CN220900764U - 一种擦胶机构及其点胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种擦胶机构及其点胶机，包括：擦胶底座，擦胶底座上设置有擦胶机构，用于点胶头的擦拭，擦胶底座的一侧设置有刮胶底座，刮胶底座的顶部设置有可拆卸的滴胶桶，滴胶桶的上方对称设置有两个第一夹爪，两个第一夹爪相对一侧均固定连接有刮胶头，两个第一夹爪的一侧设置有第一气缸，用于第一夹爪移动的驱动。本实用新型通过在擦胶底座的一侧设置刮胶底座，并利用刮胶底座上第一气缸动作，带动第一夹爪水平移动，使第一夹爪上的刮胶头对点胶头进行夹持，配合点胶头的上移使其外壁的胶水刮落，刮落的胶水滴落到滴胶桶内进行回收，再配合擦胶机构对刮胶后的点胶头进行擦拭，能够提高对点胶头外壁擦胶的质量。

Description

一种擦胶机构及其点胶机

技术领域

本实用新型涉及点胶机技术领域，特别涉及一种擦胶机构及其点胶机。

背景技术

在锂电池的生产加工过程中，需要通过点胶机对锂电池中的动力电芯进行点胶加工，现有点胶机在使用时，为了保持点胶头外壁的洁净，其上一般都设置有擦胶机构，可点胶头的外壁进行擦拭，保持点胶头外壁的洁净，避免残留的胶水固化影响出胶质量，同时影响点胶作业的正常进行。

而现有点胶机上使用的擦胶机构，一般都是直接对点胶头进行擦拭，而点胶机上的点胶头有时出胶量过大，直接擦拭不仅难以保证擦拭干净，同时造成胶水的浪费，使得现有擦胶机构使用的适应性较低，影响擦胶效果，为此，我们提出一种擦胶机构及其点胶机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种擦胶机构及其点胶机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种擦胶机构，包括：

擦胶底座，所述擦胶底座上设置有擦胶机构，用于点胶头的擦拭；

所述擦胶底座的一侧设置有刮胶底座，所述刮胶底座的顶部设置有可拆卸的滴胶桶，所述滴胶桶的上方对称设置有两个第一夹爪，两个所述第一夹爪相对一侧均固定连接有刮胶头，两个所述第一夹爪的一侧设置有第一气缸，用于第一夹爪移动的驱动。

优选的，所述刮胶底座顶部开设有定位槽，用于滴胶桶的定位，所述刮胶底座的侧壁固定连接有气缸安装座，用于第一气缸支撑固定。

优选的，所述擦胶机构包括两个转动连接于擦胶底座顶端的收卷盘，两个所述收卷盘的外壁缠绕设置有擦胶布，所述擦胶底座顶端且位于两个收卷盘的一侧位置处设置有导向辊，用于擦胶布的张紧，所述擦胶底座的顶端设置有夹持机构，用于擦胶布的夹持。

优选的，所述夹持机构包括两个第二夹爪，两个所述第二夹爪对称设置于擦胶布两侧位置，所述擦胶底座的顶部固定连接有第二气缸，用于第二夹爪平移的驱动，所述擦胶底座的内侧固定安装有收卷电机，用于收卷盘转动的驱动。

优选的，所述擦胶底座顶端转动连接有两个旋转轴，所述收卷盘中部与旋转轴外壁穿插卡接，所述收卷电机的输出轴与对应位置的旋转轴传动连接。

优选的，所述导向辊包括两个第一导辊，两个所述第一导辊呈对称设置且位于两个第二夹爪和两个收卷盘之间，两个所述第二夹爪远离第一导辊一侧的中部设置有第二导辊，所述第一导辊与收卷盘之间设置有第三导辊，所述第一导辊、第二导辊和第三导辊均与擦胶底座顶部转动连接。

