CN220901767U - 一体化的回形针成型机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种回形针成型机，特别是一体化的回形针成型机，在机架的操作面板上按回形针成型工艺中具体工序的先后进行布局的一个调直部件、一个送丝部件、一个成型部件、一个裁剪部件以及一个下料部件，一个电机和一个传动部件；一个送丝部件的一个送线器安装架安装至一个直线导轨一的滑块部上；一个成型部件的一个包管固定架安装至一个直线导轨二的滑块部上；一个裁剪部件的一个刀架固定架安装至一个直线导轨三的滑块部上。本实用新型解决了“提升回形针成型机的生产加工精度”的技术问题，具备定位精度高，磨耗少能长时间维持精度，适用高速运动且大幅降低机台所需驱动马力，可同时承受上下左右方向的负荷，以及组装容易并具互换性等优点。

Description

一体化的回形针成型机

技术领域

本实用新型涉及一种回形针成型机，特别是一体化的回形针成型机。

背景技术

常见的回形针，是利用铁丝弯折成涡线回形状，形成有嵌口，嵌口的末端形成有挡部，使用时，利用嵌口来嵌夹纸张至挡部定位。

目前市场上现有的回形针成形制造装置，例如：专利号CN200820168654.5的中国实用新型专利中所记载一种回形针成型机，以及，专利号CN201020157085.1的中国实用新型专利中所记载一种冲床式回形针成型机，其结构设计仍存在严重缺陷，即结构中导向机构采用滑动导轨，以及，电机及传动装置布局不合理，其中电机及部分传动机构外置，传动关系复杂，导致了回形针成型机成型精度差，回形针成型机工作磨损严重且存在生产安全隐患等缺陷。

故此，提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种高精度且一体化的回形针成型机。

为了实现上述目的，本实用新型所设计的一种一体化的回形针成型机，包括一个机架，在机架的操作面板上按回形针成型工艺中具体工序的先后进行布局的一个调直部件、一个送丝部件、一个成型部件、一个裁剪部件以及一个下料部件，一个电机和一个传动部件；

一个送丝部件的一个送线器安装架安装至一个直线导轨一的滑块部上；一个成型部件的一个包管固定架安装至一个直线导轨二的滑块部上；一个裁剪部件的一个刀架固定架安装至一个直线导轨三的滑块部上；

所述传动部件，其包括一个主轴、一个扇齿轮一、一对轴承一，一个副轴、一个扇齿轮二、一对轴承二、一个偏心轮一、一个连杆一、一个七字型滑块、一个偏心轮二、一个连杆二、一个摆杆一、一个连杆三、一个凸轮、一个摆杆二、一个挡轮、一个驱动轮和一个皮带轮组件；

其中，扇齿轮一和轴承一均衬套至主轴上，且扇齿轮一位于一对轴承一之间，且扇齿轮一以及轴承一的内圈部均与主轴相联动；扇齿轮二和轴承二均衬套至副轴上，扇齿轮二位于副轴的一侧轴端部，且位于一对轴承二的单侧，且扇齿轮二以及轴承二的内圈部均与副轴相联动；偏心轮一衬套至副轴上，且位于副轴的另一侧轴端部；连杆一的一侧杆端部铰接至偏心轮一上，且铰接轴中心偏离偏心轮一的圆心，连杆一的另一侧杆端部与七字型滑块的一侧所形成的铰接座部相铰接；偏心轮二衬套至主轴上，且位于主轴的一侧轴端部；连杆二的一侧杆端部铰接至偏心轮二上，且铰接轴中心偏离偏心轮二的圆心，连杆二的另一侧杆端部与摆杆一的腰部相铰接；摆杆一的一侧杆端部与连杆三的一侧杆端部相铰接；凸轮衬套至副轴上；挡轮铰接至摆杆二的一侧杆端部上，且始终位于凸轮的凸起部的自转轨迹上；驱动轮铰接至摆杆二的另一侧杆端部上；皮带轮组件的从皮带轮衬套至主轴的另一侧轴端部，皮带轮组件中从皮带轮通过皮带与主皮带轮相传动；

