CN220903108U - 一种中心可调的浮动夹持装置及多工位转换装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于夹具领域，具体涉及一种中心可调的浮动夹持装置。该夹持装置包括基台、卡紧装置和定位台；基台上安装有一组卡紧装置，卡紧装置沿基台外缘向基台中心滑动，定位台可旋转地安装在基台的中心处，定位台上可拆卸地安装有一组定位块。本装置根据工件尺寸灵活调整定位台的角度以及定位块在定位台上的安装位置，对工件进行精准定位。定位后，滑动调整卡紧装置的安装位置，对工件进行夹持固定。本实用新型还提供一种多工位转换装置，安装有旋转平台、旋转基座和上述中心可调的浮动夹持装置，通过旋转切换工位，同时进行工件定位安装与加工，提升生产效率。

Description

一种中心可调的浮动夹持装置及多工位转换装置

技术领域

本实用新型属于夹具技术领域，具体是提供一种中心可调的浮动夹持装置及多工位转换装置。

背景技术

夹持装置是在对工件进行加工过程中，对工件进行限位固定的辅助工装，通过夹持装置可以对工件进行固定，从而便于对工件进行抛光、开孔等诸多操作，同时在对工件进行加工时设置有多组工件和夹持装置进行统一固定工件和加工。

在对工件加工时，尤其是针对圆形、环形、球形以及具有曲面特征的工件，这类工件的区别往往在于直径、厚度不同。这类工件的夹具设计往往与异形件的夹具设计不同，可针对工件的曲面部进行定位和夹持。因此需要设计一种夹持装置，根据工件不同尺寸的曲面部进行灵活性调整，适用于具有曲面部的工件。

此外，传统工件加工时的统一定位和统一加工操作使得加工设备处于重复的启停循环，这不仅会对加工设备的使用寿命产生不良影响也极大降低了生产效率。

因此，上述问题亟待解决。

实用新型内容

实用新型目的：为了克服以上不足，本实用新型的目的是要提供一种中心可调的浮动夹持装置，具有较高的适应性，可以适用于不同尺寸的环形工件，对工件定位并精准夹持。要提供一种多工位转换装置，通过旋转切换工位，同时进行工件定位安装与工件加工。

技术方案：为了实现上述目的，本实用新型提供了一种中心可调的浮动夹持装置，包括：基台、卡紧装置和定位台；基台上安装有一组卡紧装置，卡紧装置沿基台外缘向基台中心滑动，定位台可旋转地安装在基台的中心处，定位台上可拆卸地安装有一组定位块。本实用新型中心可调的浮动夹持装置中，根据工件尺寸灵活调整定位台的角度以及定位块在定位台上的安装位置，对工件进行精准定位。定位后，滑动调整卡紧装置的安装位置，对工件进行夹持固定。

进一步地，上述的中心可调的浮动夹持装置中，卡紧装置包括卡爪底座、卡爪滑块、卡爪基座和卡爪；卡爪底座可滑动地安装在基台上，卡爪滑块可滑动地安装在卡爪底座上，卡爪滑块远离卡爪底座一侧表面安装有卡爪基座，卡爪基座两端分别可旋转地安装有卡爪。本实用新型中心可调的浮动夹持装置中，通过设置可滑动的卡爪底座与卡爪滑块，方便调整卡紧装置的位置；卡爪能够旋转设置在卡爪基座上，使得卡爪能够适应不同的尺寸的工件。

进一步地，上述的中心可调的浮动夹持装置中，卡爪基座的两端分别设置有长条形滑槽，滑槽位于卡爪基座远离卡爪底座一侧表面，卡爪在滑槽对应位置处设置有第一销孔，第一销孔垂直于滑槽所在平面，第一销孔中穿设有定位销钉。本实用新型中心可调的浮动夹持装置中，通过卡爪基座上的滑槽、卡爪上的销孔以及定位销钉的相互组合，限制了卡爪的旋转的范围。

进一步地，上述的中心可调的浮动夹持装置中，定位销钉在靠近基台中心一侧表面设置有卡槽，卡爪在靠近基台中心一侧表面设有指向卡槽的第二销孔，第二销孔中可穿设有与卡槽形状匹配的定位销。本实用新型中心可调的浮动夹持装置中，通过在定位销钉上开设卡槽，并通过在第二销孔中穿设定位销以固定定位销钉，使得夹持装置在夹持工件时卡爪不会发生旋转松动。