优选的，所述刮胶底座的顶端且位于滴胶桶的一侧位置固定连接有等高测量单元，用于点胶头擦胶高度的检测。

本发明另一目的在于一种点胶机，所述点胶机包括上述的擦胶机构。

本实用新型的技术效果和优点：

本实用新型通过在擦胶底座的一侧设置刮胶底座，并利用刮胶底座上第一气缸动作，带动第一夹爪水平移动，使第一夹爪上的刮胶头对点胶头进行夹持，配合点胶头的上移使其外壁的胶水刮落，刮落的胶水滴落到滴胶桶内进行回收，再配合擦胶机构对刮胶后的点胶头进行擦拭，能够提高对点胶头外壁擦胶的质量。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图之一。

图2为本实用新型立体结构示意图之二。

图3为本实用新型俯视结构示意图。

图中：1、刮胶底座；11、气缸安装座；12、第一气缸；13、第一夹爪；14、刮胶头；15、定位槽；16、滴胶桶；17、等高测量单元；2、擦胶底座；21、旋转轴；22、收卷盘；23、擦胶布；24、导向辊；241、第一导辊；242、第二导辊；243、第三导辊；25、第二气缸；26、第二夹爪；27、收卷电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种擦胶机构，包括：

擦胶底座2，擦胶底座2上设置有擦胶机构，用于点胶头的擦拭；

擦胶底座2的一侧设置有刮胶底座1，刮胶底座1的顶部设置有可拆卸的滴胶桶16，滴胶桶16的上方对称设置有两个第一夹爪13，两个第一夹爪13相对一侧均固定连接有刮胶头14，两个第一夹爪13的一侧设置有第一气缸12，用于第一夹爪13移动的驱动，通过第一气缸12带动第一夹爪13水平移动，使两个刮胶头14对点胶机上点胶单元中的点胶头外壁进行夹持，然后配合点胶头的上移，使两个刮胶头14上多余的胶水能够被刮除，实现对点胶头的初步清理，减少后续擦胶机构的清理难度，有助于提高对点胶头的清理质量；

刮胶底座1顶部开设有定位槽15，用于滴胶桶16的定位，刮胶底座1的侧壁固定连接有气缸安装座11，用于第一气缸12支撑固定，定位槽15的设置，方便滴胶桶16的稳定摆放。

在优选的实施例中，擦胶机构包括两个转动连接于擦胶底座2顶端的收卷盘22，两个收卷盘22的外壁缠绕设置有擦胶布23，擦胶底座2顶端且位于两个收卷盘22的一侧位置处设置有导向辊24，用于擦胶布23的张紧，擦胶底座2的顶端设置有夹持机构，用于擦胶布23的夹持，通过两个收卷盘22分别对擦胶布23进行放卷和收卷，再配合导向辊24将擦胶布23的局部拉出张紧，使夹持机构可以将擦胶布23进行夹持，这样使得点胶头插入到弯曲的擦胶布23内侧后，可通过夹持机构将擦胶布23对点胶头进行夹持，如此即可使点胶头上移过程中实现擦胶作业。

其中，夹持机构包括两个第二夹爪26，两个第二夹爪26对称设置于擦胶布23两侧位置，擦胶底座2的顶部固定连接有第二气缸25，用于第二夹爪26平移的驱动，擦胶底座2的内侧固定安装有收卷电机27，用于收卷盘22转动的驱动，擦胶底座2顶端转动连接有两个旋转轴21，收卷盘22中部与旋转轴21外壁穿插卡接，第一气缸12和第二气缸25均可采用双向气缸，使其能够分别带动两个第一夹爪13和两个第二夹爪26同步向下移动，实现自定心夹持，通过第二气缸25带动两个第二夹爪26同步相向移动，使两个第二夹爪26移动的同时相向挤压擦胶布23，利用擦胶布23与点胶头外壁接触，如此即可在点胶头上移时实现擦拭作业，收卷电机27的输出轴与对应位置的旋转轴21传动连接，收卷电机27可带动收卷盘22转动，对擦胶布23上擦胶位置进行调节。

