设有扭力弹簧，扭力弹簧的顶端固定连接在箱体的顶部内壁上，扭力弹簧的底端固定连接在圆板的顶部。

进一步的，通过设置扭力弹簧能够辅助带动圆板进行转动复位。

优选的，所述圆板的底部固定连接有多个万向球，多个万向球均与箱体的底部内壁滚动接触。

进一步的，通过设置万向球能够使得圆板的转动更加稳定。

优选的，两个所述矩形滑环相互靠近的一侧均固定连接有辅助弹簧，两个辅助弹簧相互靠近的一端均与箱体的顶部内壁固定连接。

进一步的，通过设置辅助弹簧能够辅助带动两个矩形滑环和两个夹杆相互远离并进行复位。

有益效果：

1、通过传送带向斜板输送封箱完成的纸箱，然后通过斜板将纸箱滑动到台面上进行暂存，再通过垛机驱动电动吸盘将纸箱吸附并进行码垛，通过这样的方式实现了封箱和码垛自动化操作，极大的节省劳动量，提高生产效率；

2、通过电机与两个夹杆之间的传动配合，能够带动两个夹杆相互靠近或者相互远离，从而能够使得两个夹杆与纸箱的两侧接触，使得纸箱不会偏离封箱轨迹，提高封箱的精度，保证封箱质量；

本实用新型通过简单的结构实现了对纸箱输送时的纠偏，使得纸箱不会偏离封箱轨迹，提高封箱的精度，保证封箱质量，同时实现了封箱和码垛自动化操作，极大的节省劳动量，提高生产效率，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种全自动封箱码垛机构的结构主视图；

图2为本实用新型提出的一种全自动封箱码垛机构的操作台、传送带、支架、电动推杆、横杆、滑槽、胶辊、胶带、箱体和夹杆的结构侧视图；

图3为本实用新型提出的一种全自动封箱码垛机构的箱体的结构侧剖视图；

图4为本实用新型提出的一种全自动封箱码垛机构的电机、圆板和挡轴的结构三维图。

图中：1、操作台；2、传送带；3、支架；4、电动推杆；5、横杆；6、滑槽；7、胶辊；8、胶带；9、箱体；10、电机；11、圆板；12、扭力弹簧；13、万向球；14、挡轴；15、矩形滑环；16、辅助弹簧；17、夹杆；18、斜板；19、台面；20、垛机；21、电动吸盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种全自动封箱码垛机构，包括操作台1，操作台1的顶部安装有传送带2，操作台1的顶部焊接有支架3，支架3的顶部固定安装有电动推杆4，电动推杆4的输出轴贯穿支架3并与支架3滑动连接，电动推杆4的输出轴焊接有横杆5，横杆5的底部通过轴转动连接有胶辊7，胶辊7的外壁卷绕有胶带8，操作台1的底部焊接有箱体9，支架3上滑动连接有两个夹杆17，两个夹杆17的一端分别贯穿箱体9的前侧和后侧并延伸至箱体9的内部，箱体9的内部设置有传动组件，传动组件分别与两个夹杆17相配合；

操作台1的右端焊接有斜板18，斜板18的右端焊接有台面19，台面19的右端固定安装有垛机20，垛机20的输出端固定安装有电动吸盘21；

传动组件包括电机10、圆板11、两个挡轴14和两个矩形滑环15；电机10固定安装在箱体9的底部内壁上，电机10的输出轴通过轴转动连接在箱体9的顶部内壁上，圆板11固定套设在电机10的输出轴上，两个挡轴14的底端均焊接在圆板11的顶部，两个矩形滑环15相互远离的一侧分别焊接在两个夹杆17的一端，挡轴14的顶端贯穿相对应的矩形滑环15并与矩形滑环15的内壁滑动连接。

借由上述结构，通过电机10与两个夹杆17之间的传动配合，能够带动两个夹杆17相互靠近或者相互远离，从而能够使得两个夹杆17与纸箱的两侧接触，使得纸箱不会偏离封箱轨迹，提高封箱的精度，保证封箱质量。

本实用新型中，支架3的前侧内壁和后侧内壁上均开设有滑槽6，横杆5的前端和后端分别滑动连接在两个滑槽6内，通过开设滑槽6能够对横杆5进行稳定的滑动限位和滑动支撑。

本实用新型中，电机10的输出轴上套设有扭力弹簧12，扭力弹簧12的顶端焊接在箱体9的顶部内壁上，扭力弹簧12的底端焊接在圆板11的顶部，通过设置扭力弹簧12能够辅助带动圆板11进行转动复位。