其中，机架的四周设有护板，电机与传动部件均位于由护板围成的安装区域内；主轴上的一对轴承一独立安装至机架上固定的一对轴承安装座一内，且每个轴承一的外圈部与其对应的轴承安装座一相固定；副轴上的一对轴承二独立安装至机架上固定的一对轴承安装座二内，且每个轴承二的外圈部与其对应的轴承安装座二相固定；主轴上的扇齿轮一与副轴上的扇齿轮二形成一个齿轮副，并相啮合传动；七字型滑块的另一侧所形成的铰接座部与成型部件中包管固定架上所形成的铰接头部相铰接，并在主轴的驱动作用力下始终驱动包管固定架沿直线导轨二的导轨部进行往复运动；摆杆一的另一侧杆端部铰接至机架上固定的摆杆安装架一上；连杆三的另一侧杆端部与送丝部件中送线器安装架相铰接，并在主轴的驱动作用力下始终驱动送线器安装架沿直线导轨一的导轨部进行往复运动；摆杆二的腰部铰接至机架上固定的摆杆安装架二上，驱动轮与裁剪部件的刀架固定架相配合，并在主轴的驱动作用力下始终驱动刀架固定架沿直线导轨三的导轨部进行往复运动。

上述一种一体化的回形针成型机，其结构中送丝部件、成型部件以及裁剪部件的导向机构均采用直线导轨，首先由于直线导轨的摩擦方式为滚动摩擦，不仅摩擦系数降低至滑动导引的1/50，动摩擦力与静摩擦力的差距亦变得很小，因此当上述各部件（送丝部件、成型部件以及裁剪部件）运行时，不会有打滑的现象发生，可达到μm级的定位精度。其次，由于直线导轨移动时摩擦力非常小，只需较小动力便能让上述各部件稳定的作高频率往复运行，能明显降低电机电力损耗量，且因其摩擦产生的热较小，可适用于高速运行。再次，传统的滑动导引，无可避免的会因油腻逆流作用造成上述各部件运动精度不良，且因运动时润滑不充分，导致运行轨道接触面的磨损，严重影响精度，而滚动导引的磨耗非常小，故上述各部件能长时间维持精度。从次，由于直线导轨特殊的束制结构设计，可同时承受上下左右方向的负荷，不像滑动导引在平行接触面方向可承受的侧向负荷较轻，易造成机台运行精度不良。最后，传统的滑动导引，则须对运行轨道加以铲花，既费事又费时，且一旦出现精度不良，又必须再铲花一次。直线导轨具有互换性，可分别更换滑块或导轨甚至是直线导轨组，上述各部件即可重新获得高精密度的导引。

同时，上述一种一体化的回形针成型机，其结构中传动部件的结构布局合理，传动关系简单稳定，且电机与传动部件均位于机架上由护板围成的安装区域内，能够有效杜绝生产安全隐患。

优选的，上述一体化的回形针成型机，其结构中在机架的操作面板上设有一对压板，每个压板与操作面板之间形成一个导槽，一对导槽均平行于直线导轨二的导轨部，且位于该导轨部的两侧；所述七字型滑块的两侧均设有滚轮支架，在滚轮支架上均铰接有滚轮；

其中，所述七字型滑块的一对滚轮支架与一对导槽逐一对应，每个滚轮支架上的滚轮均嵌入其对应的导槽内，且在成型部件中包管固定架沿直线导轨二的导轨部进行往复运动时始终沿导槽滚动。

上述优选技术方案中通过压板在机架的操作面板上形成导槽，在成型部件中包管固定架沿直线导轨二的导轨部进行往复运动时七字型滑块上的滚轮在上述导槽内同步往复滚动，此结构设计能够将传动部件中偏心轮一通过连杆一以及七字型滑块原本传递至成型部件中包管固定架上的上下左右方向的负荷（除沿直线导轨二的导轨部前后方向上的负荷以外）大部分匀至上述压板上，以大幅度降低包管固定架施加于直线导轨二的上下左右方向上的负荷作用力，从而能够更有利于确保直线导轨二长期保持高精度运行。