进一步地，上述的中心可调的浮动夹持装置中，卡爪两端分别可拆卸地安装有支撑件，支撑件位于卡爪靠近基台中心一侧的表面。本实用新型中心可调的浮动夹持装置中，通过在卡爪表面设置支撑件，使用支撑件固定工件，避免卡爪直接长时间接触工件，导致卡爪磨损。

进一步地，上述的中心可调的浮动夹持装置中，卡爪基座的中心设置有向两端延伸的限位凸台，限位凸台在靠近基台中心的一侧形成有第一抵靠面，当卡爪向卡爪基座旋转至极限位置时，卡爪抵接在第一抵靠面上。本实用新型中心可调的浮动夹持装置中，通过设置限位凸台限定了卡爪的开度。

进一步地，上述的中心可调的浮动夹持装置中，卡爪底座中可旋转地安装有卡爪螺杆，卡爪螺杆表面设置有螺纹段，卡爪滑块螺纹配合地安装在卡爪螺杆上。本实用新型中心可调的浮动夹持装置中，通过旋转卡爪螺杆使得卡爪滑块能够滑动设置在卡爪底座上，并且卡爪螺杆表面的螺纹段还能够防止夹持过程中卡爪滑块出现滑动。

进一步地，上述的中心可调的浮动夹持装置中，基台上设一组导槽，导槽由基台边缘向基台中心延伸，卡爪底座设置有与导槽形状匹配的卡接块，卡接块可滑动地设置在导槽中。本实用新型中心可调的浮动夹持装置中，通过在基台上设置导槽，将卡紧装置滑动设置在基台上。

进一步地，上述的中心可调的浮动夹持装置中，定位块包括定位基座、定位柱以及锁紧块；定位基座固定安装在定位台上，定位基座远离基台一侧表面设置有定位柱，定位柱远离定位基座一端可拆卸地安装有锁紧块。本实用新型中心可调的浮动夹持装置中，定位柱可穿设在工件中，工件一侧抵接在定位基座上，工件另一端采用锁紧块锁紧固定，完成在竖直方向上对工件的卡紧固定。

本实用新型提供了一种中心可调的浮动夹持装置，包括：一组中心可调的浮动夹持装置、旋转平台与旋转基座；中心可调的浮动夹持装置为上述的中心可调的浮动夹持装置，中心可调的浮动夹持装置固定安装在旋转平台上，旋转平台可旋转地安装在旋转基座上。本实用新型多工位转换装置中，将至少两个上述中心可调的浮动夹持装置安装在旋转平台上，通过旋转平台旋转切换夹持装置，一侧进行工件定位安装，另一个对工件进行加工，提升生产速率。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型中心可调的浮动夹持装置，夹持装置滑动布置，能够适用于不同直径的环形或圆形工件；夹持装置的卡爪转动设置，可适用于不同弧度的工件；卡爪基座上设置的抵靠面与滑槽能够与卡爪进行限位，限定了卡爪的开度；卡爪通过定位销固定卡爪角度，防止夹持时卡爪松动；卡爪通过两端的支撑件夹持工件，避免工件与卡爪直接接触，防止卡爪表面磨损。本实用新型多工位转换装置，旋转平台上安装有多个中心可调的浮动夹持装置，可同时对工件进行定位和加工，提高生产效率。

附图说明

图1为中心可调的浮动夹持装置的结构示意图；

图2为第一视角下卡紧装置的结构示意图；

图3为第二视角下卡紧装置的结构示意图；

图4为卡爪基座的结构示意图；

图5为多工位转换装置的结构示意图；

图6为多工位转换装置的侧视图。

图中：1、基台；11、导槽；2、卡紧装置；21、卡爪底座；211、卡接块；22、卡爪滑块；23、卡爪基座；231、滑槽；232、定位销钉；233、卡槽；234、限位凸台；2341、第一抵靠面；24、卡爪；241、第一销孔；242、第二销孔；25、支撑件；26、卡爪螺杆；3、定位台；31、定位块；311、定位基座；312、定位柱；313、锁紧块；4、旋转平台；5、旋转基座。