本实用新型中，圆板11的底部焊接有多个万向球13，多个万向球13均与箱体9的底部内壁滚动接触，通过设置万向球13能够使得圆板11的转动更加稳定。

本实用新型中，两个矩形滑环15相互靠近的一侧均焊接有辅助弹簧16，两个辅助弹簧16相互靠近的一端均与箱体9的顶部内壁焊接，通过设置辅助弹簧16能够辅助带动两个矩形滑环15和两个夹杆17相互远离并进行复位。

工作原理：在使用时，首先将传送带2、电动推杆4、电机10、垛机20和电动吸盘21接通外部电源，然后将纸箱放置在传送带2的顶部向右侧进行输送，当纸箱输送到与胶辊7相对应时，这时将电机10启动，当电机10转动时，能够带动圆板11进行转动，这时圆板11能够带动两个挡轴14进行转动，当两个挡轴14进行转动时，通过挡轴14与矩形滑环15之间的滑动限位配合，能带动两个矩形滑环15相互靠近，这时两个矩形滑环15能够带动两个夹杆17相互靠近，此时两个夹杆17能够与纸箱的两侧进行接触并使得纸箱位于传送带2的中心位置，通过这样的方式使得纸箱不会偏离封箱轨迹，提高封箱的精度，保证封箱质量，另外通过电动推杆4带动横杆5、胶辊7和胶带8进行上下移动，能够适应不同高度的纸箱进行封箱，且便于精确封箱，然后封箱完成的纸箱会通过传送带2向斜板18输送，然后通过斜板18将纸箱滑动到台面19上进行暂存，再通过垛机20驱动电动吸盘21将纸箱吸附并进行码垛，通过这样的方式实现了封箱和码垛自动化操作，极大的节省劳动量，提高生产效率，实用性强。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种全自动封箱码垛机构，包括操作台(1)，其特征在于，所述操作台(1)的顶部安装有传送带(2)，操作台(1)的顶部固定连接有支架(3)，支架(3)的顶部固定安装有电动推杆(4)，电动推杆(4)的输出轴贯穿支架(3)并与支架(3)滑动连接，电动推杆(4)的输出轴固定连接有横杆(5)，横杆(5)的底部转动连接有胶辊(7)，胶辊(7)的外壁卷绕有胶带(8)，操作台(1)的底部固定连接有箱体(9)，支架(3)上滑动连接有两个夹杆(17)，两个夹杆(17)的一端分别贯穿箱体(9)的前侧和后侧并延伸至箱体(9)的内部，箱体(9)的内部设置有传动组件，传动组件分别与两个夹杆(17)相配合；

操作台(1)的右端固定连接有斜板(18)，斜板(18)的右端固定连接有台面(19)，台面(19)的右端固定安装有垛机(20)，垛机(20)的输出端固定安装有电动吸盘(21)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动封箱码垛机构，其特征在于，所述支架(3)的前侧内壁和后侧内壁上均开设有滑槽(6)，横杆(5)的前端和后端分别滑动连接在两个滑槽(6)内。

3.根据权利要求1所述的一种全自动封箱码垛机构，其特征在于，所述传动组件包括电机(10)、圆板(11)、两个挡轴(14)和两个矩形滑环(15)；

电机(10)固定安装在箱体(9)的底部内壁上，电机(10)的输出轴转动连接在箱体(9)的顶部内壁上，圆板(11)固定套设在电机(10)的输出轴上，两个挡轴(14)的底端均固定连接在圆板(11)的顶部，两个矩形滑环(15)相互远离的一侧分别固定连接在两个夹杆(17)的一端，挡轴(14)的顶端贯穿相对应的矩形滑环(15)并与矩形滑环(15)的内壁滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种全自动封箱码垛机构，其特征在于，所述电机(10)的输出轴上套设有扭力弹簧(12)，扭力弹簧(12)的顶端固定连接在箱体(9)的顶部内壁上，扭力弹簧(12)的底端固定连接在圆板(11)的顶部。

5.根据权利要求3所述的一种全自动封箱码垛机构，其特征在于，所述圆板(11)的底部固定连接有多个万向球(13)，多个万向球(13)均与箱体(9)的底部内壁滚动接触。

6.根据权利要求3所述的一种全自动封箱码垛机构，其特征在于，两个所述矩形滑环(15)相互靠近的一侧均固定连接有辅助弹簧(16)，两个辅助弹簧(16)相互靠近的一端均与箱体(9)的顶部内壁固定连接。