进一步优选的，上述一种一体化的回形针成型机，其结构中所述主轴的单侧轴端部延伸贯穿护板，并在延伸端部上衬套一个手轮，所述手轮与主轴相联动。

上述进一步优选技术方案中在主轴上安装手轮，使回形针成型机设备同时具备电机与人力两种驱动方式，以方便在设备出现故障维修或者调试过程中可有选择性的驱动设备。

与现有技术相比较，本实用新型得到的一种一体化的回形针成型机，其具备以下的技术优点：

1、本实用新型所提供一体化的回形针成型机，其具备定位精度高，磨耗少能长时间维持精度，适用高速运动且大幅降低机台所需驱动马力，可同时承受上下左右方向的负荷，以及组装容易并具互换性等优点。

2、本实用新型所提供一体化的回形针成型机，其结构中传动关系简单，直接，传动稳定性及精度高。同时，传动部件整体均位于机架上由护板围成的安装区域内，能够最大程度上有效杜绝生产安全隐患的发生。

3、本实用新型一体化的回形针成型机，其结构的一体化程度高，操作台面上各部分（一个调直部件、一个送丝部件、一个成型部件、一个裁剪部件以及一个下料部件）的布局合理，结构紧凑。

附图说明

图1是实施例1中一体化的回形针成型机的结构示意图；

图2是实施例1中一体化的回形针成型机在去除机架以及护板后的结构示意图一；

图3是实施例1中一体化的回形针成型机在去除机架以及护板后的结构示意图二；

图4是实施例2中一体化的回形针成型机的结构示意图；

图5是实施例3中一体化的回形针成型机的结构示意图。

图中：机架1、操作面板1-1、调直部件2、校直辊组2-1、送丝部件3、送线器安装座3-1、送线器安装架3-2、送线器3-3、直线导轨一3-4、成型部件4、模板固定架4-1、模板4-2、成型轴固定座4-3、包管固定架4-4、包管4-5、成型轴4-6、直线导轨二4-7、裁剪部件5、刀口固定架5-1、刀口5-2、刀架固定架5-3、刀架5-4、刀5-5、直线导轨三5-6、下料部件6、电机7、传动部件8、主轴8-1、扇齿轮一8-2、轴承一8-3、副轴8-4、扇齿轮二8-5、轴承二8-6、偏心轮一8-7、连杆一8-8、七字型滑块8-9、滚轮支架8-9-1、偏心轮二8-10、连杆二8-11、摆杆一8-12、连杆三8-13、凸轮8-14、摆杆二8-15、挡轮8-16、驱动轮8-17、主皮带轮8-18、皮带8-19、从皮带轮8-20、滚轮8-21、护板9、摆杆安装架一10、摆杆安装架二11、压板12、导槽13、手轮14。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，作为本实用新型提供的一种实施方式，本实施例中所提供一种一体化的回形针成型机，包括一个机架1，在机架1的操作面板1-1上按回形针成型工艺中具体工序的先后进行布局的一个调直部件2、一个送丝部件3、一个成型部件4、一个裁剪部件5以及一个下料部件6，一个电机7和一个传动部件8；

所述调直部件2，其包括两组校直辊组2-1，且两组校直辊组2-1的校直辊中心线保持相互垂直状；

所述送丝部件3，其包括一个送线器安装座3-1、一个送线器安装架3-2、两个送线器3-3和一个直线导轨一3-4；其中，一个送线器3-3安装至送线器安装座3-1上，另一个送线器3-3则安装至送线器安装架3-2上，且送线器安装架3-2安装至直线导轨一3-4的滑块部上；

所述成型部件4，其包括一个模板固定架4-1、一个模板4-2、一个成型轴固定座4-3、一个包管固定架4-4，三个包管4-5、三个成型轴4-6和一个直线导轨二4-7；其中模板4-2安装至模板固定架4-1上，三个包管4-5安装至包管固定架4-4上，三个成型轴4-6依次贯穿三个包管4-5，包管固定架4-4安装至直线导轨二4-7的滑块部上；

所述裁剪部件5，其包括一个刀口固定架5-1、一个刀口5-2、一个刀架固定架5-3、一个刀架5-4、一个刀5-5和一个直线导轨三5-6；其中，刀口5-2安装至刀口固定架5-1上，刀5-5安装至刀架5-4上，刀架5-4安装至刀架固定架5-3上，刀架固定架5-3安装至直线导轨三5-6的滑块部上；

