CN220905337U - 一种无人机用桨叶清理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机用桨叶清理装置，包括：箱体，所述箱体的后端铰接有箱门，所述箱体的顶端固定连接有控制器，所述箱体的内部中间设置有放置盘，所述放置盘的底端设置有转动机构，所述放置盘的顶端设置有用于固定机体的夹持机构，本实用新型，通过设置转动机构与清洁机构，两个清洁刷均位于桨叶的上下方，经过两个马达的正反运行，进而使两个主动板均在两个丝杆上移动，两个辅动板均在两个工字柱的外部移动，能够使两个圆环板均移动靠近至无人机桨叶的上下部，便于清洁刷对无人机的桨叶上下表面进行清洁，并在驱动电机的运行下，使其放置盘上的无人机进行转动，即可将桨叶进行充分的扫动清洁处理，清洁便捷，效果好。

Description

一种无人机用桨叶清理装置

技术领域

本实用新型涉及无人机清理技术领域，具体是一种无人机用桨叶清理装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类，在无人机使用后，通常需要将桨叶进行清理，便于下次飞行使用。

现有的可参考授公告号为：CN211442817U的中国实用新型专利，其公开了一种无人机快速清理装置，该无人机快速清理装置，通过将无人机放在清理箱内部的托板上，拧动圆形握把使右固定扣和左固定扣对无人机进行固定，启动加压泵达到自动对无人机进行清理的目的，解决了无人机因飞行沾染的灰尘以及杂质人工清理麻烦且不易清理，清理速度较慢的问题。该无人机快速清理装置，通过配电柜内部的电机带动转动杆转动的同时使固定在托板上的无人机进行转动，达到对无人机各个角度进行清理的目的，使清理无人机更加彻底，提高工作效率，清理箱底部设置沉淀管，能够快速的将清理无人机的水排出，避免对无人机的二次污染。

现有的无人机用桨叶清理装置需要工作人员手动夹持固定，使用不便，且在清洁时，无法将桨叶均匀充分的清理，清洁效果不佳，因此，本领域技术人员提供了一种无人机用桨叶清理装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机用桨叶清理装置，以解决上述背景技术中提出的现有的无人机用桨叶清理装置使用不便及清洁不充分的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人机用桨叶清理装置，包括：

箱体，所述箱体的后端铰接有箱门，所述箱体的顶端固定连接有控制器，所述箱体的内部中间设置有放置盘，所述放置盘的底端设置有转动机构，所述放置盘的顶端设置有用于固定机体的夹持机构，所述箱体的内部上下方设置有清洁机构；

所述转动机构包括：所述放置盘的底端固定连接有转动柱，所述转动柱的底端经过轴承与箱体的内部底端转动连接，所述转动柱的外表面固定设置有辅齿轮，所述箱体的内部底端且远离转动柱的右侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有主齿轮。

作为本实用新型再进一步的方案：所述主齿轮与辅齿轮之间为啮合连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述夹持机构包括：所述放置盘的顶端中间处开设有槽体，所述槽体的内部左侧固定设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有丝杠，所述丝杠的外表面螺纹连接有两个移动块，两个所述移动块的底端固定连接有滑块，所述槽体的底端开设有滑槽，两个所述移动块的顶端均固定连接有L形柱，两个所述L形柱的一端均固定连接有夹板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述滑块与滑槽之间为滑动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述清洁机构包括：所述箱体的左侧壁固定连接有四个固定板，四个所述固定板之间经过两个丝杆转动连接，设置于最上及最下方所述固定板上的马达，其两个马达的输出端与两个丝杆固定连接，两个所述丝杆的外表面螺纹连接有主动板，两个所述主动板的右侧壁固定连接有主柱，两个所述主柱的一端均固定连接有圆环板，上方所述圆环板的底端及下方所述圆环板的顶端均设置有清洁刷，两个所述圆环板的右侧壁均固定连接有辅柱，两个所述辅柱的一端均固定连接有辅动板，两个所述辅动板均套设在两个工字柱上，其两个工字柱均固定在箱体的内部右侧壁上。