具体实施方式

实施例1

如图1-3所示的中心可调的浮动夹持装置，包括圆形基台1、卡紧装置2和十字形定位台3。基台1上安装有四个卡紧装置2，卡紧装置2包括卡爪底座21、卡爪滑块22、卡爪基座23和卡爪24。定位台3可旋转地安装在基台1的中心处，基台1的中心处设置有直流电机，直流电机的转轴与定位台3固定连接，定位台3上可拆卸地安装有一组定位块31。定位块31对工件进行精准定位，滑动调整卡紧装置的安装位置，对工件进行夹持固定。

卡紧装置2沿基台1外缘向基台1中心滑动。基台1上设一组导槽11，导槽11由基台1边缘向基台1中心延伸，卡爪底座21设置有与导槽11形状匹配的卡接块211，卡接块211可滑动地设置在导槽11中。如图2和图3所示，卡接块211是螺母与螺钉的组合，螺钉的螺帽卡设在导槽11中，通过拧紧螺母与螺钉对卡紧装置2进行固定。

卡爪滑块22可滑动地安装在卡爪底座21上，具体地，卡爪底座21中可旋转地安装有卡爪螺杆26，卡爪螺杆26表面设置有螺纹段，卡爪滑块22螺纹配合地安装在卡爪螺杆26上。螺纹段既能够通过旋转滑动卡爪滑块22，也能够防止夹持过程中卡爪滑块出现滑动。

卡爪滑块22远离卡爪底座21一侧表面安装有卡爪基座23，卡爪基座23通过定位销固定在卡爪滑块22上。卡爪基座23两端分别可旋转地安装有卡爪24。如图4所示，卡爪基座23的中心设置有向两端延伸的限位凸台234，限位凸台234在靠近基台1中心的一侧形成有第一抵靠面2341，当卡爪24向卡爪基座23旋转至极限位置时，卡爪24抵接在第一抵靠面2341上。

卡爪基座23的两端分别设置有长条形滑槽231，滑槽231位于卡爪基座23远离卡爪底座21一侧表面，卡爪24在滑槽231对应位置处设置有第一销孔241，第一销孔241垂直于滑槽231所在平面，第一销孔241中穿设有定位销钉232。定位销钉232在靠近基台1中心一侧表面设置有卡槽233，卡爪24在靠近基台1中心一侧表面设有指向卡槽233的第二销孔242，第二销孔242中可穿设有与卡槽233形状匹配的定位销。通过卡爪基座23上的滑槽231、卡爪24上的销孔以及定位销钉232的相互组合，限制了卡爪24的旋转的范围。通过在定位销钉232上开设卡槽233，并通过在第二销孔242中穿设定位销以固定定位销钉232，使得夹持装置在夹持工件时卡爪24不会发生旋转松动。

卡爪24两端分别可拆卸地安装有支撑件25，支撑件25位于卡爪24靠近基台1中心一侧的表面。支撑件25与卡爪24上设置有位置对应的销孔，支撑件25通过定位销固定安装在卡爪24上。

定位块31包括定位基座311、定位柱312以及锁紧块313；定位基座311通过螺母固定安装在定位台3上，定位基座311远离基台1一侧表面设置有定位柱312，定位柱312远离定位基座311一端可拆卸地安装有锁紧块313，锁紧块313螺纹配合地安装在定位柱312上。

本中心可调的浮动夹持装置使用方法如下：首先将卡紧装置2向基台1边缘滑动，调整定位台3的角度，将如图1中所示的环形工件固定安装在定位块31上。将支撑件25通过定位销固定安装在卡紧装置2中的卡爪24上，向基台1中心推动卡紧装置2，直至卡爪24接触工件，将卡爪底座21固定在基台1上。旋转卡爪螺杆26，卡爪滑块22带动卡爪24向工件移动，卡爪24逐渐接触工件并发生旋转，支撑件25贴合在工件表面。此时向卡爪基座23上的第一销孔241中穿设定位销钉232进行初固定。向卡爪24上的第二销孔242中穿设定位销，定位销卡设在定位销钉232表面的卡槽中，以此完成对卡爪24的固定以及对工件的固定。

实施例2

如图5和6所示的多工位转换装置，包括两个中心可调的浮动夹持装置、旋转平台4与旋转基座5。旋转基座5上设置有电机，电机的转轴通过齿轮传动带动旋转平台4旋转，中心可调的浮动夹持装置分别安装在旋转平台4的两端。