所述下料部件6，其包括一个下料斗；

所述传动部件8，其包括一个主轴8-1、一个扇齿轮一8-2、一对轴承一8-3，一个副轴8-4、一个扇齿轮二8-5、一对轴承二8-6、一个偏心轮一8-7、一个连杆一8-8、一个七字型滑块8-9、一个偏心轮二8-10、一个连杆二8-11、一个摆杆一8-12、一个连杆三8-13、一个凸轮8-14、一个摆杆二8-15、一个挡轮8-16、一个驱动轮8-17和一个皮带轮组件；

其中，扇齿轮一8-2和轴承一8-3均衬套至主轴8-1上，且扇齿轮一8-2位于一对轴承一8-3之间，且扇齿轮一8-2以及轴承一8-3的内圈部均与主轴8-1相联动；扇齿轮二8-5和轴承二8-6均衬套至副轴8-4上，扇齿轮二8-5位于副轴8-4的一侧轴端部，且位于一对轴承二8-6的单侧，且扇齿轮二8-5以及轴承二8-6的内圈部均与副轴8-4相联动；偏心轮一8-7衬套至副轴8-4上，且位于副轴8-4的另一侧轴端部；连杆一8-8的一侧杆端部铰接至偏心轮一8-7上，且铰接轴中心偏离偏心轮一8-7的圆心，连杆一8-8的另一侧杆端部与七字型滑块8-9的一侧所形成的铰接座部相铰接；偏心轮二8-10衬套至主轴8-1上，且位于主轴8-1的一侧轴端部；连杆二8-11的一侧杆端部铰接至偏心轮二8-10上，且铰接轴中心偏离偏心轮二8-10的圆心，连杆二8-11的另一侧杆端部与摆杆一8-12的腰部相铰接；摆杆一8-12的一侧杆端部与连杆三8-13的一侧杆端部相铰接；凸轮8-14衬套至副轴8-4上；挡轮8-16铰接至摆杆二8-15的一侧杆端部上，且始终位于凸轮8-14的凸起部的自转轨迹上；驱动轮8-17铰接至摆杆二8-15的另一侧杆端部上；皮带轮组件的从皮带轮8-20衬套至主轴8-1的另一侧轴端部，皮带轮组件中从皮带轮8-20通过皮带8-19与主皮带轮8-18相传动；

其中，机架1的四周设有护板9，电机7与传动部件8均位于由护板9围成的安装区域内；主轴8-1上的一对轴承一8-3独立安装至机架1上固定的一对轴承安装座一内，且每个轴承一8-3的外圈部与其对应的轴承安装座一相固定；副轴8-4上的一对轴承二8-6独立安装至机架1上固定的一对轴承安装座二内，且每个轴承二8-6的外圈部与其对应的轴承安装座二相固定；主轴8-1上的扇齿轮一8-2与副轴8-4上的扇齿轮二8-5形成一个齿轮副，并相啮合传动；七字型滑块8-9的另一侧所形成的铰接座部与成型部件4中包管固定架4-4上所形成的铰接头部相铰接，并在主轴8-1的驱动作用力下始终驱动包管固定架4-4沿直线导轨二4-7的导轨部进行往复运动；摆杆一8-12的另一侧杆端部铰接至机架1上固定的摆杆安装架一10上；连杆三8-13的另一侧杆端部与送丝部件3中送线器安装架3-2相铰接，并在主轴8-1的驱动作用力下始终驱动送线器安装架3-2沿直线导轨一3-4的导轨部进行往复运动；摆杆二8-15的腰部铰接至机架1上固定的摆杆安装架二11上，驱动轮8-17与裁剪部件5的刀架固定架5-3相配合，并在主轴8-1的驱动作用力下始终驱动刀架固定架5-3沿直线导轨三5-6的导轨部进行往复运动。

本实施例中一种一体化的回形针成型机，其回形针的一体化成型过程如下：在送丝部件3的牵引作用力下，经调直部件2校直的金属丝被送入成型部件4进行成型，以及经裁剪部件5裁剪，后经下料部件6收集。