作为本实用新型再进一步的方案：两个所述圆环板之间为对称设置。

作为本实用新型再进一步的方案：两个所述辅动板上均开设有与两个工字柱的外部大小相互适配的通孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型，通过设置夹持机构，将无人机放置在放置盘上的两个夹板之间，经过伺服电机的正向运行，使其两个移动块均在丝杠的外部相互靠近，从而使两个夹板相互靠近，进而将无人机进行固定，无需手动操作，操作便捷，节省人力。

2.本实用新型，通过设置转动机构与清洁机构，两个清洁刷均位于桨叶的上下方，经过两个马达的正反运行，进而使两个主动板均在两个丝杆上移动，两个辅动板均在两个工字柱的外部移动，能够使两个圆环板均移动靠近至无人机桨叶的上下部，便于清洁刷对无人机的桨叶上下表面进行清洁，并在驱动电机的运行下，使其放置盘上的无人机进行转动，即可将桨叶进行充分的扫动清洁处理，清洁便捷，效果好。

附图说明

图1为一种无人机用桨叶清理装置的整体结构示意图。

图2为一种无人机用桨叶清理装置中箱体内部结构示意图。

图3为一种无人机用桨叶清理装置中主动板与丝杆连接的结构示意图。

图4为一种无人机用桨叶清理装置中辅齿轮与主齿轮连接的结构示意图。

图5为一种无人机用桨叶清理装置中滑块与滑槽连接的结构示意图。

图中：1、箱体；2、箱门；3、控制器；4、放置盘；5、转动机构；501、转动柱；502、辅齿轮；503、驱动电机；504、主齿轮；6、夹持机构；601、槽体；602、伺服电机；603、丝杠；604、移动块；605、滑块；606、滑槽；607、L形柱；608、夹板；7、清洁机构；701、固定板；702、丝杆；703、马达；704、主动板；705、主柱；706、圆环板；707、清洁刷；708、辅柱；709、辅动板；710、工字柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～图5，本实用新型实施例提供一种无人机用桨叶清理装置，包括：

箱体1，箱体1的后端铰接有箱门2，箱体1的顶端固定连接有控制器3，箱体1的内部中间设置有放置盘4，放置盘4的底端设置有转动机构5，放置盘4的顶端设置有用于固定机体的夹持机构6，箱体1的内部上下方设置有清洁机构7。

转动机构5包括：放置盘4的底端固定连接有转动柱501，转动柱501的底端经过轴承与箱体1的内部底端转动连接，转动柱501的外表面固定设置有辅齿轮502，箱体1的内部底端且远离转动柱501的右侧固定安装有驱动电机503，驱动电机503的输出端固定连接有主齿轮504。

主齿轮504与辅齿轮502之间为啮合连接。

具体的，在清洁时，启动驱动电机503带动主齿轮504驱使辅齿轮502转动，其转动柱501随之转动，进而使放置盘4上的无人机进行转动，以便于均匀的清洁处理。

夹持机构6包括：放置盘4的顶端中间处开设有槽体601，槽体601的内部左侧固定设置有伺服电机602，伺服电机602的输出端固定连接有丝杠603，丝杠603的外表面螺纹连接有两个移动块604，两个移动块604的底端固定连接有滑块605，槽体601的底端开设有滑槽606，两个移动块604的顶端均固定连接有L形柱607，两个L形柱607的一端均固定连接有夹板608。

滑块605与滑槽606之间为滑动连接。

具体的，将无人机放置在放置盘4上的两个夹板608之间，然后启动伺服电机602正向运行，使其两个移动块604均在丝杠603的外部相互靠近，同时滑块605在滑槽606的内部滑动，以及两个夹板608相互靠近，进而将无人机进行固定。

清洁机构7包括：箱体1的左侧壁固定连接有四个固定板701，四个固定板701之间经过两个丝杆702转动连接，设置于最上及最下方固定板701上的马达703，其两个马达703的输出端与两个丝杆702固定连接，两个丝杆702的外表面螺纹连接有主动板704，两个主动板704的右侧壁固定连接有主柱705，两个主柱705的一端均固定连接有圆环板706，上方圆环板706的底端及下方圆环板706的顶端均设置有清洁刷707，两个圆环板706的右侧壁均固定连接有辅柱708，两个辅柱708的一端均固定连接有辅动板709，两个辅动板709均套设在两个工字柱710上，其两个工字柱710均固定在箱体1的内部右侧壁上。