在优选的实施例中，导向辊24包括两个第一导辊241，两个第一导辊241呈对称设置且位于两个第二夹爪26和两个收卷盘22之间，两个第二夹爪26远离第一导辊241一侧的中部设置有第二导辊242，第一导辊241与收卷盘22之间设置有第三导辊243，第一导辊241、第二导辊242和第三导辊243均与擦胶底座2顶部转动连接，两个第一导辊241配合第二导辊242使擦胶布23形成三角形，使擦胶布23进行弯折，如此即可方便第二夹爪26对擦胶布23进行相向挤压，使擦胶布23充分与点胶头外壁接触，第三导辊243起到辅助张紧的作用。

同时，刮胶底座1的顶端且位于滴胶桶16的一侧位置固定连接有等高测量单元17，用于点胶头擦胶高度的检测，等高测量单元17能够对点胶头下降的高度进行检测，使点胶头在刮胶底座1和擦胶底座2上的位置更加准确，从而达到精准擦胶和刮胶的目的。

本发明还提供了一种点胶机，包括上述的擦胶机构。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种擦胶机构，包括：

擦胶底座(2)，所述擦胶底座(2)上设置有擦胶机构，用于点胶头的擦拭；

其特征在于：所述擦胶底座(2)的一侧设置有刮胶底座(1)，所述刮胶底座(1)的顶部设置有可拆卸的滴胶桶(16)，所述滴胶桶(16)的上方对称设置有两个第一夹爪(13)，两个所述第一夹爪(13)相对一侧均固定连接有刮胶头(14)，两个所述第一夹爪(13)的一侧设置有第一气缸(12)，用于第一夹爪(13)移动的驱动。

2.根据权利要求1所述的一种擦胶机构，其特征在于，所述刮胶底座(1)顶部开设有定位槽(15)，用于滴胶桶(16)的定位，所述刮胶底座(1)的侧壁固定连接有气缸安装座(11)，用于第一气缸(12)支撑固定。

3.根据权利要求1所述的一种擦胶机构，其特征在于，所述擦胶机构包括两个转动连接于擦胶底座(2)顶端的收卷盘(22)，两个所述收卷盘(22)的外壁缠绕设置有擦胶布(23)，所述擦胶底座(2)顶端且位于两个收卷盘(22)的一侧位置处设置有导向辊(24)，用于擦胶布(23)的张紧，所述擦胶底座(2)的顶端设置有夹持机构，用于擦胶布(23)的夹持。

4.根据权利要求3所述的一种擦胶机构，其特征在于，所述夹持机构包括两个第二夹爪(26)，两个所述第二夹爪(26)对称设置于擦胶布(23)两侧位置，所述擦胶底座(2)的顶部固定连接有第二气缸(25)，用于第二夹爪(26)平移的驱动，所述擦胶底座(2)的内侧固定安装有收卷电机(27)，用于收卷盘(22)转动的驱动。

5.根据权利要求4所述的一种擦胶机构，其特征在于，所述擦胶底座(2)顶端转动连接有两个旋转轴(21)，所述收卷盘(22)中部与旋转轴(21)外壁穿插卡接，所述收卷电机(27)的输出轴与对应位置的旋转轴(21)传动连接。

6.根据权利要求4所述的一种擦胶机构，其特征在于，所述导向辊(24)包括两个第一导辊(241)，两个所述第一导辊(241)呈对称设置且位于两个第二夹爪(26)和两个收卷盘(22)之间，两个所述第二夹爪(26)远离第一导辊(241)一侧的中部设置有第二导辊(242)，所述第一导辊(241)与收卷盘(22)之间设置有第三导辊(243)，所述第一导辊(241)、第二导辊(242)和第三导辊(243)均与擦胶底座(2)顶部转动连接。

7.根据权利要求4所述的一种擦胶机构，其特征在于，所述刮胶底座(1)的顶端且位于滴胶桶(16)的一侧位置固定连接有等高测量单元(17)，用于点胶头擦胶高度的检测。

8.一种点胶机，其特征在于，所述点胶机包括如权利要求1-7任一项所述的擦胶机构。