本实施例中一种一体化的回形针成型机，其结构中送丝部件3、成型部件4以及裁剪部件5的导向机构均采用直线导轨，首先由于直线导轨的摩擦方式为滚动摩擦，不仅摩擦系数降低至滑动导引的1/50，动摩擦力与静摩擦力的差距亦变得很小，因此当上述各部件（送丝部件3、成型部件4以及裁剪部件5）运行时，不会有打滑的现象发生，可达到μm级的定位精度。其次，由于直线导轨移动时摩擦力非常小，只需较小动力便能让上述各部件稳定的作高频率往复运行，能明显降低电机7电力损耗量，且因其摩擦产生的热较小，可适用于高速运行。再次，传统的滑动导引，无可避免的会因油腻逆流作用造成上述各部件运动精度不良，且因运动时润滑不充分，导致运行轨道接触面的磨损，严重影响精度，而滚动导引的磨耗非常小，故上述各部件能长时间维持精度。从次，由于直线导轨特殊的束制结构设计，可同时承受上下左右方向的负荷，不像滑动导引在平行接触面方向可承受的侧向负荷较轻，易造成机台运行精度不良。最后，传统的滑动导引，则须对运行轨道加以铲花，既费事又费时，且一旦出现精度不良，又必须再铲花一次。直线导轨具有互换性，可分别更换滑块或导轨甚至是直线导轨组，上述各部件即可重新获得高精密度的导引。

同时，本实施例一种一体化的回形针成型机，其结构中传动部件8的结构布局合理，传动关系简单稳定，且电机7与传动部件8均位于机架1上由护板9围成的安装区域内，能够有效杜绝生产安全隐患。

作为本实用新型的第二种实施方式，本实施例中所提供的一体化的回形针成型机，其大体结构与实施例1相一致，如图4所示，但是本实施例中在机架1的操作面板1-1上设有一对压板12，每个压板12与操作面板1-1之间形成一个导槽13，一对导槽13均平行于直线导轨二4-7的导轨部，且位于该导轨部的两侧；所述七字型滑块8-9的两侧均设有滚轮支架8-9-1，在滚轮支架8-9-1上均铰接有滚轮8-21；

其中，所述七字型滑块8-9的一对滚轮支架8-9-1与一对导槽13逐一对应，每个滚轮支架8-9-1上的滚轮8-21均嵌入其对应的导槽13内，且在成型部件4中包管固定架4-4沿直线导轨二4-7的导轨部进行往复运动时始终沿导槽13滚动。

本实施例中通过压板12在机架1的操作面板1-1上形成导槽13，在成型部件4中包管固定架4-4沿直线导轨二4-7的导轨部进行往复运动时七字型滑块8-9上的滚轮8-21在上述导槽13内同步往复滚动，此结构设计能够将传动部件8中偏心轮一8-7通过连杆一8-8以及七字型滑块8-9原本传递至成型部件4中包管固定架4-4上的上下左右方向的负荷（除沿直线导轨二4-7的导轨部前后方向上的负荷以外）大部分匀至上述压板12上，以大幅度降低包管固定架4-4施加于直线导轨二4-7的上下左右方向上的负荷作用力，从而能够更有利于确保直线导轨二4-7长期保持高精度运行。

作为本实用新型的第三种实施方式，本实施例中所提供的一种一体化的回形针成型机，其大体结构与实施例2相一致，如图5所示，但是本实施例中所述主轴8-1的单侧轴端部延伸贯穿护板9，并在延伸端部上衬套一个手轮14，所述手轮14与主轴8-1相联动。

上述进一步优选技术方案中在主轴8-1上安装手轮14，使回形针成型机设备同时具备电机7与人力两种驱动方式，以方便在设备出现故障维修或者调试过程中可有选择性的驱动设备。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种一体化的回形针成型机，包括一个机架，在机架的操作面板上按回形针成型工艺中具体工序的先后进行布局的一个调直部件、一个送丝部件、一个成型部件、一个裁剪部件以及一个下料部件，一个电机和一个传动部件；