两个圆环板706之间为对称设置。

两个辅动板709上均开设有与两个工字柱710的外部大小相互适配的通孔。

具体的，在清洁前，启动两个马达703分别正反运行，进而使两个主动板704均在两个丝杆702上移动，并在两个主柱705、辅柱708、辅动板709及工字柱710的配合下，能够使两个圆环板706均移动靠近至无人机桨叶的上下部，便于清洁刷707对无人机的桨叶上下表面进行清洁。

工作原理：在清洁时，首先将无人机放置在放置盘4上的两个夹板608之间，然后启动伺服电机602正向运行，使其两个移动块604均在丝杠603的外部相互靠近，同时滑块605在滑槽606的内部滑动，以及两个夹板608相互靠近，进而将无人机进行固定，完成后，启动两个马达703分别正反运行，进而使两个主动板704均在两个丝杆702上移动，并在两个主柱705、辅柱708、辅动板709及工字柱710的配合下，能够使两个圆环板706均移动靠近至无人机桨叶的上下部，便于清洁刷707对无人机的桨叶上下表面进行接触清洁，之后启动驱动电机503带动主齿轮504驱使辅齿轮502转动，其转动柱501随之转动，进而使放置盘4上的无人机进行转动，以便于均匀的清洁处理。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种无人机用桨叶清理装置，其特征在于，包括：

箱体(1)，所述箱体(1)的后端铰接有箱门(2)，所述箱体(1)的顶端固定连接有控制器(3)，所述箱体(1)的内部中间设置有放置盘(4)，所述放置盘(4)的底端设置有转动机构(5)，所述放置盘(4)的顶端设置有用于固定机体的夹持机构(6)，所述箱体(1)的内部上下方设置有清洁机构(7)；

所述转动机构(5)包括：所述放置盘(4)的底端固定连接有转动柱(501)，所述转动柱(501)的底端经过轴承与箱体(1)的内部底端转动连接，所述转动柱(501)的外表面固定设置有辅齿轮(502)，所述箱体(1)的内部底端且远离转动柱(501)的右侧固定安装有驱动电机(503)，所述驱动电机(503)的输出端固定连接有主齿轮(504)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机用桨叶清理装置，其特征在于，所述主齿轮(504)与辅齿轮(502)之间为啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机用桨叶清理装置，其特征在于，所述夹持机构(6)包括：所述放置盘(4)的顶端中间处开设有槽体(601)，所述槽体(601)的内部左侧固定设置有伺服电机(602)，所述伺服电机(602)的输出端固定连接有丝杠(603)，所述丝杠(603)的外表面螺纹连接有两个移动块(604)，两个所述移动块(604)的底端固定连接有滑块(605)，所述槽体(601)的底端开设有滑槽(606)，两个所述移动块(604)的顶端均固定连接有L形柱(607)，两个所述L形柱(607)的一端均固定连接有夹板(608)。

4.根据权利要求3所述的一种无人机用桨叶清理装置，其特征在于，所述滑块(605)与滑槽(606)之间为滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机用桨叶清理装置，其特征在于，所述清洁机构(7)包括：所述箱体(1)的左侧壁固定连接有四个固定板(701)，四个所述固定板(701)之间经过两个丝杆(702)转动连接，设置于最上及最下方所述固定板(701)上的马达(703)，其两个马达(703)的输出端与两个丝杆(702)固定连接，两个所述丝杆(702)的外表面螺纹连接有主动板(704)，两个所述主动板(704)的右侧壁固定连接有主柱(705)，两个所述主柱(705)的一端均固定连接有圆环板(706)，上方所述圆环板(706)的底端及下方所述圆环板(706)的顶端均设置有清洁刷(707)，两个所述圆环板(706)的右侧壁均固定连接有辅柱(708)，两个所述辅柱(708)的一端均固定连接有辅动板(709)，两个所述辅动板(709)均套设在两个工字柱(710)上，其两个工字柱(710)均固定在箱体(1)的内部右侧壁上。

6.根据权利要求5所述的一种无人机用桨叶清理装置，其特征在于，两个所述圆环板(706)之间为对称设置。

7.根据权利要求5所述的一种无人机用桨叶清理装置，其特征在于，两个所述辅动板(709)上均开设有与两个工字柱(710)的外部大小相互适配的通孔。