中心可调的浮动夹持装置，包括圆形基台1、卡紧装置2和十字形定位台3。基台1上安装有四个卡紧装置2，卡紧装置2包括卡爪底座21、卡爪滑块22、卡爪基座23和卡爪24。定位台3可旋转地安装在基台1的中心处，基台1的中心处设置有直流电机，直流电机的转轴与定位台3固定连接，定位台3上可拆卸地安装有一组定位块31。定位块31对工件进行精准定位，滑动调整卡紧装置的安装位置，对工件进行夹持固定。

卡紧装置2沿基台1外缘向基台1中心滑动。基台1上设一组导槽11，导槽11由基台1边缘向基台1中心延伸，卡爪底座21设置有与导槽11形状匹配的卡接块211，卡接块211可滑动地设置在导槽11中。如图2和图3所示，卡接块211是螺母与螺钉的组合，螺钉的螺帽卡设在导槽11中，通过拧紧螺母与螺钉对卡紧装置2进行固定。

卡爪滑块22可滑动地安装在卡爪底座21上，具体地，卡爪底座21中可旋转地安装有卡爪螺杆26，卡爪螺杆26表面设置有螺纹段，卡爪滑块22螺纹配合地安装在卡爪螺杆26上。螺纹段既能够通过旋转滑动卡爪滑块22，也能够防止夹持过程中卡爪滑块出现滑动。

卡爪滑块22远离卡爪底座21一侧表面安装有卡爪基座23，卡爪基座23通过定位销固定在卡爪滑块22上。卡爪基座23两端分别可旋转地安装有卡爪24。卡爪基座23的中心设置有向两端延伸的限位凸台234，限位凸台234在靠近基台1中心的一侧形成有第一抵靠面2341，当卡爪24向卡爪基座23旋转至极限位置时，卡爪24抵接在第一抵靠面2341上。

卡爪基座23的两端分别设置有长条形滑槽231，滑槽231位于卡爪基座23远离卡爪底座21一侧表面，卡爪24在滑槽231对应位置处设置有第一销孔241，第一销孔241垂直于滑槽231所在平面，第一销孔241中穿设有定位销钉232。定位销钉232在靠近基台1中心一侧表面设置有卡槽233，卡爪24在靠近基台1中心一侧表面设有指向卡槽233的第二销孔242，第二销孔242中可穿设有与卡槽233形状匹配的定位销。通过卡爪基座23上的滑槽231、卡爪24上的销孔以及定位销钉232的相互组合，限制了卡爪24的旋转的范围。通过在定位销钉232上开设卡槽233，并通过在第二销孔242中穿设定位销以固定定位销钉232，使得夹持装置在夹持工件时卡爪24不会发生旋转松动。

卡爪24两端分别可拆卸地安装有支撑件25，支撑件25位于卡爪24靠近基台1中心一侧的表面。支撑件25与卡爪24上设置有位置对应的销孔，支撑件25通过定位销固定安装在卡爪24上。

定位块31包括定位基座311、定位柱312以及锁紧块313；定位基座311通过螺母固定安装在定位台3上，定位基座311远离基台1一侧表面设置有定位柱312，定位柱312远离定位基座311一端可拆卸地安装有锁紧块313，锁紧块313螺纹配合地安装在定位柱312上。

本多工位转换装置的具体使用方法如下：分别向两个中心可调的浮动夹持装置中添加工件。首先将卡紧装置2向基台1边缘滑动，调整定位台3的角度，将如图1中所示的环形工件固定安装在定位块31上。将支撑件25通过定位销固定安装在卡紧装置2中的卡爪24上，向基台1中心推动卡紧装置2，直至卡爪24接触工件，将卡爪底座21固定在基台1上。旋转卡爪螺杆26，卡爪滑块22带动卡爪24向工件移动，卡爪24逐渐接触工件并发生旋转，支撑件25贴合在工件表面。此时向卡爪基座23上的第一销孔241中穿设定位销钉232进行初固定。向卡爪24上的第二销孔242中穿设定位销，定位销卡设在定位销钉232表面的卡槽中，以此完成对卡爪24的固定以及对工件的固定。