其特征在于：

一个送丝部件的一个送线器安装架安装至一个直线导轨一的滑块部上；

一个成型部件的一个包管固定架安装至一个直线导轨二的滑块部上；

一个裁剪部件的一个刀架固定架安装至一个直线导轨三的滑块部上；

所述传动部件，其包括一个主轴、一个扇齿轮一、一对轴承一，一个副轴、一个扇齿轮二、一对轴承二、一个偏心轮一、一个连杆一、一个七字型滑块、一个偏心轮二、一个连杆二、一个摆杆一、一个连杆三、一个凸轮、一个摆杆二、一个挡轮、一个驱动轮和一个皮带轮组件；

其中，扇齿轮一和轴承一均衬套至主轴上，且扇齿轮一位于一对轴承一之间，且扇齿轮一以及轴承一的内圈部均与主轴相联动；

扇齿轮二和轴承二均衬套至副轴上，扇齿轮二位于副轴的一侧轴端部，且位于一对轴承二的单侧，且扇齿轮二以及轴承二的内圈部均与副轴相联动；

偏心轮一衬套至副轴上，且位于副轴的另一侧轴端部；

连杆一的一侧杆端部铰接至偏心轮一上，且铰接轴中心偏离偏心轮一的圆心，连杆一的另一侧杆端部与七字型滑块的一侧所形成的铰接座部相铰接；

偏心轮二衬套至主轴上，且位于主轴的一侧轴端部；

连杆二的一侧杆端部铰接至偏心轮二上，且铰接轴中心偏离偏心轮二的圆心，连杆二的另一侧杆端部与摆杆一的腰部相铰接；

摆杆一的一侧杆端部与连杆三的一侧杆端部相铰接；

凸轮衬套至副轴上；

挡轮铰接至摆杆二的一侧杆端部上，且始终位于凸轮的凸起部的自转轨迹上；

驱动轮铰接至摆杆二的另一侧杆端部上；

皮带轮组件的从皮带轮衬套至主轴的另一侧轴端部，皮带轮组件中从皮带轮通过皮带与主皮带轮相传动；

其中，

机架的四周设有护板，电机与传动部件均位于由护板围成的安装区域内；

主轴上的一对轴承一独立安装至机架上固定的一对轴承安装座一内，且每个轴承一的外圈部与其对应的轴承安装座一相固定；

副轴上的一对轴承二独立安装至机架上固定的一对轴承安装座二内，且每个轴承二的外圈部与其对应的轴承安装座二相固定；

主轴上的扇齿轮一与副轴上的扇齿轮二形成一个齿轮副，并相啮合传动；

七字型滑块的另一侧所形成的铰接座部与成型部件中包管固定架上所形成的铰接头部相铰接，并在主轴的驱动作用力下始终驱动包管固定架沿直线导轨二的导轨部进行往复运动；

摆杆一的另一侧杆端部铰接至机架上固定的摆杆安装架一上；

连杆三的另一侧杆端部与送丝部件中送线器安装架相铰接，并在主轴的驱动作用力下始终驱动送线器安装架沿直线导轨一的导轨部进行往复运动；

摆杆二的腰部铰接至机架上固定的摆杆安装架二上，驱动轮与裁剪部件的刀架固定架相配合，并在主轴的驱动作用力下始终驱动刀架固定架沿直线导轨三的导轨部进行往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种一体化的回形针成型机，其特征在于：

在机架的操作面板上设有一对压板，每个压板与操作面板之间形成一个导槽，一对导槽均平行于直线导轨二的导轨部，且位于该导轨部的两侧；

所述七字型滑块的两侧均设有滚轮支架，在滚轮支架上均铰接有滚轮；

其中，所述七字型滑块的一对滚轮支架与一对导槽逐一对应，每个滚轮支架上的滚轮均嵌入其对应的导槽内，且在成型部件中包管固定架沿直线导轨二的导轨部进行往复运动时始终沿导槽滚动。

3.根据权利要求1或2所述的一种一体化的回形针成型机，其特征在于：

所述主轴的单侧轴端部延伸贯穿护板，并在延伸端部上衬套一个手轮，所述手轮与主轴相联动。