工件安装完毕后，首先对其中一端中心可调的浮动夹持装置中的工件进行加工，另一端不进行加工，加工完毕后通过旋转基座5带动旋转平台4进行180度旋转，从中心可调的浮动夹持装置中取下加工后的工件，并安装新工件，安装后进行加工，加工完毕后重复上述流程。

以上实施方式是示例性的，其目的是说明本实用新型的技术构思及特点，以便熟悉此领域技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种中心可调的浮动夹持装置，其特征在于：包括基台（1）、卡紧装置（2）和定位台（3）；所述基台（1）上安装有一组卡紧装置（2），所述卡紧装置（2）沿基台（1）外缘向基台（1）中心滑动，所述定位台（3）可旋转地安装在基台（1）的中心处，所述定位台（3）上可拆卸地安装有一组定位块（31）。

2.根据权利要求1所述的中心可调的浮动夹持装置，其特征在于：所述卡紧装置（2）包括卡爪底座（21）、卡爪滑块（22）、卡爪基座（23）和卡爪（24）；所述卡爪底座（21）可滑动地安装在基台（1）上，所述卡爪滑块（22）可滑动地安装在卡爪底座（21）上，所述卡爪滑块（22）远离卡爪底座（21）一侧表面安装有卡爪基座（23），所述卡爪基座（23）两端分别可旋转地安装有卡爪（24）。

3.根据权利要求2所述的中心可调的浮动夹持装置，其特征在于：所述卡爪基座（23）的两端分别设置有长条形滑槽（231），所述滑槽（231）位于卡爪基座（23）远离卡爪底座（21）一侧表面，所述卡爪（24）在滑槽（231）对应位置处设置有第一销孔（241），所述第一销孔（241）垂直于滑槽（231）所在平面，所述第一销孔（241）中穿设有定位销钉（232）。

4.根据权利要求3所述的中心可调的浮动夹持装置，其特征在于：所述定位销钉（232）在靠近基台（1）中心一侧表面设置有卡槽（233），所述卡爪（24）在靠近基台（1）中心一侧表面设有指向卡槽（233）的第二销孔（242），所述第二销孔（242）中可穿设有与卡槽（233）形状匹配的定位销。

5.根据权利要求2所述的中心可调的浮动夹持装置，其特征在于：所述卡爪（24）两端分别可拆卸地安装有支撑件（25），所述支撑件（25）位于卡爪（24）靠近基台（1）中心一侧的表面。

6.根据权利要求2所述的中心可调的浮动夹持装置，其特征在于：所述卡爪基座（23）的中心设置有向两端延伸的限位凸台（234），所述限位凸台（234）在靠近基台（1）中心的一侧形成有第一抵靠面（2341），当所述卡爪（24）向卡爪基座（23）旋转至极限位置时，卡爪（24）抵接在第一抵靠面（2341）上。

7.根据权利要求2所述的中心可调的浮动夹持装置，其特征在于：所述卡爪底座（21）中可旋转地安装有卡爪螺杆（26），所述卡爪螺杆（26）表面设置有螺纹段，所述卡爪滑块（22）螺纹配合地安装在卡爪螺杆（26）上。

8.根据权利要求2所述的中心可调的浮动夹持装置，其特征在于：所述基台（1）上设一组导槽（11），所述导槽（11）由基台（1）边缘向基台（1）中心延伸，所述卡爪底座（21）设置有与导槽（11）形状匹配的卡接块（211），所述卡接块（211）可滑动地设置在导槽（11）中。

9.根据权利要求1所述的中心可调的浮动夹持装置，其特征在于：所述定位块（31）包括定位基座（311）、定位柱（312）以及锁紧块（313）；所述定位基座（311）固定安装在定位台（3）上，所述定位基座（311）远离基台（1）一侧表面设置有定位柱（312），所述定位柱（312）远离定位基座（311）一端可拆卸地安装有锁紧块（313）。

10.一种多工位转换装置，其特征在于：包括一组中心可调的浮动夹持装置、旋转平台（4）与旋转基座（5）；所述中心可调的浮动夹持装置为权利要求1-9中任意一项所述的中心可调的浮动夹持装置，所述中心可调的浮动夹持装置固定安装在旋转平台（4）上，所述旋转平台（4）可旋转地安装在旋转基座（5）上。